1.一种机器人加工用清洁装置，包括主底盘(1)、扫尘装置(2)和除尘箱(17)，其特征在于，所述主底盘(1)左侧设置有扫尘装置(2)，所述扫尘装置(2)下端中部设置有万向轮(3)，所述扫尘装置(2)内部右侧设置有一号电机(201)，所述一号电机(201)通过一号固定架(202)连接副底盘(203)，所述一号电机(201)通过联轴器连接一号转动轴(204)，所述一号转动轴(204)两端均设置有二号固定架(205)，且二号固定架(205)固定连接副底盘(203)，所述一号转动轴(204)中部设置有扫尘滚轮(206)，所述扫尘滚轮(206)前后两侧均设置有一号变轴组件(207)，所述一号转动轴(204)通过一号变轴组件(207)连接斜扫尘组件(208)，所述一号变轴组件(207)内设置有一号单侧齿轮(2071)，所述一号单侧齿轮(2071)套设在一号转动轴(204)上，所述一号单侧齿轮(2071)外侧通过一号传动组件(2072)连接二号单侧齿轮(2073)，所述二号单侧齿轮(2073)中部设置有一号连接轴(2074)，且一号连接轴(2074)下端连接斜扫尘组件(208)；

所述主底盘(1)上端左部设置有转向动力组件，所述转向动力组件内设置有三号固定架(4)，所述三号固定架(4)固定连接二号电动机(5)，所述二号电动机(5)通过二号转动轴(6)连接二号变轴组件(7)，所述二号变轴组件(7)分别通过一号支撑杆(8)和二号支撑杆(9)固定连接底盘(1)，所述二号变轴组件(7)下端前后两侧分别通过三号转动轴(10)和四号转动轴(11)连接U型架(12)，所述U型架(12)内侧固定连接三号电机(13)，所述三号电机(13)另一端连接五号转动轴(14)，所述五号转动轴(14)中部设置有前轮(15)，且五号转动轴(14)另一端连接U型架(12)，所述二号变轴组件(7)内设置有双侧齿轮(701)，所述双侧齿轮(701)上端左侧通过二号传动组件(704)与三号单侧齿轮(702)连接，且双侧齿轮(701)下端右侧通过二号传动组件(704)与四号单侧齿轮(703)连接；

所述主底盘(1)上端中部通过三号支撑杆(16)连接除尘箱(17)，所述除尘箱(17)左侧设置有吸尘管(18)，且吸尘管(18)另一端连接副底盘(203)，所述除尘箱(17)内左部设置有气室(26)，且气室(26)右侧连接过滤袋(19)，所述除尘箱(17)内中部设置有吸气风扇(20)，且吸气风扇(20)右侧通过六号转动轴(21)连接四号电机(22)，所述四号电机(22)通过四号固定架(23)与除尘箱(17)内底部连接，所述除尘箱(17)内右部设置有排风道(24)，所述主底盘(1)右部设置有后轮(25)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用清洁装置，其特征在于，所述一号传动组件(2072)包括一号圆柱齿轮和二号连接轴，所述二号连接轴两端均贯穿一号外壳(2075)，且二号连接轴上下两端均固定设置有一号圆柱齿轮，且下端的一号圆柱齿轮与一号单侧齿轮(2071)相啮合，且上端的一号圆柱齿轮与二号单侧齿轮(2073)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用清洁装置，其特征在于，所述传动齿轮组件(704)包括二号圆柱齿轮和三号连接轴，所述三号连接轴两端均贯穿二号外壳(705)固定连接二号圆柱齿轮，且圆柱齿轮与双侧齿轮(701)、三号单侧齿轮(702)和四号单侧齿轮(703)均相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人加工用清洁装置，其特征在于，所述双侧齿轮(701)下端中部连接二号转动轴(6)，所述一号单侧齿轮(702)下端中部连接三号转动轴(10)，且二号单侧齿轮(703)下端中部连接四号转动轴(11)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人加工用清洁装置，其特征在于，所述斜扫尘组件(208)包括一号转动轮、二号转动轮和皮带，所述一号转动轮上端连接变轴器(207)，且一号转动轮下端连接副底盘(203)，所述二号转动轮下端连接副底盘(203)，且一号转动轮和二号转动轮通过皮带连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种机器人加工用清洁装置，其特征在于，所述皮带下端设置有毛刷结构，且扫尘滚轮(206)外表面设置有毛刷架构。