1.一种小尺寸类FPC折弯机构，其特征在于：包括电控箱体、载具装置、定位装置、圆针装置、滚轮装置、下压装置，所述载具装置固定设置在电控箱体上表面的一端，所述定位装置设置在载具装置上相邻的两边，所述圆针装置和滚轮装置并排设置在载具装置的一边，所述下压装置设置在电控箱体上表面的另一端且位于圆针装置和滚轮装置的上方；

所述载具装置用于放置产品，所述定位装置用于将产品定位，所述圆针装置用于移动至FPC的两端形成折弯基准，所述滚轮装置用于将FPC沿圆针装置折弯，所述下压装置用于将FPC压紧贴合在屏幕表面。

2.根据权利要求1所述的小尺寸类FPC折弯机构，其特征在于：所述滚轮装置包括水平驱动模组、滚轮支架、两滚轮臂、角度调节螺丝、滚轮、拉簧，所述滚轮支架设置在载具装置的表面，所述水平驱动模组设置在载具装置的底面且与滚轮支架驱动连接，水平驱动模组驱动滚轮支架向FPC移动，所述两滚轮臂水平并排设置在滚轮支架的上端，滚轮臂的一端通过角度调节螺丝与滚轮支架连接，滚轮臂另一端水平垂直设置有滚轮轴，所述滚轮套接在滚轮轴表面，所述滚轮臂中部通过拉簧与滚轮支架的下端弹性连接。

3.根据权利要求2所述的小尺寸类FPC折弯机构，其特征在于：所述圆针装置包括横向驱动模组、两纵向驱动模组、两圆针支架、两定位圆针，所述横向驱动模组设置在载具装置的底面，所述纵向驱动模组均设置在横向驱动模组上，横向驱动模组驱动纵向驱动模组沿垂直于折弯的方向移动，所述两圆针支架并排设置在载具装置的表面，所述纵向驱动模组分别与圆针支架驱动连接且驱动圆针支架沿平行于折弯的方向移动，所述定位圆针沿垂直于折弯的方向水平设置在圆针支架上。

4.根据权利要求1所述的小尺寸类FPC折弯机构，其特征在于：所述下压装置包括下压支架、下压驱动气缸、压力传感器、压头，所述下压支架固定设置在电控箱体的上表面，所述下压驱动气缸固定设置在下压支架上且位于圆针装置和滚轮装置的上方，下压驱动气缸与压力传感器驱动连接且驱动压力传感器沿竖直方向移动，所述压头通过弹簧设置在压力传感器的底面。

5.根据权利要求1所述的小尺寸类FPC折弯机构，其特征在于：所述定位装置包括第一驱动模组、第一定位块、第二驱动模组、第二定位块，所述第一驱动模组设置在载具装置的底面，所述载具装置的一边开设有垂直的第一滑动槽，所述第一定位块竖直设置在第一滑动槽内且与第一驱动模组驱动连接，第一驱动模组驱动第一定位块沿第一滑动槽移动；所述第二驱动模组设置在载具装置的底面，所述载具装置相邻的一边开设有垂直的第二滑动槽，所述第二定位块竖直设置在第二滑动槽内且与第二驱动模组驱动连接，第二驱动模组驱动第二定位块沿第二滑动槽移动。

6.根据权利要求5所述的小尺寸类FPC折弯机构，其特征在于：所述第一驱动模组包括第一驱动气缸、第一滑块、第一压缩弹簧，所述第一驱动气缸固定设置在载具装置的底面，所述第一滑块固定设置在第一滑动槽的底面两侧，所述第一定位块通过第一压缩弹簧与第一滑块滑动连接，所述第一驱动气缸与第一定位块驱动连接且驱动第一定位块沿第一滑块移动。

7.根据权利要求5所述的小尺寸类FPC折弯机构，其特征在于：所述第二驱动模组包括第二驱动气缸、第二滑块、第二压缩弹簧，所述第二驱动气缸固定设置在载具装置的底面，所述第二滑块固定设置在第二滑动槽的底面两侧，所述第二定位块通过第二压缩弹簧与第二滑块滑动连接，所述第二驱动气缸与第二定位块驱动连接且驱动第二定位块沿第二滑块移动。

8.根据权利要求1所述的小尺寸类FPC折弯机构，其特征在于：所述载具装置上还设置有产品在位检测感应器。

9.根据权利要求1所述的小尺寸类FPC折弯机构，其特征在于：所述载具装置内部设置有真空发生器。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的小尺寸类FPC折弯机构的折弯方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一、将产品放置在载具装置上，产品在位检测感应器感应到产品后，将感应信号传递给定位装置，第一驱动气缸驱动第一定位块沿第一滑块移动，第二驱动气缸驱动第二定位块沿第二滑块移动，第一定位块和第二定位块从载具装置的相邻两边对产品进行靠边定位，并且载具装置通过真空发生器工作将产品吸附固定；

步骤二、纵向驱动模组驱动圆针支架沿平行于折弯的方向移动，横向驱动模组驱动纵向驱动模组带动圆针支架沿垂直于折弯的方向移动，使圆针支架上的定位圆针移动至FPC折弯处，形成FPC的折弯基准；

步骤三、水平驱动模组驱动滚轮支架带动滚轮向FPC移动，滚轮从FPC底面与定位圆针作相切滚动，滚轮压覆在FPC的两端使FPC沿定位圆针折弯；

步骤四、横向驱动模组驱动纵向驱动模组带动圆针支架沿垂直于折弯的方向移动，纵向驱动模组驱动圆针支架沿平行于折弯的方向移动，使定位圆针退出FPC，然后水平驱动模组驱动滚轮支架带动滚轮背向FPC移动，使滚轮退出FPC；

步骤五、下压驱动气缸驱动压力传感器向下移动，通过压力传感器底面的压头对折弯后的FPC进行整体压合，使FPC完全压紧贴合在屏幕表面，完成下压动作后，下压驱动气缸驱动压力传感器向上移动复位；

步骤六、真空发生器停止工作，载具装置松开吸附的产品，从载具装置上取出完成加工的产品。