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专利号: 2018105632877
申请人: 江苏科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 船舶或其他水上船只;与船有关的设备
更新日期:2024-11-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能湖面救生船,包括船体、救生圈抛送部件(41)和多套扫描部件(42),其特征在于,

所述的救生圈抛送部件(41)安装在船体甲板的前部,所述的扫描部件(42)分别安装船体甲板中部左右侧和后部;

所述的救生圈抛送部件(41)相对于船体甲板的俯仰角度为可调节设置;

所述扫描部件(42)包括顶板(26)以及固定设置在顶板(26)上的摄像头(19)与扫描传感器组,所述顶板(26)可以相对于船体绕其中心轴线转动,且所述顶板(26)相对于所述船体甲板的调节俯仰角度也是可调节的;

所述的船体载着游救生抛送部件(41)和扫描部件(42)在待监控水域范围内巡航,扫描部件(42)用于扫描待监控水域范围内是否有人落水,一旦发现有人落水,船体根据落水者的位置驶向落水者,同时救生圈抛送部件(41)向落水者抛送救生圈,且连续逐个抛送救生圈,供落水者自救。

2.根据权利要求1所述的一种智能湖面救生船,其特征在于:所述救生圈抛送部件(41)包括安装板I(1)、俯仰角度调节组件一、支承板(4)、推板(8)、气缸(10)和救生圈存放桶(16),其中,所述安装板I(1)设置在船体甲板上,安装板I(1)上固定连接有前支架(6)和后支架(12),所述支承板(4)的后端采用合页(11)与所述后支架(12)铰接连接,所述支承板(4)的前部与所述安装板I(1)之间通过俯仰角度调节组件一连接,俯仰角度调节组件用于实现支承板(4)的俯仰角度控制;所述支承板(4)的两侧采用挡板固定安装有救生圈存放桶(16),所述救生圈存放桶(16)内堆叠存放多只救生圈,支承板上靠近合页的一端固定设置有气缸(10),所述气缸(10)的缸杆端部连接有推板(8),所述推板(8)在气缸的驱动下沿着支承板(4)上的导轨(5)滑动,以便将救生圈存放桶(16)内最底部的救生圈推出。

3.根据权利要求2所述的一种智能湖面救生船,其特征在于:所述支承板(4)的两侧挡板的高度略大于一只救生圈的高度,以便每次允许推出一只救生圈,所述支承板(4)的前半部的左右侧安装有导轨(5),导轨(5)上安装有直线轴承(7),推板(8)固定安装在两块直线轴承(7)之间,气缸(10)的缸杆通过螺纹安装有连接盘(9),连接盘(9)与推板(8)通过螺钉固定连接,气缸(10)的缸杆伸缩带动推板(8)沿导轨(5)移动。

4.根据权利要求2所述的一种智能湖面救生船,其特征在于:所述俯仰角度调节组件一包括舵机(15)、两只带座轴承Ⅰ(2)、连接轴Ⅰ(13)、连接轴Ⅱ(14)和连杆(3),其中,安装板Ⅰ(1)的前端依次安装有舵机(15)和两只带座轴承Ⅰ(2),两只带座轴承Ⅰ(2)间安装有连接轴Ⅱ(14),舵机(15)的输出轴通过联轴器与连接轴Ⅱ(14)相连接,支承板(4)的前端下表面采用两个突耳设置有连接轴Ⅰ(13),连杆(3)一端与连接轴Ⅰ(13)形成铰接,连杆(3)另一端与连接轴Ⅱ(14)通过键形成径向固连,通过舵机的驱动,带动支承板(4)绕着后支架摆动,实现支承板(4)的俯仰控制。

5.根据权利要求1所述的一种智能湖面救生船,其特征在于:所述扫描部件的扫描传感器组包括固定在顶板上的距离传感器(18)和人体感应传感器(20),所述扫描部件还包括回转驱动组件、俯仰调节组件二和安装板Ⅱ(21),所述回转驱动组件安装在安装板Ⅱ(21)上,安装板Ⅱ(21)安装在船体甲板上,俯仰调节组件二安装在回转驱动组件的安装板(24)上,所述回转驱动组件驱动所述安装板(24)转动,所述顶板(26)安装固定在俯仰调节组件二上。

6.根据权利要求5所述的一种智能湖面救生船,其特征在于:所述回转驱动组件包括电机(29)、两只带座轴承Ⅱ(22)、蜗杆(27)、支承座(30)、回转支承轴承(23)和安装板(24),所述电机(29)和两只带座轴承Ⅱ(22)固定安装在安装板Ⅱ(21)上,电机和两只带座轴承Ⅱ在一条直线上,蜗杆(27)安装在两只带座轴承Ⅱ(22)之间,电机(29)的输出轴通过联轴器和蜗杆(27)的一端相连接,支承座(30)固定安装在安装板Ⅱ(21)上,回转支承轴承(23)的内圈与支承座(30)固定连接,回转支承轴承(23)的外圈加工有蜗轮,蜗轮与蜗杆(27)啮合,安装板(24)安装在回转支承轴承的外圈上,电机的旋转带动蜗杆(27)的旋转,所述蜗杆(27)的旋转带动回转支承轴承(23)的外圈的旋转,从而带动固定在回转支承轴承(23)的外圈上的安装板(24)旋转。

7.根据权利要求5所述的一种智能湖面救生船,其特征在于:所述俯仰调节组件二包括两根支承杆(25)和一根伸缩杆(28),两根所述支承杆(25)的一端固定安装在安装板(24)的前端,伸缩杆(28)的一端固定安装在安装板的后端,两只支承杆的另一端和伸缩杆的另一端分别与顶板(26)形成铰接,通过伸缩杆(28)的伸缩实现顶板(26)的俯仰。

8.根据权利要求1任意一项所述的一种智能湖面救生船,其特征在于:所述的船体包括船壳(31)、甲板(32)、螺旋桨组件,在船体的尾部安装有两套螺旋桨组件,所述螺旋桨组件的螺旋桨叶轮(36)的正反转实现船体的前进或后退,两只螺旋桨叶轮(36)的不同转速实现船体转向。

9.根据权利要求8所述的一种智能湖面救生船,其特征在于:所述的螺旋桨组件包括电机(33)、减速器(34)、密封防水轴承(35)和螺旋桨叶轮(36),所述船壳尾部安装有电机(33)和减速器(34),所述电机(33)的输出轴和减速器(34)的输入轴通过联轴器连接,密封防水轴承(35)安装在船壳上,减速器(34)的输出轴穿过密封防水轴承(35),螺旋桨叶轮(36)安装在减速器(34)的输出轴上。

10.一种利用权利要求1-9中任一项所述的智能湖面救生船的救生方法,其特征在于,所述船体在待监控水域范围内巡航,安装在船体甲板(32)上的多个扫描部件(42)不间断地扫描待监控水域,一旦发现感知落水者,立即调转救生船的航行方向,驶向落水者;同时根据距离传感器(18)感知的落水者的距离,调整救生圈抛送部件(41)的支承板(4)的俯仰角度,救生圈抛送部件(41)的气缸(10)的缸杆伸出,将落置在支承板(4)上面救生圈推送出去;气缸(10)的缸杆缩回,救生圈存放桶(16)中的上一个救生圈因重力作用落置在支承板(4)上面;救生圈抛送部件(41)的气缸(10)的缸杆再次伸出,再次向落水者抛送救生圈,直至将救生圈存放桶(16)中的所有救生圈抛送至落水者,才停止抛送。