1.一种踩踏式升降运输机，其结构包括升降底座(1)、外壳(2)、升降杆(3)和限位滑轨(4)，所述升降底座(1)上固定连接有限位滑轨(4)，其特征在于：

所述限位滑轨(4)与升降杆(3)相配合，所述升降底座(1)由外壳(2)、传动装置(11)、旋转装置(12)、复位装置(13)、连杆机构(14)、踩踏机构(15)、制动装置(16)、回复装置(17)、制动调节机构(18)组成，所述外壳(2)内侧安装有踩踏机构(15)，所述踩踏机构(15)顶部与回复装置(17)活动连接，所述踩踏机构(15)与制动装置(16)相连接，所述制动装置(16)与制动调节机构(18)活动连接，所述踩踏机构(15)通过连杆机构(14)与旋转装置(12)活动连接，所述旋转装置(12)与设在底部的复位装置(13)拉动连接，所述旋转装置(12)通过传动装置(11)与连接在升降杆(3)侧边的齿条(30)传动连接，升降杆的顶部设置有放置台，用于放置运输物。

2.根据权利要求1所述的踩踏式升降运输机，其特征在于：所述传动装置(11)由大齿轮(110)、第一皮带轮(111)、传动皮带(112)、小齿轮(113)、第二皮带轮(114)、第二转轴(115)、第一转轴(116)组成，所述第一转轴(116)贯穿大齿轮(110)、第一皮带轮(111)并与之固定连接，所述大齿轮(110)与齿条(30)相啮合，所述第一皮带轮(111)通过传动皮带(112)与设在下方的第二皮带轮(114)传动连接，所述第二转轴(115)贯穿第二皮带轮(114)、小齿轮(113)并与之固定连接。

3.根据权利要求1所述的踩踏式升降运输机，其特征在于：所述旋转装置(12)由扇形齿轮(120)、转杆(121)、第一铰链轴(122)、移动杆(123)、弧形滑轨(124)组成，所述扇形齿轮(120)与小齿轮(113)相啮合，所述扇形齿轮(120)圆心与转杆(121)一端固定连接，所述转杆(121)另一端垂直连接有移动杆(123)，所述移动杆(123)与弧形滑轨(124)相配合，所述扇形齿轮(120)与转杆(121)的连接处与第一铰链轴(122)铰接。

4.根据权利要求1所述的踩踏式升降运输机，其特征在于：所述复位装置(13)由第一弹簧(130)、导轨(131)、第一导向轮(132)、第一拉绳(133)、第二导向轮(134)组成，所述导轨(131)固定在外壳(2)内底部，所述导轨(131)的右端连接有第一弹簧(130)，所述第一弹簧(130)与第一拉绳(133)的一端固定连接，所述第一拉绳(133)的另一端绕过第一导向轮(132)、第二导向轮(134)与移动杆(123)相连接。

5.根据权利要求1所述的踩踏式升降运输机，其特征在于：所述连杆机构(14)由第一过渡轮(140)、轮架(141)、第二拉绳(142)、第二过渡轮(143)、杠杆(144)、第二铰链轴(145)、支板(146)、滑轮(147)、连接架(148)、铰链座(149)、第一滑杆(1410)、第一滑块(1411)、第二导轨(1412)、第一连杆(1413)组成，所述第一过渡轮(140)设在弧形滑轨(124)的右端处，所述轮架(141)与支板(146)垂直连接，所述轮架(141)的两端分别安装有第一过渡轮(140)、第二过渡轮(143)，所述第二拉绳(142)的一端与移动杆(123)相连接，所述第二拉绳(142)另一端绕过第一过渡轮(140)、第二过渡轮(143)与杠杆(144)的右端相连接，所述杠杆(144)中间与第二铰链轴(145)相配合，所述杠杆(144)左端铰接在铰链座(149)上，所述铰链座(149)通过连接架(148)与滑轮(147)相连接，所述滑轮(147)与支板(146)滑动连接，所述铰链座(149)通过第一连杆(1413)与第一滑块(1411)相铰接，所述第一滑块(1411)套设在与之相配合的第一滑杆(1410)上，所述第一滑杆(1410)安装在第二导轨(1412)内。

6.根据权利要求1所述的踩踏式升降运输机，其特征在于：所述踩踏机构(15)由第二滑块(150)、第二连杆(151)、升降滑杆(152)、滑套(153)、加固杆(154)、踏板(155)、固定板(156)组成，所述第二滑块(150)设在第一滑块(1411)右侧并套设在第一滑杆(1410)上，所述第二滑块(150)通过第二连杆(151)与滑套(153)相铰接，所述滑套(153)套设在升降滑杆(152)上，所述升降滑杆(152)的上下两端连接有固定板(156)，所述滑套(153)顶部与踏板(155)垂直连接，所述踏板(155)通过固定板(156)与滑套(153)底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的踩踏式升降运输机，其特征在于：所述制动装置(16)由棘爪座(160)、棘爪(161)、棘齿条(162)组成，所述棘爪座(160)上铰接有棘爪(161)，所述棘爪(161)与棘齿条(162)相配合，所述棘齿条(162)与滑套(153)外侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的踩踏式升降运输机，其特征在于：所述制动调节机构(18)由弹簧杆(180)、杆套(181)、夹轮(182)、第三过渡轮(183)、第四过渡轮(184)、第三拉绳(185)、拉环(186)组成，所述弹簧杆(180)的左端与棘爪座(160)固定连接，所述弹簧杆(180)右端套设在杆套(181)内，所述弹簧杆(180)右端与第三拉绳(185)的一端相连接，所述第三拉绳(185)的另一端绕过夹轮(182)、第三过渡轮(183)、第四过渡轮(184)与设在外壳(2)外侧的拉环(186)向连接。

9.根据权利要求6所述的踩踏式升降运输机，其特征在于：所述回复装置(17)由第三连杆(170)、第三导向轮(171)、第四拉绳(172)、第一连接板(173)、第二滑杆(174)、第二铰链座(175)、第一活动杆(176)、第二连接板(177)、扭力弹簧(178)、第二活动杆(179)、第三滑块(1710)、第二弹簧(1711)组成，所述滑套(153)与第三连杆(170)底端相铰接，所述第三连杆(170)顶部与第四拉绳(172)首端相连接，所述第四拉绳(172)尾端绕过第三导向轮(171)与第三滑块(1710)相连接，所述第三滑块(1710)套设在与之相配合的第二滑杆(174)上，所述第二滑杆(174)的右端通过第一连接板(173)与外壳(2)固定连接，所述第二滑杆(174)的左端通过第二连接板(177)与杆套(181)固定连接，所述第二滑杆(174)的左端固定连接有第二铰链座(175)，所述第二铰链座(175)与第一活动杆(176)顶端相铰接，所述第一活动杆(176)的底部通过扭力弹簧(178)与第二活动杆(179)底端活动连接，所述第二活动杆(179)顶部与第三滑块(1710)铰接，所述第三滑块(1710)通过第二弹簧(1711)与第一连接板(173)弹力连接。