1.一种毛竹根挖掘机，具有行走轮1，在行走轮1上方设置有支撑体2，驾驶室3搭载在支撑体2上，所述支撑体2的前方设置有动臂4和支撑杆5，其特征在于：所述支撑杆5的前端部设置有球形凹槽，挖掘装置7上方设置有球形连接体，所述挖掘装置7通过球形连接体与球形凹槽连接设置在支撑杆5的前端，所述挖掘装置7具有垂直固定杆7.1和与垂直固定杆垂直设置的水平横板7.2，所述横板7.2的下方设置有支撑板7.3，所述支撑板7.3与横板7.2平行，支撑板7.3与横板7.2通过两个液压杆7.4连接，支撑板7.3与垂直固定杆7.1可移动连接，所述支撑板7.3开设有通孔，所述支撑板7.3的上方设置电机7.5，所述电机7.5通过通孔与设置在支撑板7.3下部的刀筒

7.6连接，所述刀筒7.6的下端部设置有刀头7.7，所述刀筒7.6与支撑板7.3之间设置有位置检测部7.8，所述位置检测部7.9内设置有固定头7.9和接近传感器7.10，所述固定头7.9为两个，分别设置在刀筒7.6的两侧，所述接近传感器7.10检测毛竹根是否伸入到位置检测部

7.9中，如果检测到毛竹根则驱动固定头7.9扎入到毛竹根中，

挖掘装置7还具有挖掘装置7角度调整装置，所述角度调整装置包括夹持杆7.11和夹持片7.12，所述夹持杆7.11包括对称设置的支撑臂7.13和对称设置的夹持臂7.14，所述支撑臂7.13固定设置在支撑板7.3上，所述夹持臂7.14转动设置支撑臂7.13的端部，并通过夹持液压缸7.15驱动，所述夹持片7.12为半圆形夹持片7.16。

2.如权利要求1所述的一种毛竹根挖掘机，其特征在于：所述刀筒7.6的外侧设置有螺旋导泥片。