1.一种扁平式三相永磁无刷直流电机机芯，由三相永磁无刷直流电机本体、控制机芯及霍尔传感器三部分组成，其特征在于：

所述的三相永磁无刷直流电机本体、控制机芯、霍尔传感器三者分别通过支架（7）连接，合三为一，组成一种扁平式三相永磁无刷直流电机机芯，其中：所述的三相永磁无刷直流电机本体包括转子铁心体（1）、定子铁心体（2），永磁体（3）、转轴（4）、线包（5）；

所述的定子铁心体（2）上开有线包嵌槽（21），线包（5）嵌入线包嵌槽（21）中，所述的定子铁心体（2）上开有用于固定支架孔（22），定子铁心体（2）的外侧边沿处有四个相邻90度夹角的楔形边槽（24），定子铁心体（2）的内侧边沿处有三个相邻120度夹角的圆弧形开口（23）；

所述的转子铁心体（1）上开有永磁体嵌槽（11），在转子铁心体（1）的边沿处的两个相邻永磁体嵌槽（11）之间开有分隔槽（12），所述的永磁体（3）掩埋嵌入到永磁体嵌槽（11）中；

所述的转轴（4）上带一个转轴圆盘（41），所述的转轴圆盘（41）紧密地嵌入转子铁心体（1）中；

所述的控制机芯及霍尔传感器部分包括PCB电路板（6），所述的PCB电路板（6）为圆环形，上面焊接有无线接收芯片（60）、315MHz声表面波滤波器（64）、单片机（61）、驱动芯片（62）、开关电源芯片（63）、VMOS管（65）、编程下载插座（66）、霍尔传感器（67）、信号调理芯片（68）、高频变压器（69）、康铜采样电阻（694）、功率电感器（695），所述的霍尔传感器（67）为三线直插式开关型霍尔元件，所述的PCB电路板（6）上开有PCB电路板安装孔（693）、Hall-A接线焊孔（690）、Hall-B接线焊孔（691）、Hall-C接线焊孔（692），所述的VMOS管（65）为贴片封装，直接表贴焊接在PCB电路板（6）上；

所述的单片机（61）为核心器件，其I/O引脚与驱动芯片（62）的输入引脚相连，驱动芯片（62）的输出引脚与VMOS管的栅极相连, 315MHz声表面波滤波器（64）与无线接收芯片（60）相连，无线接收芯片（60）的输出引脚与单片机（61）上的串行引脚相连，所述的康铜采样电阻（694）的采样数据经信号调理芯片（68）预处理后送单片机（61）的A/D引脚，来自霍尔传感器（67）的三个位置传感信号分别送单片机（61）的外部中断引脚，所述的编程下载插座（66）与单片机（61）的程序下载引脚相连；

外部直流电源送高频变压器（69）的输入侧的一端，高频变压器（69）的输入侧的另一端接开关电源芯片（63），高频变压器（69）输出侧的电压信号经整流，功率电感器（695）和电容滤波后，提供PCB电路板（6）电源；

所述的支架（7）为圆环形，采用耐热ABS工程塑料注塑而成，中央开口处伸出圆形内衬板（71），支架（7）的底部有三个相邻120度夹角的霍尔传感器护座（75）以及四个相邻90度夹角的支架台阶（72），支架台阶（72）的边沿开有楔形槽（74），中间开有支架孔（73）；

安装时，所述的圆环形PCB电路板（6）放入支架（7）中，所述的支架台阶（72）上的楔形槽（74）与定子铁心体（2）的外侧边沿处的楔形边槽（24）相对应，三个霍尔传感器（67）的引脚穿过霍尔传感器护座（75）后分别与PCB电路板（6）上的Hall-A接线焊孔（690）、Hall-B接线焊孔（691）及Hall-C接线焊孔（692）相接，焊牢后的霍尔传感器（67）再嵌入定子铁心体（2）上圆弧形开口（23）处，并用焊接胶水固定，所述的霍尔传感器（67）的磁感应平面对着转子铁心体（1），然后，螺丝穿过PCB电路板安装孔（693）、支架台阶（72）上的支架孔（73）后与定子铁心体（2）上的固定支架孔（22）连为一体，三合为一，装配后的三相永磁无刷直流电机机芯直径低至55mm，整机厚度不超过25mm。

2.根据权利要求1所述的一种扁平式三相永磁无刷直流电机机芯，其特征在于：所述的永磁体（3）采用钕铁硼材料。

3.根据权利要求1所述的一种扁平式三相永磁无刷直流电机机芯，其特征在于：所述的线包（5）采用无氧铜线绕制。

4.根据权利要求1所述的一种扁平式三相永磁无刷直流电机机芯，其特征在于：所述的康铜采样电阻（694）弯折为M形状。

5.根据权利要求1所述的一种扁平式三相永磁无刷直流电机机芯，其特征在于：所述的无线接收芯片（60）支持315MHz手持式无线遥控器操作。