1.一种基于Sobel算子的视觉二维码生成方法，其特征在于，按照以下步骤实施：步骤1、把原始图像I进行高斯平滑处理，处理后得到图像Q1；

步骤2、用Sobel算法对图像Q1进行边缘检测，得到梯度模图T；

步骤3、用大津法计算梯度模图T的阈值XT，并对梯度模图T进行处理生成彩色轮廓图C；

步骤4、对彩色轮廓图C进行腐蚀处理，腐蚀后得到彩色轮廓图C1，腐蚀是对图像亮区腐蚀使其变细，而相对暗色区域则变粗变大；

步骤5、生成包含相应数据信息的原始二维码Q，用户需确定版本号和纠错等级，同时确定原始二维码Q的尺寸；

步骤6、对彩色轮廓图C1的尺寸进行调整，使其与步骤5中的原始二维码Q的图像尺寸一致，调整大小后得到彩色轮廓图C2；

步骤7、对原始二维码Q和彩色轮廓图C2进行视觉编码，生成视觉二维码图像QR。

2.根据权利要求1所述的基于Sobel算子的视觉二维码生成方法，其特征在于，所述的步骤1中，具体过程是，-∞＜x＜∞

其中，σ表示标准差即高斯半径，σ的平方则为方差，μ指均值即期望，f(x)表示概率；此公式表示在μ附近的概率，离μ越远，即σ越大，其概率越小；离μ越近，即σ越小，其概率越大。

3.根据权利要求1所述的基于Sobel算子的视觉二维码生成方法，其特征在于，所述的步骤2中，具体过程是，采用边缘差分算子Sobel计算梯度幅值和方向，计算垂直方向的差分和水平方向的差分和梯度模，梯度方向的计算公式如下，X和Y分别代表经横向及纵向边缘检测的图像灰度值，θ＝arctan(X/Y)

将没有施加阈值的半径为2的高斯模糊图像Q1的L通道应用Sobel算子，得到梯度模图T。

4.根据权利要求1所述的基于Sobel算子的视觉二维码生成方法，其特征在于，所述的步骤3中，大津法求取阈值的具体过程是，

3.1.1)计算待求取阈值的图像的每个灰度值的概率，

pi＝ni/N

pi≥0

其中pi表示灰度值为i的概率，ni指灰度级别为i的像素个数，N为所有的像素数量N＝n1+n2+n3+…+nL，L表示灰度级别；

3.1.2)计算待求取阈值的图像的目标分布概率及背景分布概率，w0表示目标分布概率，w1表示背景分布概率，将像素根据阈值k分成两类分别为C0和C1，即C0是具有级别[1,…,k]的像素，C1是具有级别[k+1,…,L]的像素，表达式如下：

3.1.3)计算待求取阈值的图像的目标及背景的平均灰度值和方差，目标及背景的平均

2 2

灰度值分别用μ0和μ1表示，目标及背景的方差分别用δ0 和δ1表示，无论k取何值都能满足w0+w1＝1以及w0μ0+w1μ1＝μT，表达式如下：

3.1.4)计算待求取阈值的图像的类间差；

δB2＝w0(μ0-μT)2+w1(μ1-μT)2＝w0w1(μ1-μ0)2

3.1.5)类间差最大的灰度值即为所求的阈值XT。

5.根据权利要求1所述的基于Sobel算子的视觉二维码生成方法，其特征在于，所述的步骤3中，提取彩色轮廓图C的过程是：梯度模图T每个像素的RGBA中，R指红色值、G指绿色值、B指蓝色值、Alpha指透明度，R、G、B均为正整数或百分数，透明度取值在0到1之间包括0和1，根据如下公式循环所有像素，更改每个像素的信息Info，当该像素的R值小于等于梯度模图T的阈值XT时，该点用白色表示；若大于梯度模图T的阈值XT；则用自定义的RGB值修改该像素信息，并且所有像素的透明度不做改变，最终得到新的彩色轮廓图C，表达式为：

6.根据权利要求1所述的基于Sobel算子的视觉二维码生成方法，其特征在于，所述的步骤7中，视觉编码的具体过程是，假若生成的原始二维码的版本号为10，纠错等级为q，则版本为10的QR码有57×57模块，一个模块有3×3像素，至少保证有一个即1/3的中心像素存储的是有效二维码数据；若模块中有一个像素存储的是二维码信息，则模块越大生成的视觉二维码视觉效果越好，将视觉二维码的模块选为3×3像素，其中有一个像素为二维码信息，其余的为背景图片信息；

每个模块的边长为3像素，则二维码图像的尺寸为171×171，二维码位置探测图形和位置探测图形分隔符的区域尺寸为24×24，令C2表示调整尺寸为171×171像素的轮廓背景图像，若用l表示背景图像所有像素的RGBA值组成的数组，u表示171×171像素的原始二维码图像，g表示原始二维码所有像素的RGBA值组成的数组，l和g的长度都为171×171×4，乘以4是因为每个RGBA值有4个数据；M值大于等于0小于等于l的长度；(p,d)表示每个像素的坐标，以(0，0)为初始点即图像左上角坐标，p和d计算公式如下：d＝(M/(4*171))，

若满足p％3！＝1||d％3！＝1的条件时，改变g相应位置的RGBA值，该条件为视觉二维码图像的每个模块保留了原始二维码1×1像素的数据信息；同时需保留原始二维码图像的三个位置探测图形及其分隔符，确定版本信息和模块大小，则校正图形的位置和大小便可确定，最终编码得到能够正确解码的视觉二维码。