1.一种磨刀砂轮动力总成运动机构，其特征在于，包括水平移动机构(1)、Z轴升降器(2)和磨刀砂轮动力总成(3)，所述Z轴升降器(2)固定设置在所述水平移动机构(1)上，所述磨刀砂轮动力总成(3)与所述Z轴升降器(2)连接，所述水平移动机构(1)用于驱动Z轴升降器(2)和磨刀砂轮动力总成(3)一同沿直线滑动，所述Z轴升降器(2)用于驱动所述磨刀砂轮动力总成(3)竖向运动；所述Z轴升降器(2)包括水平底板(2-1)、垂直槽板(2-2)、驱动机构和用于固定所述磨刀砂轮动力总成(3)的主轴夹座(2-4)，水平底板(2-1)固定设置于所述水平移动机构(1)上，所述垂直槽板(2-2)垂直设置在所述水平底板(2-1)上，所述主轴夹座(2-4)设置在所述垂直槽板(2-2)上，主轴夹座(2-4)与所述驱动机构连接，主轴夹座(2-4)在驱动机构的驱动下可相对垂直槽板(2-2)进行竖向滑动；所述垂直槽板(2-2)上与主轴夹座(2-4)相对处设有至少一条导向槽(2-2-1)，导向槽(2-2-1)沿竖向延伸；所述驱动机构包括两条相互平行的Z轴直线导轨(4)、滑块(5)和Z轴滑台(6)，两条Z轴直线导轨(4)分别竖向设置在所述垂直槽板(2-2)的两侧，所述滑块(5)与Z轴直线导轨(4)滑动连接，所述Z轴滑台(6)与所述滑块(5)固定连接，所述主轴夹座(2-4)固定设置在所述Z轴滑台(6)上；

所述驱动机构包括Z轴伺服电机(7)和梯形丝杆(8)，梯形丝杆(8)竖直设置并且与所述Z轴滑台(6)螺纹连接，梯形丝杆(8)上端与所述Z轴伺服电机(7)连接，梯形丝杆(8)在Z轴伺服电机(7)驱动下带动所述Z轴滑台(6)竖直滑动；所述Z轴滑台(6)与主轴夹座(2-4)相背的一侧设置有滚珠丝杆螺母支座(6-1)，所述梯形丝杆(8)与所述滚珠丝杆螺母支座(6-1)连接；所述水平底板(2-1)上紧靠于所述垂直槽板(2-2)的外侧竖向设置有气弹簧(9)，所述滚珠丝杆螺母支座(6-1)穿过导向槽(2-2-1)延伸至垂直槽板(2-2)的外侧与所述气弹簧(9)的上端连接。