1.一种城市智能交叉口,其特征在于:包括传送带、发射线圈(2)、单片机(3)、通讯模块、摄像头(5)、停车坪(6),传送带包括载车平台(101)、蓄电池、太阳能电池板(103)、电机、磁悬浮导轨(105),传送带设置在立交桥和十字路口前500米处,可对车辆进行智能传送,传送带和汽车上的导航系统通过单片机(3)来进行信息交互,单片机(3)通过接收导航系统的导航信息,然后使传送带选择相应的路线对车辆进行传送;
传送带由载车平台(101)、蓄电池、太阳能电池板(103)、电机、磁悬浮导轨(105)组成,载车平台(101)设置在磁悬浮导轨(105)上,太阳能电池板(103)装在载车平台(101)上的两边,蓄电池装在载车平台(101)内部,载车平台(101)是一个矩形平台,可容纳一辆车停放,当车辆行驶至载车平台(101)并停放,且信息完成交互时,载车平台(101)便会对车辆进行传送;在轨道侧面设有两处停车坪(6),在交通量较少时,可停放多余未工作的载车平台(101),以节省电能的消耗,同时当某路口需要使用停放在停车坪(6)的载车平台(101)时,经过单片机分析,会优先出动靠近该路口的停车坪(6)上的载车平台(101);
载车平台(101)通过磁悬浮悬浮在磁悬浮导轨(105)上,载车平台(101)上装有电磁体,导轨底部则安装线圈,通电后,地面线圈产生的磁场极性与载车平台(101)上的电磁体极性总保持相同,两者“同性相斥”,排斥力使载车平台(101)悬浮起来,导轨两侧也装有线圈,交流电使线圈变为电磁体,它与载车平台(101)的电磁体相互作用,使载车平台(101)前进;载车平台(101)的电磁体N极被轨道上靠前一点的电磁体S极所吸引,同时被轨道上稍后一点的电磁体N极所排斥,结果是一“推”一“拉”;
太阳能电池板(103)产生电能储存在载车平台(101)内的蓄电池;载车平台(101)在轨道上运转,依靠电机消耗蓄电池内的电能来驱动;
路口装有摄像头(5),摄像头(5)可观测到入口之外的路段,摄像头(5)观测的数据会发送至单片机(3)进行分析,若摄像头(5)观测到车辆将进入该路口,则单片机(3)会发出指令使载车平台(101)提前停在入口处;同时摄像头(5)还观测交通量的变化,根据不同方向上不同交通量的大小,经过单片机(3)分析来分配不同道路方向上载车平台(101)的数量,以应对各种交通量的变化;
在一条道路上,分为四条车道,一条道路分成左右两部分的传送带,其中每部分由两条车道组成,两条车道又分为相对的两个方向,传送带呈回旋式传送,传送带分为左右两条,每条为一个车道,两条传送带在出入口处相连接,一条是将车辆传送至所前进的路口,一条是将要出路口的车辆传送出来,当载车平台(101)传送至车辆所要前进的路口,且车俩驶出载车平台(101)后,载车平台(101)便会掉头至另一个方向,等待车辆,对驶出路口的车辆进行传送;一条道路上的两条传送带方向是相对的,同时两条传送带之间设有横向轨道,可使载车平台(101)在两条传送带之间横向移动,以灵活应对复杂的交通量变化;
通讯模块分为发射装置和接收装置,发射装置装在车辆上,接收装置装在传送带上,整个传送过程为智能自动化,当车辆进入到该交叉口时,发射装置自动将车辆导航信息发送至传送带的接收装置上,接收装置将信息发送至单片机(3)进行数据分析,再将指令发送到传送带,整个过程无需人为操作,当车辆驶上载车平台(101),同时当车辆稳定以后,载车平台(101)就会自动开始传送;
该智能交叉口可对电车进行无线充电,传送带下装有发射线圈(2)和脉冲频率发生器(201),脉冲频率发生器(201)使发射线圈(2)产生磁场,当接收线圈靠近时,产生感应电流,为电车进行无线充电;无线充电只能给电车充电,不能给油车进行充电;
该智能交叉口不仅适用于十字路口,适用于立交桥、环岛、立体交叉口;除城市路口外,此设计也适用于城市大型商场车辆的进出口、大型停车场的出入口、小区车辆进出口处;
单片机(3)的型号为AT89C51,芯片的型号为LT1073;
当车辆准备驶入该交叉口时,单片机会接收来自车辆导航系统的导航信息,并分析出车辆需要进入的路口,然后在车辆和载车平台之间进行信息协调,当车辆驶进载车平台,并停稳时,载车平台开始将车辆传送至车辆所需要进入的路口,整个传送带通过电力来驱动,依靠太阳能电池板产生电能并储存在载车平台的蓄电池内,供载车平台运转,同时当有电车在该传送带上传送时,在地面下的发射线圈可通过电磁感应原理对电车进行无线充电,其控制方法包括如下步骤:
步骤1.当车辆行驶至立交桥和十字路口前500米处时,单片机会自动接收来自车辆上导航系统的导航信息,分析导航路线,从得知车辆将去往哪个路口,然后单片机在车辆和载车平台之间进行信息协调;
步骤2.车辆驶进载车平台,并在载车平台上停稳时,载车平台会开始运转,根据单片机所得到的导航信息,载车平台会将车辆传送至车辆所需要去的路口;载车平台传送时会逐渐加速,最终到30千米每小时,快到路口时又慢慢降低速度最终停止;
步骤3.载车平台到达路口时会停下,当车辆从载车平台上驶出的时候,载车平台会掉头至另一条车道并等待,当有车辆需要从该路口驶出交叉口时,则可以驶进此载车平台,载车平台可将该车辆传送出交叉口;
步骤4.当载车平台的电量有消耗时,太阳能电池板会源源不断地将产生的电能储存进载车平台的蓄电池内,以保证载车平台的正常运作;
步骤5.对于电车,当有电车在该传送带上传送时,在地下的发射线圈,通过脉冲频率发生器使发射线圈产生磁场,当接收线圈靠近时,产生感应电流,为电车进行无线充电,进行无线充电。