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专利号: 2018105522222
申请人: 北京百度网讯科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 电通信技术
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种确定麦克风阵列的位置的方法,包括:

确定语音交互设备处的、针对所述麦克风阵列的候选位置集合;

确定被布置在所述候选位置集合中的候选位置处的麦克风阵列与所述语音交互设备的扬声器之间的信号传输特性;以及基于所述信号传输特性,从所述候选位置集合中确定用于布置所述麦克风阵列的目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述候选位置集合包括:在所述语音交互设备的外壳上确定所述候选位置集合。

3.根据权利要求2所述的方法,其中在所述语音交互设备的外壳上确定所述候选位置集合包括:通过按照预定间距将所述语音交互设备的所述外壳网格化来确定所述候选位置集合。

4.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述麦克风阵列与所述扬声器之间的信号传输特性包括:获取所述麦克风阵列中的多个麦克风与所述扬声器之间的信号传输特性;以及基于获取的所述信号传输特性,确定所述麦克风阵列与所述扬声器之间的信号传输特性。

5.根据权利要求4所述的方法,其中基于获取的所述信号传输特性,确定所述麦克风阵列与所述扬声器之间的信号传输特性包括:从获取的所述信号传输特性中确定至少一个信号传输特性,所述至少一个信号传输特性劣于第一预定信号传输特性;以及从所述至少一个信号传输特性中确定信号传输特性作为所述麦克风阵列与所述扬声器之间的信号传输特性。

6.根据权利要求4所述的方法,其中基于获取的所述信号传输特性,确定所述麦克风阵列与所述扬声器之间的信号传输特性包括:将获取的所述信号传输特性中的最劣信号传输特性确定为所述麦克风阵列与所述扬声器之间的信号传输特性。

7.根据权利要求1所述的方法,其中确定用于布置所述麦克风阵列的目标位置包括:从所述候选位置集合中确定至少一个候选位置,所述麦克风阵列在被布置在所述至少一个候选位置时与所述扬声器之间的信号传输特性优于第二预定信号传输特性;以及从所述至少一个候选位置中确定所述目标位置。

8.根据权利要求1所述的方法,其中确定用于布置所述麦克风阵列的目标位置包括:将所述候选位置集合中所述信号传输特性最优时所述麦克风阵列被布置在的候选位置确定为所述目标位置。

9.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述麦克风阵列与所述扬声器之间的信号传输特性包括:确定当所述麦克风阵列在所述候选位置处于多个角度时与所述扬声器之间的多个信号传输特性;以及将所述多个信号传输特性中的最优信号传输特性确定为所述信号传输特性。

10.根据权利要求1所述的方法,其中基于所述信号传输特性,从所述候选位置集合中确定用于布置所述麦克风阵列的目标位置包括:获取当所述麦克风阵列在所述候选位置处于多个角度时,所述麦克风阵列中的多个麦克风与所述扬声器之间的信号传输特性;

将从所述麦克风阵列的中心指向具有获取的所述信号传输特性中的最优信号传输特性的麦克风的方向确定为所述候选位置的最优麦克风方向;

沿着所述最优麦克风方向,从所述候选位置集合中选择另一候选位置;以及响应于当所述麦克风阵列在所述另一候选位置处于多个角度时获取的信号传输特性中的最优信号传输特性劣于当所述麦克风阵列在所述候选位置处于多个角度时获取的所述信号传输特性中的最优信号传输特性,将所述候选位置确定为所述目标位置。

11.根据权利要求9或10所述的方法,还包括:

将当所述麦克风阵列在所述候选位置与所述扬声器之间的信号传输特性最优时所述麦克风阵列的角度确定为所述麦克风阵列在所述候选位置的角度;以及确定所述麦克风阵列在所述目标位置的角度。

12.一种确定麦克风阵列的位置的装置,包括:

第一集合确定单元,被配置用于确定语音交互设备处的、针对所述麦克风阵列的候选位置集合;

第一特性确定单元,被配置用于确定被布置在所述候选位置集合中的候选位置处的麦克风阵列与所述语音交互设备的扬声器之间的信号传输特性;以及第一位置确定单元,被配置用于基于所述信号传输特性,从所述候选位置集合中确定用于布置所述麦克风阵列的目标位置。

13.根据权利要求12所述的装置,其中所述第一集合确定单元包括:第二集合确定单元,被配置用于在所述语音交互设备的外壳上确定所述候选位置集合。

14.根据权利要求13所述的装置,其中所述第二集合确定单元包括:第三集合确定单元,被配置用于通过按照预定间距将所述语音交互设备的所述外壳网格化来确定所述候选位置集合。

15.根据权利要求12所述的装置,其中所述第一特性确定单元包括:第一特性获取单元,被配置用于获取所述麦克风阵列中的多个麦克风与所述扬声器之间的信号传输特性;以及第二特性确定单元,被配置用于基于获取的所述信号传输特性,确定所述麦克风阵列与所述扬声器之间的信号传输特性。

16.根据权利要求15所述的装置,其中所述第二特性确定单元包括:第三特性确定单元,被配置用于从获取的所述信号传输特性中确定至少一个信号传输特性,所述至少一个信号传输特性劣于第一预定信号传输特性;以及第四特性确定单元,被配置用于从所述至少一个信号传输特性中确定信号传输特性作为所述麦克风阵列与所述扬声器之间的信号传输特性。

17.根据权利要求15所述的装置,其中所述第二特性确定单元包括:第五特性确定单元,被配置用于将获取的所述信号传输特性中的最劣信号传输特性确定为所述麦克风阵列与所述扬声器之间的信号传输特性。

18.根据权利要求12所述的装置,其中所述第一位置确定单元包括:第二位置确定单元,被配置用于从所述候选位置集合中确定至少一个候选位置,所述麦克风阵列在被布置在所述至少一个候选位置时与所述扬声器之间的信号传输特性优于第二预定信号传输特性;以及第三位置确定单元,被配置用于从所述至少一个候选位置中确定所述目标位置。

19.根据权利要求12所述的装置,其中所述第一位置确定单元包括:第四位置确定单元,被配置用于将所述候选位置集合中所述信号传输特性最优时所述麦克风阵列被布置在的候选位置确定为所述目标位置。

20.根据权利要求12所述的装置,其中所述第一特性确定单元包括:第六特性确定单元,被配置用于确定当所述麦克风阵列在所述候选位置处于多个角度时与所述扬声器之间的多个信号传输特性;以及第七特性确定单元,被配置用于将所述多个信号传输特性中的最优信号传输特性确定为所述信号传输特性。

21.根据权利要求12所述的装置,其中所述第一位置确定单元包括:第二特性获取单元,被配置用于获取当所述麦克风阵列在所述候选位置处于多个角度时,所述麦克风阵列中的多个麦克风与所述扬声器之间的信号传输特性;

方向确定单元,被配置用于将从所述麦克风阵列的中心指向具有获取的所述信号传输特性中的最优信号传输特性的麦克风的方向确定为所述候选位置的最优麦克风方向;

选择单元,被配置用于沿着所述最优麦克风方向,从所述候选位置集合中选择另一候选位置;以及第五位置确定单元,被配置用于响应于当所述麦克风阵列在所述另一候选位置处于多个角度时获取的信号传输特性中的最优信号传输特性劣于当所述麦克风阵列在所述候选位置处于多个角度时获取的所述信号传输特性中的最优信号传输特性,将所述候选位置确定为所述目标位置。

22.根据权利要求20或21所述的装置,还包括:

第一角度确定单元,被配置用于将当所述麦克风阵列在所述候选位置与所述扬声器之间的信号传输特性最优时所述麦克风阵列的角度确定为所述麦克风阵列在所述候选位置的角度;以及第二角度确定单元,被配置用于确定所述麦克风阵列在所述目标位置的角度。

23.一种电子设备,包括:

一个或多个处理器;以及

存储装置,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-11中任一项所述的方法。

24.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一项所述的方法。