1.一种蜘蛛形玻璃清洁机器人，其特征在于，包括主体(1)和可伸缩轨道滑扣(2)，所述可伸缩轨道滑扣(2)设置于主体(1)内表面的四个拐角上，所述可伸缩轨道滑扣(2)，包括固定在所述主体(1)内表面上的底盘(3)，每个所述底盘(3)中心处固定有伸缩杆(4)，每个所述伸缩杆(4)的端部固定有固定环(5)，还包括平行设置的第一轨道(7)和第二轨道(8)，且所述第一轨道(7)和第二轨道(8)的两端均穿过所述固定环(5)，所述第一轨道(7)中还设置有齿条，所述第一轨道(7)和第二轨道(8)的两端通过平行设置的连接杆(9)连接，每个所述连接杆(9)内套有转轴(12)，每个所述转轴(12)的两端均通过竖直设置的支杆(11)连接有防滑吸盘(10)，所述主体(1)内表面中心处还设置有旋转底座(14)，所述旋转底座(14)一端面上固定有机械手臂刷(13)，所述主体(1)内表面上设置有控制机构、驱动机构、空气泵(25)和图像采集设备(26)。

2.根据权利要求1所述的一种蜘蛛形玻璃清洁机器人，其特征在于，所述控制机构，包括嵌入系统(21)和电机驱动板(22)，所述嵌入系统(21)内集成有无线收发设备，所述嵌入式系统(21)与电机驱动板(22)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种蜘蛛形玻璃清洁机器人，其特征在于，所述驱动机构，包括呈上下设置在所述主体(1)内表面上的两个减速电机(24)，还包括齿轮，所述齿轮分别安装在两个所述减速电机(24)上，其中一个所述齿轮和所述第一轨道(7)内的齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的一种蜘蛛形玻璃清洁机器人，其特征在于，所述旋转底座(14)穿出所述主体(1)内表面的端面还固定有真空吸盘(23)。

5.根据权利要求1所述的一种蜘蛛形玻璃清洁机器人，其特征在于，所述机械手臂刷(13)，包括固接在旋转底座(14)上的机械手臂旋转底座(17)，所述机械手臂旋转底座(17)上活动固接有第一机械臂(15)，所述第一机械臂(15)通过关节活动连接第二机械臂(16)，所述第二机械臂(16)活动固接有旋转盘(18)，所述旋转盘(18)外表面设置有刷头(19)。

6.根据权利要求1所述的一种蜘蛛形玻璃清洁机器人，其特征在于，每个所述伸缩杆(4)均为三节伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的一种蜘蛛形玻璃清洁机器人，其特征在于，所述第一轨道(7)穿过的一个所述固定环(5)上还设置有锁止器(6)。

8.根据权利要求7所述的一种蜘蛛形玻璃清洁机器人，其特征在于，所述锁止器(6)，包括固定在所述固定环(5)上的架体(33)，所述架体(33)内呈对称竖直设置固定杆(32)，两个所述固定杆(32)通过水平设置有连接板(30)连接，且所述固定杆(32)一端固定在所述架体(33)顶部，所述固定杆(32)另一端穿过所述连接板(30)底部，所述连接板(30)底部外表面呈对称竖直固定有锁舌(29)，所述锁舌(29)穿出所述架体(33)底面时能卡在第一轨道(7)中的齿条上，所述架体(33)顶部固定有直流电机(28)，所述直流电机(28)的电机轴上固定有螺旋杆(31)，所述螺旋杆(31)穿过连接板(30)的中心处。