1.一种二维图像中任意曲线的圆弧表示，其特征在于，该二维图像中任意曲线的圆弧表示的具体表达式为：T＝{Ti＝(xi,yi,θi)|i＝0,...,m}

其中，T表示圆弧；Ti表示第i条圆弧的端点切线；(xi,yi)是圆弧端点的坐标，θi是圆弧端点处切线方向，θi∈[0,2π)。

2.如权利要求1所述的一种二维图像中任意曲线的圆弧表示，其特征在于，第i条圆弧的端点切线Ti的求解采用线基元阈值判别法，其具体步骤为：S101、判断圆弧Ai是优弧还是劣弧，若为优弧，则将圆弧一分为二，取圆弧Ai的待检测端点 的像素坐标(xi,yi)；

S102、判断圆弧Ai是否跨越界点，若不跨越界点，则取其另一端点为 若跨越界点，则取距离 最近的界点为S103、并将 与另一端点 相连，得到直线段S0在直线S上；

S104、取逆时针方向为圆弧正向，若为圆弧正向上的起点，则令参数p1＝1；若 为圆弧正向上的终点，则p1＝-1；

S105、“粗调”：不断移动直线段S0的端点 至其ε-邻域的d1号位，得到新的端点记为对应的直线段S'0在直线S'上，当圆弧Ai上的像素点刚好全部在直线S'的同一侧时，停止移动；

S106、“微调”：设置阈值H0,H0＝0,1,2,...,10，不断移动直线段S'0的端点 至其ε-邻域的d2号位，得到新的端点记为 对应的直线段S"0在直线S"上，当圆弧Ai上与端点 相连的第H0个线基元上的所有像素点刚好不能全在直线上时，停止移动，则S"即为圆弧Ei在端点 处的切线Ti；

S107、计算最终得到的切线段两端点 和 的横向距离ui和纵向距离vi，则在端点处的切线方向θi＝atan2(vi/ui)。

3.一种二维图像中任意曲线的检测方法，其特征在于，包括权利要求1所述的该二维图像中任意曲线的圆弧表示T的具体表达式；还包括以下步骤：S201、提取源图像I0中物体的边缘曲线C＝{C1,C2,...,Cn}得到二值图I1；

S202、遍历二值图I1，对曲线C＝{C1,C2,…,Cn}的像素点进行标注，得到标注图像I2，提取曲线的线基元特征E；

S203、统计线基元集合E中各线基元间的位置关系，对应圆弧上相邻线基元间的位置关系来获取圆弧片段集合AC＝{A1,A2,...,Am}；

S204、求取每个圆弧片段AC＝{A1,A2,...,Am}对应的端点处的圆弧表示T。

4.如权利要求3所述的一种二维图像中任意曲线的检测方法，其特征在于，在步骤S202中，通过邻域差分公式和特征角公式对曲线C＝{C1,C2,…,Cn}的像素点进行标注。

5.如权利要求4所述的一种二维图像中任意曲线的检测方法，其特征在于，所述邻域差分公式包括有3×3ε-邻域公式和LCMP公式；其中，所述3×3ε-邻域公式用于将曲线C＝{C1,C2,…,Cn}的像素点进行二进制处理，所述LCMP公式用于求出曲线C＝{C1,C2,…,Cn}的像素点相对应的LCMP值。

6.如权利要求5所述的一种二维图像中任意曲线的检测方法，其特征在于，所述3×3ε-邻域公式为：其中，Ii表示二值图I1中任意一个像素点的3×3ε-邻域的第i号位的像素点的灰度值；

ai为其对应标注值，当Ii＝255时，取ai＝1，当Ii＝0时，取ai＝0,i＝0,1,2,…,8。

7.如权利要求5所述的一种二维图像中任意曲线的检测方法，其特征在于，所述LCMP公式为：其中，LCMP为3×3矩阵，表示二值图I1上任意一点的3×3ε-邻域上的每个像素点对应的LCMP值，LCMP＝(l0,l1)的初值为(ai,0)；ai表示二值图I1中任意一个像素点的3×3ε-邻域的第i号位的灰度值；当灰度值等于255时，取ai＝1，当灰度值等于0时，取ai＝0,i＝0,1,2,...,

8。

8.如权利要求4所述的一种二维图像中任意曲线的检测方法，其特征在于，所述特征角公式为：其中，LCN(a0)表示曲线C＝{C1,C2,...,Cn}上任意像素点的3×3ε-邻域的0号位所对应的特征角，ai表示曲线C＝{C1,C2,...,Cn}上任意像素点的3×3ε-邻域的第i号位的灰度值，当灰度值为255时，ai＝1，当灰度值为0时，ai＝0,i＝0,1,2,...,8。

9.如权利要求3所述的一种二维图像中任意曲线的检测方法，其特征在于，在步骤S203中，通过加权有向邻接方阵W统计线基元集合E中各线基元间的位置关系。

10.如权利要求9所述的一种二维图像中任意曲线的检测方法，其特征在于，所述加权有向邻接方阵W的公式为：其中，wij表示W中每个元素，Ei表示线基元集合E中的第i个元素，k是线基元集合E中的元素总数，dij是线基元Ej相对于Ei的位置，Re{·}表示复数实部，D8(Ei,Ej)是Ei和Ej在图像上的D8距离，即棋盘距离。