1.一种高稳定性缆索式桥梁检修装置，其特征在于：包括缆索机构、行走机构和桁架平台（2）三个部分；所述缆索机构主要由缆索（4）、地锚（7）和固定鞍（8）组成；所述缆索（4）有两条，材料为高强度平行钢绞线，设置在桥底下平行穿过两桥墩（5）之间，缆索（4）的两端分别连接地锚（7）；所述地锚（7）固定在需检修桥梁的桥头和桥尾的地下；所述固定鞍（8）设置在所述地锚（7）处前端的地上，所述缆索（4）两端分别经过所述固定鞍（8）导向后连接地锚（7）；所述行走机构主要由调控装置（3）、卷扬机（9）和牵引索（6）组成，所述调控装置（3）为矩形盒状，外部材质为高强度金属合金，在其内部中央设置有一伸缩式液压杠，伸缩式液压缸（10）的缸筒呈扁圆柱体，缸筒的底部设有三个多级活塞杆，三个多级活塞杆在缸筒底部呈等距环形阵列分布；调控装置（3）的外部左右侧面分别设有两个固定板（16），固定板（16）上连接有高强度的纤维钢索（17），纤维钢索（17）另一端设有扣环（18），所述扣环（18）滑动连接在所述缆索（4）上，在固定板（16）下方还分别设有一个自动回收轮（29），自动回收轮（29）通过其转轴上的电机控制，调控装置（3）的外部顶面固定设有牵引环（15）；所述卷扬机（9）在桥头和桥尾分别设置一台，共两台；所述牵引索（6）连接固定且穿过所述调控装置（3）外部顶面的牵引环（15），牵引索（6）的两端分别平行延伸至所述卷扬机（9）处连接固定；所述桁架平台（2）由万能杆件经过焊接、插销或螺栓连接而成，桁架平台（2）主要分为站台和扶梯（25）；所述站台顶端中点处与所述伸缩式液压缸（10）的三个活塞杆连接固定，站台的前后端两侧护栏设计为延伸出一定长度，且端部设有连接钢板Ⅰ（21）向下延伸约5～10cm，连接钢板Ⅰ（21）上侧设有螺栓孔（22），下侧延伸凸出部分设有铰链（23）与扶梯（25）连接固定，站台的前后端两侧护栏上分别设有一对上回收滑车组（19），上回收滑车组（19）后侧分别还设有一组固定环（27），固定环（27）上板系有平衡索（28），平衡索（28）的另一端直接连接固定所述自动回收轮（29），与上回收滑车组（19）距离一个扶梯（25）长度的护栏下侧设有一对下回收滑车组（20）；所述扶梯（25）水平安置在所述站台的底部，扶梯（25）一端也设置有与所述连接钢板Ⅰ（21）相同的连接钢板Ⅱ（24），连接钢板Ⅱ（24）镶嵌固定在扶梯（25）底部，连接钢板Ⅱ（24）的一侧与连接钢板Ⅰ（21）的下侧铰链（23）连接，连接钢板Ⅱ（24）以铰链（23）连接处为中心顺时针旋转可重合连接钢板Ⅰ（21），且同侧扶梯（25）下方还设有回收索（26）固定，并连接上回收滑车组（19），在扶梯（25）的另一端也固定有回收索（26），连接下回收滑车组（20）。

2.根据权利要求1所述的高稳定性缆索式桥梁检修装置，其特征在于：在所述伸缩式液压缸（10）顶部设置有一个伺服电机（11），所述伺服电机（11）的转轴与所述伸缩式液压缸（10）顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的高稳定性缆索式桥梁检修装置，其特征在于：所述调控装置（3）内部还设有电源（12）、控制器（13）、平衡传感器（30）和红外接收器（14），它们相互电性连接。