1.一种电磁驱动式快速伸缩机器人，包括驱动机构和伸缩机构，其特征在于：所述驱动机构包括基座(1)，所述基座(1)上固定安装有外置可调电源(2)和支架(3)，所述支架(3)上固定有外套筒(5)，所述外套筒(5)的一端连接有端面挡板(4)，另一端设有圆形开口，所述外套筒(5)上套有线圈保持架(7)，线圈保持架(7)上绕有通电线圈(6)，所述通电线圈(6)连接到外置可调电源(2)；所述伸缩机构包括嵌套安装于外套筒(5)内的内套筒(9)，内套筒(9)沿外套筒(5)滑动，并穿出所述圆形开口，内套筒(9)内部的一端固定安装有铁块一(8)，铁块一(8)的一端与弹簧绳(10)连接，弹簧绳(10)的另一端与铁块二(11)连接，铁块二(11)的另一端与机器人末端(12)固定连接，铁块二(11)与机器人末端(12)在内套筒(9)内滑动。

2.如权利要求1所述的一种电磁驱动式快速伸缩机器人，其特征在于：所述外套筒(5)的截面成“T”型结构，外套筒(5)与端面挡板(4)相连接的一端的外径与端面挡板(4)的直径相同。

3.如权利要求1所述的一种电磁驱动式快速伸缩机器人，其特征在于：所述内套筒(9)包括粗圆柱形筒体和细圆柱形筒体，所述铁块一(8)固定安装于所述粗圆柱形筒体内部，所述弹簧绳(10)、铁块二(11)和机器人末端(12)位于所述细圆柱形筒体的内部，机器人末端(12)的一端开有槽口，所述铁块二(11)固定连接在所述槽口内。

4.如权利要求1所述的一种电磁驱动式快速伸缩机器人，其特征在于：所述外套筒(5)的圆形开口周围的筒壁将内套筒(9)的一端及铁块一(8)限位于外套筒(5)中。

5.如权利要求1所述的一种电磁驱动式快速伸缩机器人，其特征在于：所述支架(3)成“T”型结构，其上设有圆弧形槽，所述外套筒(5)固定安装在所述圆弧形槽内，所述圆弧形槽顶部设有开口，开口的两端延伸有矩形挡板。

6.如权利要求1所述的一种电磁驱动式快速伸缩机器人，其特征在于：所述端面挡板(4)通过螺栓固定连接在外套筒(5)的端面上。