1.一种基于双对锥齿轮式偏心轮的机械式振动辅助电弧铣削主轴，其特征在于：具有振动模块和转动模块，振动模块包括滚子、振动支架、锥齿轮式偏心轮轴、锥齿轮式偏心轮、配重块、振动模块塑料联轴器、振动模块软轴，振动旋转轴贯穿轴架中间位置的圆形通孔，振动旋转轴的上部周壁设有圆环状凹槽，圆环状凹槽内部滑动设置有四个滚子，滚子与竖直设置的振动支架连接，振动支架的顶部外端面固定有横向设置的锥齿轮式偏心轮轴，锥齿轮式偏心轮轴固定连接有锥齿轮式偏心轮，相邻的锥齿轮式偏心轮相互啮合，锥齿轮式偏心轮上设置有配重块安装孔，配重块设置在配重块安装孔内，锥齿轮式偏心轮与振动模块塑料联轴器连接，振动模块塑料联轴器的另一端与振动模块软轴连接，振动模块软轴由第一伺服电机驱动；

转动模块包括高速旋转接头、从动齿轮、主动齿、转动模块塑料联轴器、转动模块软轴，振动旋转轴的顶部与不锈钢波纹管的底部螺纹连接，不锈钢波纹管的顶部与高速旋转接头的底部螺纹连接，高速旋转接头分为高速旋转接头上部和高速旋转接头下部，高速旋转接头上部由高速旋转接头顶部支架固定，高速旋转接头下部套设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮与转动模块塑料联轴器连接，转动模块塑料联轴器与转动模块软轴连接，转动模块软轴由第二伺服电机驱动。

2.根据权利要求1所述的基于双对锥齿轮式偏心轮的机械式振动辅助电弧铣削主轴，其特征在于：所述轴架的两侧设置有方形通孔，方形通孔与圆形通孔连通，石墨电刷设置在方形通孔内，石墨电刷的内端面与振动旋转轴的外壁面接触，石墨电刷的外端面固定连接有石墨电刷压紧弹簧，石墨电刷压紧弹簧的另一端固定连接石墨电刷盖，石墨电刷盖的另一端面固定连接石墨电刷引出导线。

3.根据权利要求2所述的基于双对锥齿轮式偏心轮的机械式振动辅助电弧铣削主轴，其特征在于：所述振动模块软轴的另一端与振动模块软轴外管连接，振动模块软轴外管由振动模块软轴外管固定架固定支撑，振动模块软轴外管固定架固定在后支架上。

4.根据权利要求3所述的基于双对锥齿轮式偏心轮的机械式振动辅助电弧铣削主轴，其特征在于：所述转动模块软轴的另一端与转动模块软轴外管连接，转动模块软轴外管由转动模块软轴外管固定架固定，转动模块软轴外管固定架固定在后支架上。

5.根据权利要求2所述的基于双对锥齿轮式偏心轮的机械式振动辅助电弧铣削主轴，其特征在于：所述轴架、石墨电刷与石墨电刷压紧弹簧形成滑动轴承。