1.一种小区人行道全自动自行车停取装置，其特征在于：包括设置于小区人行道内的多根立柱、设置立柱顶端的顶板、固定于顶板上的存车架和用于由下往上将自行车搬运至存车架并实现自行车存取的搬运机构，所述顶板底部横向一侧用于行人行走，另一侧用于安装搬运机构；

所述搬运机构包括旋转底盘、固定于旋转底盘的升降导轨架、安装于升降导轨架上的升降平台、固定于升降平台上的搬运支撑导轨和滑动安装于搬运支撑导轨并用于驱动自行车沿搬运支撑导轨滑动的滑动机械爪；所述旋转底盘、升降平台和滑动机械爪均设置有驱动控制机构；

所述存车架上固定设置有两层停车支撑导轨，每一层停车支撑导轨的每两个支撑导轨间上下交错排列，所有停车支撑导轨以围绕旋转底盘转轴的方式呈弧形面分布。

2.根据权利要求1所述的小区人行道全自动自行车停取装置，其特征在于：所述升降导轨架为龙门架，所述升降平台与龙门架沿竖向单自由度滑动配合，用于控制升降平台升降的驱动控制机构包括沿竖向布置于龙门架的升降链条和用于驱动升降链条转动的升降电机，所述升降链条与升降平台固定连接并带动升降平台上下滑动。

3.根据权利要求1所述的小区人行道全自动自行车停取装置，其特征在于：还包括支撑于地面的底盘支撑座，所述旋转底盘转动安装于底盘支撑座的顶面且旋转底盘与底盘支撑座沿竖向之间设置有端面轴承，用于驱动控制旋转底盘的驱动控制机构包括旋转电机和旋转驱动轴，所述旋转驱动轴上端沿竖向穿过底盘支撑座与旋转底盘沿周向传动配合，旋转驱动轴下端与旋转电机的转轴驱动配合。

4.根据权利要求1所述的小区人行道全自动自行车停取装置，其特征在于：所述滑动机械爪包括滑动安装于搬运支撑导轨的座体和安装于座体上的机械爪，用于驱动控制滑动机械爪的驱动控制机构包括用于控制机械爪抓取或释放自行车的机械手驱动电机和用于驱动控制座体滑动的滑动驱动电机，所述滑动驱动电机用于控制座体沿导轨滑动并配合机械爪实现将自行车抓入至搬运支撑导轨或将自行车推入至停车支撑导轨并释放。

5.根据权利要求1所述的小区人行道全自动自行车停取装置，其特征在于：所述顶板下方横向一侧通过隔板形成长方体结构搬运空间，所述搬运空间的长沿纵向设置且纵向一端开设有放车入口，所述放车入口设置有用于对被放入的自行车进行尺寸筛选的筛选挡板。

6.根据权利要求1所述的小区人行道全自动自行车停取装置，其特征在于：所述存车架为半圆柱架，所述半圆柱架的顶面设置有多个呈半径布置的顶部辐射梁，多个顶部辐射梁沿径向内端固定于一中心板，所述升降导轨架顶部固定设置有贴附于中心板底面并与中心板转动配合的顶板。

7.根据权利要求1所述的小区人行道全自动自行车停取装置，其特征在于：所述停车支撑导轨和搬运支撑导轨为槽钢形成的导轨。

8.根据权利要求1所述的小区人行道全自动自行车停取装置，其特征在于：所述搬运支撑导轨包括固定搬运支撑导轨和转动搬运支撑导轨，所述固定搬运支撑导轨的内端固定于升降平台，所述转动搬运支撑导轨的内端以可沿水平面旋转的方式铰接于升降平台，包括用于控制固定搬运支撑导轨与转动搬运支撑导轨之间夹角的夹角控制装置。

9.根据权利要求8所述的小区人行道全自动自行车停取装置，其特征在于：所述夹角控制装置设置于固定搬运支撑导轨与转动搬运支撑导轨之间的直线电机，所述直线电机的一端与固定搬运支撑导轨铰接，另一端与转动搬运支撑导轨铰接，通过控制直线电机长度进而控制固定搬运支撑导轨与转动搬运支撑导轨之间夹角。

10.根据权利要求8所述的小区人行道全自动自行车停取装置，其特征在于：所述转动搬运支撑导轨的旋转轴与旋转底盘的旋转轴共线。