1.一种毛竹根挖掘机，具有行走轮（1），在行走轮（1）上方设置有支撑体（2），驾驶室（3）搭载在支撑体（2上，所述支撑体（2）的前方设置有动臂（4）和支撑杆（5），其特征在于：所述支撑杆（5）的前端部设置有球形凹槽，挖掘装置（7）上方设置有球形连接体，所述挖掘装置（7）通过球形连接体与球形凹槽连接设置在支撑杆（5）的前端，所述挖掘装置（7）具有垂直固定杆（7.1）和与垂直固定杆垂直设置的水平横板（7.2），所述横板（7.2）的下方设置有支撑板（7.3），所述支撑板（7.3）与横板（7.2）平行，支撑板（7.3）与横板（7.2）通过两个液压杆（7.4）连接，支撑板（7.3）与垂直固定杆（7.1）可移动连接，所述支撑板（7.3）开设有通孔，所述支撑板（7.3）的上方设置电机（7.5），所述电机（7.5）通过通孔与设置在支撑板（7.3）下部的刀筒（7 .6）连接，所述刀筒（7 .6）的下端部设置有刀头（7 .7），所述刀筒（7 .6）与支撑板（7.3）之间设置有位置检测部（7.8），所述位置检测部（7.8）内设置有固定头（7.9）和接近传感器（7 .10），所述固定头（7 .9）为两个，分别设置在刀筒（7 .6）的两侧，所述接近传感器（7.10）检测毛竹根是否伸入到位置检测部（7.9）中，如果检测到毛竹根则驱动固定头（7.9）扎入到毛竹根中，挖掘装置（7）还具有挖掘装置（7）角度调整装置，所述角度调整装置包括夹持杆（7.11）和夹持片（7.12），所述夹持杆（7.11）包括对称设置的支撑臂（7.13）和对称设置的夹持臂（7.14），所述支撑臂（7.13）固定设置在支撑板（7.3）上，所述夹持臂（7.14）转动设置支撑臂（7.13）的端部，并通过夹持液压缸（7.15）驱动，所述夹持片（7.12）为半圆形夹持片（7.16），所述刀筒（7.6）的外侧设置有螺旋导泥片。2.如权利要求1所述的一种毛竹根挖掘机，其特征在于：所述角度调整装置实现挖掘角度的微调。