1.一种爬塔机器人复合足，其特征在于，包括吸附足架(1)和夹持机构(2)，所述吸附足架(1)包括架体(12)，所述架体(12)内设置有单片机，架体(12)上端固定设置有连接片(11)，架体(12)包括弹簧安装槽(122)，弹簧安装槽(122)的两侧对称设置有电机安装槽(121)，弹簧安装槽(122)的后侧固定设置有吸附臂(13)；所述弹簧安装槽(122)下部安装有纠偏足架(14)，纠偏足架(14)的末端与弹簧(142)固定连接；

所述电机安装槽(121)的下侧与夹持机构(2)的齿条盒(21)固定连接，所述齿条盒(21)的两侧壁上分别对称设置有齿条(211)；电机安装槽(121)内设置有电机(123)，电机(123)的输出轴贯穿齿条盒(21)的上表面并与齿条(211)啮合连接，电机(123)与单片机连接；

所述齿条(211)的末端贯穿齿条盒(21)的侧壁并与防滑夹(214)固定连接，防滑夹(214)的下端设置有夹持臂(22)；两侧夹持臂(22)相对的一面设置有防滑面(222)，两侧防滑面(222)相互平行；

夹持臂(22)上贯穿设置有限位槽(221)，齿条盒(21)上与齿条(211)所在侧面相邻的两个侧面上对称地铰接有两对抱紧臂(23)，同一侧面上相对设置有两个抱紧臂(23)，两相互平行抱紧臂(23)的中部通过限位桁杆(233)连接，限位桁杆(233)套设于限位槽(221)内。

2.根据权利要求1所述的爬塔机器人复合足，其特征在于，所述纠偏足架(14)末端与压力传感器(141)的下表面固定连接，压力传感器(141)的上表面与弹簧(142)固定连接，压力传感器(141)与单片机连接。

3.根据权利要求1所述的爬塔机器人复合足，其特征在于，所述吸附臂(13)的末端设置有电磁铁安装槽(131)，电磁铁安装槽(131)内安装有吸附电磁铁(132)。

4.根据权利要求1所述的爬塔机器人复合足，其特征在于，所述齿条(211)的后部连接有导杆(212)，两个齿条(211)上导杆(212)的位置分别位于相对的一侧。

5.根据权利要求4所述的爬塔机器人复合足，其特征在于，所述导杆(212)和齿条(211)与防滑夹(215)的连接部固定设置有紧固件(213)，所述紧固件(213)与防滑夹(215)固定连接。

6.根据权利要求1所述的爬塔机器人复合足，其特征在于，所述抱紧臂(23)包括抱紧后臂(231)，抱紧后臂(231)的一端与齿条盒(21)的侧壁铰接，另一端与抱紧前臂(232)铰接，抱紧后臂(231)与抱紧前臂(232)的铰接部与限位桁杆(233)固定连接；抱紧前臂(232)的中部与防滑面(222)的侧壁铰接。

7.根据权利要求6所述的爬塔机器人复合足，其特征在于，所述抱紧前臂(232)上设置有弧形凹槽。