1.一种自适应机器人新型底盘，包括底盘底板组件和底盘电控制组件，其特征在于：还包括驱动轮组件、前万向轮组件、后万向轮组件、横向调整框架组件和纵向调整框架组件，底盘电控制组件包括陀螺仪传感器，驱动轮组件设于底盘下方中间区域位置处，前万向轮组件设于底盘下方前端位置处，后万向轮组件设于底盘下方后端位置处，前万向轮组件、驱动轮组件和后万向轮组件依次在底盘下方为前中后顺序排列位置分布结构，驱动轮组件设在横向调整框架组件下方，横向调整框架组件设在纵向调整框架组件下方处，底盘底板组件设在纵向调整框架组件上方；纵向调整框架组件设有调节纵向调整框架在纵向平衡角度的纵向推杆组件和纵向摇杆组件，横向调整框架组件设有调节横向调整框架在横向平衡角度的横向推杆组件和横向摇杆组件，前万向轮组件设有调节前万向轮自动适应上下坡角度的转动驱动轮轴，后万向轮组件设有调节后万向轮自动适应上下坡角度的转动固定杆；陀螺仪传感器、纵向推杆组件和横向推杆组件均与底盘电控制组件相电连接。

2.按照权利要求1所述的自适应机器人新型底盘，其特征在于：所述的纵向推杆组件包括纵向电动推杆、纵向电动推杆座、纵向电动推杆支座、纵向调节铰链板和纵向调节摇杆，纵向电动推杆设在纵向电动推杆座上，纵向电动推杆座与横向调整框架侧边相连接，纵向电动推杆支座与横向调整框架转动连接，纵向调节铰链板一端与纵向电动推杆前端相连接，纵向调节铰链板另一端与纵向调节摇杆相连接，纵向调节铰链板与横向调整框架相转动铰接,纵向调节摇杆上端面设在纵向调整框架底部并与纵向调整框架底部相支撑，纵向调节摇杆下端头定位铰接在纵向调节铰链板上。

3.按照权利要求1所述的自适应机器人新型底盘，其特征在于：所述的横向推杆组件包括横向电动推杆、横向调节摇杆、横向调节摇杆固定座和横向电动推杆座，横向电动推杆通过横向电动推杆座连接在横向调整框架一侧处，横向调节摇杆固定座设在与横向电动推杆座相对向的横向调整框架另一侧处，横向电动推杆一端通过横向调节摇杆和横向调节摇杆固定座相连接，横向调节摇杆另一端与横向调整框架相摇动调节连接。

4.按照权利要求1所述的自适应机器人新型底盘，其特征在于：所述的驱动轮组件包括两个驱动轮、驱动轮护架、驱动轮轴连接杆、驱动轮护架连接杆和轮毂电机，两个驱动轮分别设在驱动轮连接杆两端头处，驱动轮护架连接杆两端头分别设在驱动轮护架上，两个驱动轮内侧的驱动轮护架连接杆上均设支撑轴承组件，支撑轴承组件包括支撑轴承和轴承盖。

5.按照权利要求4所述的自适应机器人新型底盘，其特征在于：所述的驱动轮护架包括驱动轮外侧板、驱动轮内侧板和内外侧板连接杆，其中驱动轮内侧板长度大于驱动轮外侧板长度尺寸。

6.按照权利要求2所述的自适应机器人新型底盘，其特征在于：所述的纵向调节铰链板整体成L字形状铰链结构，L字形状铰链结构包括第一L字边、第二L字边和L字形转折端，其中L字形状铰链的第一L字边外端头与纵向电动推杆输出前端头相铰接，L字形状铰链的第二L字边外端头与纵向调节摇杆下端头相铰接，L字形状铰链的L字形转折端定位铰接在横向调整框架上，第一L字边长度尺寸小于第二L字边长度尺寸。

7.按照权利要求3所述的自适应机器人新型底盘，其特征在于：所述的横向调节摇杆整体成L字形状摇杆结构，横向调整框架底部设有调整框连接块固定座，调整框连接块固定座上设有调整连接块，L字形状摇杆结构包括第一L字边摇杆、第二L字边摇杆和L字形摇杆转折端，其中L字形状摇杆结构的第一L字边摇杆外端头与横向电动推杆输出前端头相铰接，L字形状摇杆结构的第二L字边摇杆外端头与调整连接块相铰接，第二L字形摇杆转折端定位铰接在横向调节摇杆固定座上。

8.按照权利要求1所述的自适应机器人新型底盘，其特征在于：所述的底盘底板组件所采用的底盘外壳裙罩包括两纵向裙罩和两横向裙罩，纵向裙罩为弧形向下延伸凸出的弧形下凸裙罩结构，横向裙罩为弧形向上凹进的弧形上凹群罩结构，两纵向裙罩和两横向裙罩相互间弧形过渡连接。

9.按照权利要求1所述的自适应机器人新型底盘，其特征在于：所述的前万向轮组件包括前万向轮、前万向轮固定座、前万向轮固定支座和前万向轮组件固定架，前万向轮固定支座连接在前万向轮组件固定架上，前万向轮固定座内端与前万向轮固定支座相连接，前万向轮固定座外端设单个前万向轮，驱动轮组件设驱动轮轴连接杆，前万向轮组件固定架与驱动轮轴连接杆相转动连接；后万向轮组件包括后万向轮、后万向轮固定座、后万向轮固定支座和后万向轮组件固定架，后万向轮组件固定架与驱动轮轴连接杆相转动连接。

10.一种自适应机器人新型底盘的自适应平衡调节方法，其特征在于：包括如下平衡调节过程

a.在遇到上坡行走路况时，权利要求1～9之一所述的前万向轮组件自适应地绕权利要求1～9之一所述的驱动轮组件中的驱动轮轴连接杆转动调节适应上坡的角度，后万向轮组件也自适应地绕权利要求1～9之一所述的驱动轮组件中的驱动轮轴连接杆转动调节适应上坡的角度；

b.上坡时，底盘底板组件中的底盘基础板角度发生纵向变化，权利要求1～9之一所述的陀螺仪传感器检测获得纵向角度变化参数信号，底盘电控制组件将角度变化参数转换成对权利要求1～9之一所述的纵向推杆组件中纵向电动推杆的电动控制动作，权利要求1～9之一所述的纵向电动推杆动作控制纵向调节铰链板和纵向调节摇杆的跟随动作，带动权利要求1～9之一所述的纵向调整框架实时调整底盘底板组件中的底盘基础板保持纵向水平位置；

c.在遇到出现单边倾斜行走路况时，两个驱动轮中的一侧驱动轮抬高引起底盘底板组件中的底盘基础板角度发生横向变化，陀螺仪传感器检测获得横向角度变化参数信号，底盘电控制组件将角度变化参数转换成对权利要求1～9之一所述的横向推杆组件中纵向电动推杆的电动控制动作，权利要求1～9之一所述的横向电动推杆动作控制横向调节摇杆的跟随动作，带动横向调整框架实时调整底盘底板组件中的底盘基础板保持横向水平位置；

d.在遇下坡行走路况时，底盘底板组件中的底盘基础板纵向水平调节同理于上述步骤a和步骤b；

上述步骤a～步骤d的调节启动，依机器人行走所遇到的特定上述路况而启动，并非严格按上述步骤顺序启动调节底盘基础板保持水平位置。