1.一种电动内凸轮柱塞泵，其特征在于，该柱塞泵包括定子(2)、左泵盖(12)、心轴(8)、右泵盖(6)、内转子(4)、柱塞(1)、弹簧(3)、密封环(5)、电机(11)、小齿轮(10)、大齿轮(14)，所述定子(2)是轴对称的圆筒形结构，内圆柱面上设有匀布的内凸轮齿，齿宽小于定子(2)长度且分布在定子(2)轴向对称面两侧，齿顶圆轴线与定子(2)外圆轴线重合；所述左泵盖(12)的端面和右泵盖(6)的端面都垂直于定子(2)的轴线，所述定子(2)的左、右端面分别与左泵盖(12)和右泵盖(6)的端面保持接触，左泵盖(12)、定子(2)和右泵盖(6)通过螺栓固接形成泵体；所述心轴(8)的轴线与定轴轴线重合，其两端分别与左泵盖(12)和右泵盖(6)的中心孔配合形成固定连接；所述内转子(4)位于定子(2)的内凸轮齿腔内，内转子(4)的对称平面上设有沿圆周均布的径向孔,径向孔底部两侧设有轴向配油孔(4a)，径向孔顶部有对称其轴线的环形槽，该径向孔与柱塞(1)的外圆柱面滑动配合形成移动副，所述内转子(4)通过滚针轴承支撑在心轴(8)上，内转子(4)左右两侧端面同时与左泵盖(12)和右泵盖(6)的端面保持可滑动接触，左泵盖(12)的端面设有轴向的进油孔(12a)可与内转子(4)的配油口(4a)相通，右泵盖(6)的端面设有轴向的排油孔(6a)可与内转子(4)的出油口相通；所述柱塞(1)是圆柱形的轴对称结构，圆柱的一端设有密封槽和盲孔，圆柱的另一端是球面；所述弹簧(3)是螺旋压缩弹簧，位于柱塞(1)盲孔和内转子(4)的径向孔所形成的空腔内，保持柱塞(1)与定子(2)内凸轮面的接触；所述密封环(5)安装在柱塞(1)的密封槽中，同时保持与柱塞(1)和内转子(4)径向孔的接触；所述大齿轮(14)位于内转子(4)的一侧并与内转子(4)固定连接，其轴线与内转子(4)的回转轴线重合；所述电机(11)位于泵体的一侧，其机壳与泵体固定连接，电机(11)输出轴与小齿轮(10)固定连接，小齿轮(10)与大齿轮(14)啮合驱动内转子(4)转动。

2.根据权利要求1所述的一种电动内凸轮柱塞泵，其特征在于，所述定子(2)的圆周上均匀分布有m个内凸轮齿，每个内凸轮齿由两段凸轮轮廓组成，即吸油轮廓(2a)和压油轮廓(2b)，齿廓面是直纹面或弧形面；其中：m≥2。

3.根据权利要求1所述的一种电动内凸轮柱塞泵，其特征在于，所述内转子(4)是轴对称结构，由圆柱体和m个圆锥台组合形成，圆锥台的轴线位于同一平面上且垂直于圆柱体轴线，m个与圆锥台的轴线重合的径向孔沿圆柱体圆周均匀分布，m个轴向配油孔(4a)对应于径向孔沿圆周均布，所述径向孔顶部的环形槽宽度大于内凸轮齿宽，环形槽的半径小于内凸轮齿顶圆半径；其中：m≥2。

4.根据权利要求1所述的一种电动内凸轮柱塞泵，其特征在于，所述左泵盖(12)的端面上设有m个进油孔(12a)，所有进油孔(12a)都与低压腔(P0)相通；所述右泵盖(6)的端面上设有m个排油孔(6a)，所有排油孔(6a)都与高压腔(P1)相通；其中：m≥2。