1.一种磁驱动柔性机械臂，包括主舱体（1）和柔性臂（10），其特征是：主舱体（1）的上部左侧开有第一齿条孔，主舱体（1）的上部右侧开有第二齿条孔，主舱体（1）内安装有电机（2），电机（2）的输出轴上连接有主动公齿轮（14），主动公齿轮（14）上连接有第一电磁组，第一电磁组连接有第二电池组，第一电磁组包括主动母齿轮（13），主动母齿轮（13）上侧啮合有齿条一（11），齿条一（11）的左端固定连接有电磁铁一（12），齿条一（11）穿过第一齿条孔，电磁铁一（12）位于主舱体（1）的外部，所述第二电池组包括从动母齿轮（6），从动母齿轮（6）上啮合有齿条二（8），齿条二（8）的右端固定连接有电磁铁二（7），齿条二（8）穿过第二齿条孔，电磁铁二（7）位于主舱体（1）外部，主动母齿轮（13）与从动母齿轮（6）相啮合，主舱体（1）外表面安装有开关（3），开关（3）与所述的电磁铁一（12）和电磁铁二（7）电连接，所述柔性臂（10）上设计有永磁体，位于柔性臂（10）的同一侧面上的永磁体的磁极相同；

所述柔性臂（10）的外表面设计有硅胶层（15），所述永磁体镶嵌在硅胶层（15）的表面，所述永磁体为永磁体颗粒（16）；

所述柔性臂（10）上的永磁体颗粒（16）分布方式为自上部到下部呈密度逐渐减小式分布；

通过调节开关（3）中连接架（4）与导线（5）连接位置，改变电磁铁中的电流方向，进而改变电磁铁的磁极方向。

2.根据权利要求1所述的一种磁驱动柔性机械臂，其特征在于：所述开关（3）包括位于主舱体（1）外表面的滑动键，滑动键连接有连接架（4），连接架（4）为横向的“山”字形结构，中间连接极为正极，两端连接极为负极。

3.根据权利要求2所述的一种磁驱动柔性机械臂，其特征在于：所述主舱体（1）的上端面的中心处设有“凹”形结构的凸台（9），所述柔性臂（10）的下端设计有连接头（17），连接头（17）与所述凸台（9）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种磁驱动柔性机械臂，其特征在于：所述柔性臂（10）的横截面为矩形，面积大的侧面分别与所述电磁铁一（12）和电磁铁二（7）对应。

5.根据权利要求4所述的一种磁驱动柔性机械臂，其特征在于：所述齿条一（11）和齿条二（8）为空心结构，内部设有导线（5），导线（5）连接在第一电池铁、第二电池铁和开关（3）之间。