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专利号: 2018106021052
申请人: 北京建筑大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 卷扬;提升;牵引
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种罩式防摇摆建筑施工塔式起重机,其特征在于,包括:

支架,所述支架上设置有塔臂,所述塔臂上滑动连接有移动小车;

吊挂机构,与所述移动小车连接,所述吊挂机构至少包括第一绳段、第二绳段、动滑轮以及吊钩;所述动滑轮通过位于其两侧的所述第一绳段与所述移动小车连接,所述第一绳段用于带动所述动滑轮进行升降运动;所述吊钩通过所述第二绳段与所述动滑轮连接;

控制单元,用于控制所述第一绳段带动所述动滑轮及所述吊钩的升降高度;

所述吊挂机构还包括第一导向罩,所述第一导向罩设置在所述第一绳段外部,用于限制所述第一绳段的摇摆运动;所述第一导向罩具有固定端和自由端,所述固定端与所述移动小车连接,所述自由端沿竖直方向可伸缩移动,用于根据所述第一绳段的长度调节所述第一导向罩的长度;所述第一导向罩上设置有第一固定机构,所述第一固定机构用于固定所述第一绳段,以使所述第一绳段与所述第一导向罩相对固定。

2.如权利要求1所述的起重机,其特征在于,所述第一导向罩包括多段依次连接的分罩体,相邻的所述分罩体滑动连接。

3.如权利要求2所述的起重机,其特征在于,所述第一导向罩套置在所述第一绳段的外部,以将所述第一绳段封闭在所述第一导向罩内。

4.如权利要求2所述的起重机,其特征在于,所述第一导向罩设置在所述第一绳段的一侧。

5.如权利要求2所述的起重机,其特征在于,在所述第一导向罩上设置有第一驱动单元,所述第一驱动单元与所述控制单元电连接,用于根据所述动滑轮的升降高度实时调节所述第一导向罩的伸缩长短。

6.如权利要求5所述的起重机,其特征在于,根据所述动滑轮的升降高度实时调节所述第一导向罩的伸缩长短,包括:确定待进行伸缩动作的所述分罩体节数,以及计算该所述分罩体的伸缩里程;

确定需要进行伸缩动作的所述分罩体节数的计算公式为:

待进行伸缩动作的所述分罩体的伸缩里程的计算公式为:

其中,i为所述第一导向罩的待伸缩动作的所述分罩体的节数,n为所述第一导向罩的所述分罩体总数,l为所述第一绳段的当前里程长度,L为所述第一导向罩的伸缩总里程长度,h为所述第一导向罩的待进行伸缩动作的第i节所述分罩体的伸缩里程长度。

7.如权利要求1所述的起重机,其特征在于,在所述第一绳段与所述第一导向罩之间设置有缓冲装置,所述缓冲装置具有连接端和接触端,所述连接端与所述第一导向罩连接,所述接触端与所述第一绳段接触,所述接触端用于对靠近所述第一导向罩的所述第一绳段进行缓冲。

8.如权利要求1所述的起重机,其特征在于,所述第一固定机构包括卡扣和第二驱动单元,所述第二驱动单元与所述卡扣和所述控制单元电连接;所述卡扣具有设置在所述第一导向罩的两侧的子扣和母扣,所述子扣和所述母扣环绕所述第一绳段设置;所述第二驱动单元根据所述控制单元控制所述第一绳段的动作,驱动所述子扣和所述母扣实现开启或闭合,以实现对所述第一绳段的固定或松开。

9.如权利要求1所述的起重机,其特征在于,所述第一固定机构包括磁力件和第二驱动单元,所述第二驱动单元与所述磁力件和所述控制单元电连接;所述磁力件具有多个设置在第一导向罩上的第一磁体,以及多个设置在所述第一绳段上的第二磁体;所述第二驱动单元根据所述控制单元控制所述第一绳段的动作,驱动所述第一磁体和所述第二磁体相互吸引或排斥,以实现对所述第一绳段的固定或松开。

10.如权利要求1所述的起重机,其特征在于,所述吊挂机构还包括第二导向罩,所述第二导向罩设置在所述第二绳段外部;所述第二导向罩具有固定端和自由端,所述固定端与所述动滑轮连接,所述自由端沿竖直方向可伸缩移动,用于根据所述第二绳段的长度调节所述第二导向罩的长度;所述第二导向罩用于限制所述第二绳段的摇摆运动,所述第二导向罩上设置有第二固定机构,所述第二固定机构用于固定所述第二绳段,以使所述第二绳段与所述第二导向罩相对固定。