1.一种隧道注浆浆液轨迹监测系统，其特征在于，包括监测装置和多个具备加速度惯导感测能力的轨迹数据采集装置；所述监测装置分别与各个轨迹数据采集装置建立无线多跳通信连接；

所述轨迹数据采集装置用于置入灌浆液中采集自身的加速度信息，并发送至监测装置；

所述监测装置根据所述加速度信息采用惯导方式计算轨迹数据采集装置的运动轨迹，并基于所述运动轨迹实现隧道注浆浆液轨迹监测，及时控制浆液外流，实现高效的隧道浆液灌注；

所述轨迹数据采集装置包括三轴加速度传感器、微控制单元及无线多跳通信装置，三轴加速度传感器与微控制单元电连接，微控制单元与无线多跳通信装置电连接，无线通信装置与监测装置建立无线多跳通信连接，所述轨迹数据采集装置还包括椭球状的壳体，所述无线多跳通信装置包括PCB板天线，三轴加速度传感器、微控制单元及PCB板天线均安装在壳体内部，微控制单元与PCB板天线电连接。

2.如权利要求1所述的隧道注浆浆液轨迹监测系统，其特征在于，所述监测装置包括处理器及无线收发单元，处理器与无线收发单元电连接，无线收发单元分别与各个轨迹数据采集装置建立无线多跳通信连接。

3.如权利要求1所述的隧道注浆浆液轨迹监测系统，其特征在于，所述监测装置根据所述加速度信息计算轨迹数据采集装置的运动轨迹，并基于所述运动轨迹实现隧道注浆浆液轨迹监测的具体方式为：监测装置对所述加速度信息进行积分，计算出所述轨迹数据采集装置的运动轨迹，使用曲线拟合的方式对运动轨迹进行修正，基于修正后的运动轨迹生成灌浆过程中的浆液走向三维图。

4.如权利要求1-3任一项所述的隧道注浆浆液轨迹监测系统，其特征在于，所述轨迹数据采集装置还包括供电管理单元。

5.一种隧道注浆浆液轨迹监测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-3任一项所述的隧道注浆浆液轨迹监测系统，包括如下步骤：监测装置分别与各个轨迹数据采集装置建立无线多跳通信连接，形成链式通信方式；

轨迹数据采集装置置入灌浆液中采集自身的加速度信息，并发送至监测装置；

监测装置根据所述加速度信息计算轨迹数据采集装置的运动轨迹，并基于所述运动轨迹实现隧道注浆浆液轨迹监测。

6.如权利要求5所述的隧道注浆浆液轨迹监测方法，其特征在于，所述监测装置根据所述加速度信息计算轨迹数据采集装置的运动轨迹，并基于所述运动轨迹实现隧道注浆浆液轨迹监测的具体方式为：监测装置对所述加速度信息进行积分，计算出所述轨迹数据采集装置的运动轨迹，使用曲线拟合的方式对运动轨迹进行修正，基于修正后的运动轨迹生成灌浆过程中的浆液走向三维图。

7.如权利要求6所述的隧道注浆浆液轨迹监测方法，其特征在于，所述监测装置分别与各个轨迹数据采集装置建立无线通信连接的具体方式为：所述监测装置及各个轨迹数据采集装置建立通信连接并构成多跳网络。