1.棉纺织品清洁染色工艺，其特征在于：包括以下步骤：（1）待染棉纺织品预处理的步骤，该步骤将待染棉纺织品、软化水、纤维改性剂混合进行待染棉纺织品的改性，制得活化待染棉纺织品，步骤(1)中的纤维改性剂为尿素、乙二胺中的一种与三乙醇胺、三正丙胺、三乙胺、三甲胺中的一种或以上的混合物；

（２）染料预处理的步骤，该步骤将阴离子染料、染料改性剂、软化水混合进行阴离子染料的改性，制得弱极性阴离子染料溶液；

（３）棉纺织品染色的步骤，该步骤将活化待染棉纺织品、弱极性阴离子染料溶液、中性电解质、无机碱混合对棉纺织品进行染色，制得染色棉纺织品；

其中，染料改性剂相对于阴离子染料的重量百分比为100～150%；

染料改性剂暨“阴离子染料染色代盐剂”为采用下述制备方法制得的产品：S1 胺化反应：该步骤将烷基醇胺与二异氰酸酯反应，制得氰酸酯基封端的烷基醇胺初聚体；

S2 醚化反应：该步骤将烷基醇胺初聚体与聚醚二醇反应，制得羟基封端的醚化烷基醇胺；

S3 季铵化反应：将醚化烷基醇胺季铵化，制得染料改性剂暨“阴离子染料染色代盐剂”；所述的聚醚二醇、二异氰酸酯、烷基醇胺、季铵化试剂的摩尔份数为：聚醚二醇2、二异氰酸酯2、烷基醇胺1、季铵化试剂1；

所述的聚醚二醇为含水量不高于2‰且分子量为200～400的聚乙二醇中的一种；

所述的二异氰酸酯为1,6‑己二异氰酸酯、异氟尔酮二异氰酸酯、甲苯二异氰酸酯中的一种；

所述的烷基醇胺为N‑甲基二乙醇胺、N‑乙基二乙醇胺、N‑丙基二乙醇胺中的一种；

步骤S3季铵化反应使用的季铵化试剂为氯化苄、溴丁烷、硫酸二甲酯中的一种。

2.根据权利要求1所述的棉纺织品清洁染色工艺，其特征在于：步骤S1胺化反应为将二异氰酸酯加入到烷基醇胺体系中反应，二异氰酸酯投料时间为不超过10min，期间温度不超过35℃；步骤S1胺化反应温度为35～45℃，反应时间为30～40min；

步骤S2醚化反应中聚醚二醇加入到S1 胺化反应体系中反应，聚醚二醇投料时间为不超过10min，期间温度不超过60℃；步骤S2醚化反应的反应温度75～90℃，反应时间40～

60min；

季铵化反应中根据需要加入稀释剂，以调控反应体系粘度和终产品的固含量。

3.根据权利要求1所述的棉纺织品清洁染色工艺，其特征在于：所述的染料改性剂的具体制备方法：

步骤S1胺化反应：

S11 将烷基醇胺投入反应装置，控制温度为不高于30℃；

S12 搅拌下，控制温度为不高于35℃，10min内将二异氰酸酯加入到S11中，之后控制温度为35～45℃，保温反应30～40min，制得烷基醇胺初聚体；

步骤S2醚化反应：

S21 搅拌下，控制温度为不高于60℃，10min内将聚醚二醇加入到S12中，之后控制温度为75～90℃，保温反应40～60min，制得醚化烷基醇胺；

步骤S3季铵化反应：

S31 搅拌下，降温并控制温度为60～70℃，将季铵化试剂加入到S21中，保温反应40～

60min；

S32 搅拌下，降温并控制温度为50℃以下，将稀释剂加入到S31中，控制反应产物固含量为80±2%，制得染料改性剂暨“阴离子染料染色代盐剂”。

4.根据权利要求1所述的棉纺织品清洁染色工艺，其特征在于：所述的步骤(1)中待染棉纺织品的改性温度为40～60℃，改性时间20～40min。

5.根据权利要求1所述的棉纺织品清洁染色工艺，其特征在于：所述的步骤（２）中染料预处理温度30～50℃，时间20～40min。

6.根据权利要求1所述的棉纺织品清洁染色工艺，其特征在于：纤维改性剂相对于待染色织物的重量百分比为1～2%。

7.根据权利要求1所述的棉纺织品清洁染色工艺，其特征在于：所述的步骤（3）中染色温度40～90℃，时间100～170min；

阴离子染料相对于待染色织物的重量百分比为a %，a =3～6、体系中中性电解质的浓度为b g/L，b = 28～64、无机碱的浓度为c g/L，c = 15～24， a : b : c = 1: [10 + (6～9)a] : [12 + (1～2) a]。

8.根据权利要求1所述的棉纺织品清洁染色工艺，其特征在于：具体包括以下步骤：（1）待染棉纺织品预处理的步骤，具体为：（1.1）将待染棉纺织品、软化水总量的50～70%、纤维改性剂投入染色机；

（1.2）升温至40～60℃，保温并维持染色体系循环20～40min，制活化待染棉纺织品;（２）染料预处理的步骤，具体为：（2.1）将剩余软化水、染料改性剂、阴离子染料投入染色机的配料缸；

（2.2）升温至30～50℃，保温并维持搅拌20～40min，制得弱极性阴离子染料溶液;（３）棉纺织品染色的步骤，具体为：（3.1）将步骤（2.2）的弱极性阴离子染料溶液加入至步骤（1.2）体系中；

（3.2）在40～60℃下，维持染色体系循环20～30min；

（3.3）向染色体系中加入中性电解质，0～20min内升温至60～90℃，维持染色体系温度不变，保持染色体系循环40～60min；

（3.4）向染色体系中加入无机碱，维持温度不变，保持染色体系循环40～60min，所述的阴离子染料为直接染料时，不经过此步骤，直接进行步骤（3.5）；

（3.5）皂洗、水洗，制得染色棉纺织品。

9.根据权利要求1所述的棉纺织品清洁染色工艺，其特征在于：所述的待染棉纺织品为纤维素纤维含量不低于80%并经过退浆、煮练、漂白的半制品；阴离子染料为含有不少于两个水溶性酸性基团且不含乙烯砜结构、分子量为400～900的活性染料、或为含有不少于两个水溶性酸性基团且分子量为500～1000的直接染料；中性电解质为无水硫酸钠；无机碱为碳酸钠；软化水为总硬度小于30ppmCaCO3的软水。