1.一种精确定位的钻孔窥视探测方法，该方法是通过钻孔窥视系统进行的，其特征在于：

第一步，在钻孔电视主机的显示屏上设置多个等间距的同心圆作为测量标尺，测量标尺分为径向标尺和环向标尺，同心圆半径为径向标尺，用于测量目标点距离摄像探头的距离度，同心圆的圆周角为环向标尺，用于测量目标点在钻孔周边的倾角；

第二步，制作一个居中探测头；居中探测头是在一个装置体的顶端安装有钻孔窥视系统的摄像探头，并设上透明保护罩，摄像探头应处于装置体中心线上；装置体上设有可自动展开的三脚架，三脚架的每个支撑腿底端安装上脚轮； 所述的三脚架结构是，在装置体上设有三个凹槽，装置体内设有中空圆柱，三个凹槽内分别铰接有支撑腿，支撑腿底端设有脚轮；中空圆柱上套有滑套和压力弹簧，滑套上铰接有与支撑腿对应的控制杆，控制杆的另一端铰接在支撑腿上，构成剪刀原理的结构，在自然状态下，压力弹簧顶在滑套上使支撑腿处于撑开状态；

第三步，将钻孔电视主机的电缆线从空心推杆中穿过，穿过后与摄像探头的数据线连接，并将空心推杆与装置体底端通过螺纹连接；

然后用空心推杆将居中探测头推送到钻孔内，三脚架在钻孔内自动展开，展开后脚轮应紧贴在钻孔壁上，使摄像探头保持居中状态,并根据电视主机显示屏上的测量标尺进行校核；

校核后，向钻孔中推进，进行裂隙探测；所述的空心推杆由多段等长度的杆组成，通过螺纹相互连接，边推进边连接；每根杆上设有校准线，要求在杆与杆相互连接后保证校准线相互衔接成一条直线；

第四步，在推进过程中，如显示屏上显示出孔内有裂隙存在时，电视主机根据空心推杆的长度和进入钻孔的数量计算裂隙在孔内所处的深度值，选取参考基准点对该裂隙进行精确的定位，收集记录在测量标尺上显示的钻孔内壁影像；

第五步，继续推进，推进中当遇到钻孔有岩粉和碎石时，三脚架自动收缩，待顺利通过后再展开，直至整个钻孔内的所有裂隙探测记录完毕；

第六步，对裂隙影像进行处理，从图像裂隙形态反演实际的岩层裂隙形态；通过显示屏上水平坐标中裂隙与径向标尺的相交点，即各径向标尺圆的半径来判断该裂隙的深度；通过显示屏上水平坐标中裂隙与径向标尺和环向标尺的相交点，对应出孔内柱坐标的测量标尺的裂隙位置，相交点连接曲线反映了实际裂隙形态，对该裂隙进行位置定位，判断裂隙的倾角和走向参数，进而反演出该裂隙当时的实际形态；

第七步，每隔一定时间对同一个裂隙按照上述第三步、第四步方法多次探测；根据多次探测的裂隙数据变化情况，对该段钻孔的地质信息、地层原位状态和断层产状、具体位置进行分析，从而得到裂隙的演化过程和发展趋势，为下一步计算岩层位移走向提供准确依据，指导岩体工程的实际设计和施工。

2.如权利要求1所述的精确定位的钻孔窥视探测方法，其特征在于，在脚轮的上方设有遮挡片。