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专利号: 2018105614652
申请人: 南京东升冶金机械有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-02-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种加工阶梯钻用开槽工装,包括上料机构(1)、下料机构(2)、开槽机构(3)和PLC控制器(4),所述上料机构(1)设置在开槽机构(3)左侧,所述下料机构(2)设置在上料机构(1)前方,所述下料机构(2)所述开槽机构(3)安装在壳体(31)内,且安装在壳体(31)底部,所述PLC控制器(4)设置在开槽机构(3)上,其特征在于,所述上料机构(1)上设有摆满待加工产品的收集盒(5),所述下料机构(2)上设有用于摆放开槽完毕的产品的空的收集盒(5),摆满待加工产品的收集盒(5)设置在开槽机构(3)左侧,空的所述收集盒(5)设置在开槽装置(35)右侧,所述开槽机构(3)两侧上方设有用于将待加工产品输送到开槽机构(3)内的左夹料机构(6)和用于将开槽完毕的产品输送到空的收集盒(5)内的右夹料机构(7);

所述上料机构(1)包括上料输送装置(11)、固定座(12)、推进电机(13)和推进块(14),所述固定座(12)设置在上料输送装置(11)后方,且固定座(12)设置在上料输送装置(11)右侧末端,所述固定座(12)的上表面与上料输送装置(11)的输送面齐平,所述推进电机(13)设置在固定座(12)上表面上,且设置在固定座(12)中部,所述推进块(14)设置在推进电机(13)前方,所述推进电机(13)的输出端与推进块(14)相连,所述上料输送装置(11)和推进电机(13)与PLC控制器(4)连接;

所述推进块(14)呈凹状,所述推进块(14)凹陷部分的宽度大于等于收集盒(5)的长度;

所述下料机构(2)包括下料输送装置(21),所述下料输送装置设置在上料输送装置前方,且下料输送装置(21)的首端对准上料输送装置(11)末端,所述下料输送装置(21)与PLC控制器(4)连接;

所述开槽机构(3)包括壳体(31)、工作台(32),夹紧待加工产品的夹紧装置(33)、配合夹紧装置(33)固定待加工产品的固定装置(34)、给待加工产品进行开槽处理的开槽装置(35),所述工作台(32)设置在壳体(31)内,且设置在壳体(31)底部,所述夹紧装置(33)和固定装置(34)可左右移动的设置在工作台(32)台面上,所述夹紧装置(33)下部与固定装置(34)下部设置在工作台(32)内,所述开槽装置(35)设置在夹紧装置(33)和固定装置(34)上方,所述夹紧装置(33)、固定装置(34)和开槽装置(35)与PLC控制器(4)连接;

所述壳体(31)两侧面上设有电动伸缩门(36),所述电动伸缩门(36)安装在壳体(31)两侧面的中部,两个所述电动伸缩门(36)与PLC控制器(4)连接;

所述左夹料机构(6)和右夹料机构(7)组成部件完全相同,所述左夹料机构(6)包括支撑轴(61)、滑动装置(62)和机械臂(63),所述支撑轴(61)设置在开槽机构(3)左侧上方,所述滑动装置(62)可移动的套装在支撑轴(61)上,所述机械臂(63)上端与滑动装置(62)的输出端连接,所述机械臂(63)上设有夹紧待加工产品的夹紧爪(64),所述夹紧爪(64)受机械臂(63)控制,所述滑动装置(62)和机械臂(63)与PLC控制器(4)连接;

在下料输送装置(21)右侧摆放空白的收集盒(5),启动PLC控制器(4),PLC控制器(4)控制上料输送装置(11)摆满待加工产品的收集盒(5)输送到固定座(12)正前方,PLC控制器(4)控制左夹料机构(6)工作,左夹料机构(6)内的滑动装置(62)带动机械臂(63)向左移动到指定位置,PLC控制器(4)控制机械臂(63)向下移动夹住一个收集盒(5)内的产品,同时PLC控制器(4)控制左侧电动伸缩门(36)开启,PLC控制器(4)控制机械臂(63)将产品输送到夹紧装置(33)内夹紧,之后控制机械臂(63)退回原来位置,PLC控制器(4)控制左侧电动伸缩门(36)关闭,同时控制固定装置(34)辅助夹紧装置(33)夹紧产品的末端使其固定,PLC控制器(4)控制开槽装置(35)对产品进行开槽处理,开槽完毕后PLC控制器(4)控制右侧电动伸缩门(36)开启,控制右夹料机构(7)内的滑动装置(62)带动机械臂(63)向左移动,PLC控制器(4)控制机械臂(63)向下移动,同时机械臂(63)下端伸入开槽装置(35)内将夹紧装置(33)上的产品通过夹紧爪(64)夹住,PLC控制器(4)控制夹紧装置(33)和固定装置(34)松开产品,之后控制机械臂(63)将开槽完毕的产品放置在空的收集盒(5)内,如此反复直至上料输送装置(11)上的收集盒(5)内产品全部加工完毕,PLC控制器(4)控制下料输送装置(21)将摆满开槽完毕的产品的收集盒(5)输送到下一道工序去,然后PLC控制器(4)控制推进电机(13)工作,推进电机(13)通过推进块(14)带动上料输送装置(11)上的收集盒(5)移动到下料输送装置(21)上,PLC控制器(4)控制上料输送装置(11)工作,上料输送装置(11)将其他摆满待加工产品的收集盒(5)输送到固定座(12)正前方,同时PLC控制器(4)控制下料输送装置(21)将空的收集盒(5)输送到开槽装置(35)右侧,之后重复开槽工作直至所有收集盒(5)内的待加工产品全部加工完毕。