1.一种爆炸复合管结合状态定量识别的方法，其特征在于，具体操作过程包括如下步骤：步骤1.振动响应信号的获取：通过力锤在复合管的一端施加脉冲激励，在复合管的另一端使用加速度传感器采集振动响应信号x；

步骤2.根据采集的振动响应信号x的特征构造经验小波变换的尺度函数和小波函数，并用于对振动响应信号进行模态分离；

步骤3.从步骤2分离出的单频模态信号，确定采集到的有效模态信号，并计算最高阶模态信号希尔伯特包络 和最低阶模态信号希尔伯特包络 的能量比，作为检测指标；

步骤4.依据检测指标识别复合管的结合状态。

2.如权利要求1所述的一种爆炸复合管结合状态定量识别的方法，其特征在于，所述步骤2的具体过程如下：步骤2.1通过FFT变换获得振动响应信号x的频谱f(ω)，ω为频率，搜索信号频谱的N个局部极大值，选取连续两个局部极大值的中间频率点作为频谱划分的边界ωn(n＝1,

2,...,N-1)；

步骤2.2根据所确立的频谱划分边界构造经验小波变换的尺度函数 和小波函数其构造过程分别如公式1和公式2所示：其中， ω为频

率，ωn+1和ωn为频谱划分的边界；

对尺度函数 和小波函数 分别进行傅里叶逆变换，得到经验小波基函数的时域表示为：

步骤2.3基于步骤2.2构造的经验小波基函数对振动响应信号进行模态分离，其分解和单支重构过程如公式3和公式4所示：逼近系数 为：

细节系数 为：

其中，x为采集的振动响应信号； 和 分别是φ1(t)和ψn(t)的共轭复数；f(ω)是x的傅里叶变换，τ和t为时间；

对分解后的小波系数进行单支重构，如公式5所示：其中，f0(t)、fn(t)，n＝1,2,...,N为由经验小波变换得到的单频频模态信号。

3.如权利要求1所述的一种爆炸复合管结合状态定量识别的方法，其特征在于，所述步骤3的具体过程如下：步骤3.1从步骤2中基于小波变换分离出的单频模态信号中，确定采集到的有效模态信号，记为[ff1(t),ff2(t),...,ffK(t)]；

步骤3.2分别求最高阶模态信号ffK(t)的希尔伯特包络 和最低阶模态信号ff1(t)希尔伯特包络步骤3.3计算检测指标Yindex，如公式6所示：其中，Eh和El分别表示希尔伯特包络信号 和ff1(t)的能量，t为时间。

4.如权利要求3所述的一种爆炸复合管结合状态定量识别的方法，其特征在于，所述步骤4的具体实施过程是：依据检测指标Yindex识别管道结合状态，检测指标Yindex值越小，说明复合管的结合状态越差，反之则复合管的结合状态越好。