1.一种无人机旋翼切割角调整装置，其特征在于：包括转轴（1）、壳体（2）、滚动轴承（3）、齿轮轴一（4）、齿轮轴二（5）、转轴一（6）、转轴二（7）、半盖一（8）、半盖二（9）、螺纹轴（1‑

1）、螺母（1‑2）和旋翼（1‑3），所述转轴（1）上端与壳体（2）底部通过螺栓连接，所述壳体（2）内部设有阶梯孔（20）和轴承孔（21），所述滚动轴承（3）外圈与轴承孔（21）连接，所述齿轮轴一（4）内设有花键孔一（40），所述齿轮轴二（5）内设有花键孔二（50），所述转轴一（6）与壳体（2）一侧的阶梯孔（20）转动连接，所述转轴一（6）一端设有花键轴一（60），另外一端设有连接座一（61），所述齿轮轴一（4）与壳体（2）一侧的轴承孔（21）中的滚动轴承（3）内圈连接，花键轴一（60）与花键孔一（40）连接，所述转轴二（7）与壳体（2）另一侧的阶梯孔（20）转动连接，所述转轴二（7）一端设有花键轴二（70），另外一端设有连接座二（71），所述齿轮轴二（5）与壳体（2）另一侧的轴承孔（21）中的滚动轴承（3）内圈连接，花键轴二（70）与花键孔二（50）连接，所述半盖一（8）与壳体（2）上端通过螺栓连接，所述半盖二（9）与壳体（2）上端通过螺栓连接，所述螺纹轴（1‑1）穿过半盖一（8）和半盖二（9）中间，螺纹轴（1‑1）下端设有连接板（1‑10），所述连接板（1‑10）一侧设有齿条一（1‑11），另外一侧设有齿条二（1‑12），且齿条一（1‑11）与齿轮轴一（4）上的齿轮啮合，齿条二（1‑12）与齿轮轴二（5）上的齿轮啮合，所述螺母（1‑2）与半盖一（8）和半盖二（9）转动连接，同时与螺纹轴（1‑1）通过螺旋副连接，所述旋翼（1‑3）设有两个，其中一个与连接座一（61）通过螺栓连接，另外一个与连接座二（71）通过螺栓连接；

所述半盖一（8）内壁上设有滑槽（80），所述螺纹轴（1‑1）外壁上设有滑块（1‑13），且滑块（1‑13）可在滑槽（80）中滑动；

所述半盖一（8）内壁上设有半圆槽一（81），所述半盖二（9）内壁上设有半圆槽二（91），所述半圆槽一（81）与半圆槽二（91）随着半盖一（8）和半盖二（9）安装好后形成一个圆环槽；

所述螺母（1‑2）下端设有圆环（1‑20），且圆环（1‑20）可在圆环槽中转动。