1.用于检测粒子形态的全偏振激光雷达系统的检测方法，其特征在于，用于检测粒子形态的全偏振激光雷达系统，包括偏振光发生系统、接收系统、偏振分析系统和数据采集处理器(20)四个部分；

其中，偏振光发生系统包括激光器(1)，沿激光器(1)的光路依次设置有 玻片(2)和玻片(3)；

所述接收系统包括望远镜(4)，所述望远镜(4)的光轴与激光器(1)的光轴平行；

所述偏振分析系统包括依次在望远镜(4)射出光束设置的准直镜(5)，滤光镜(6)和第一偏振分光镜(7)；

所述第一偏振分光镜(7)的透射光光路上依次设置有第一相位补偿器(8)和第二偏振分光镜(9)；所述第一偏振分光镜(7)的反射光光路上依次设置有第二相位补偿器(14)和第三偏振分光镜(15)；

所述第二偏振分光镜(9)的透射光光路上依次设置有第一汇聚透镜(10)和第一光电探测器(11)；所述第二偏振分光镜(9)的反射光光路上依次设置有第二汇聚透镜(12)和第二光电探测器(13)；

所述第三偏振分光镜(15)透射光光路上依次设置有第三汇聚透镜(16)和第三光电探测器(17)；所述第三偏振分光镜(15)的折射光光路上依次设置有第四汇聚透镜(18)和第四光电探测器(19)；

所述第一光电探测器(11)、第二光电探测器(13)、第三光电探测器(17)和第四光电探测器(19)均与数据采集处理器(20)信号连接；

具体按照下述步骤进行：

步骤1，利用全偏振激光雷达系统探测得到大气后向散射米勒矩阵；具体按照下述方法进行：步骤1.1，激光器(1)发出线偏振激光直接进入大气中，在大气中散射后进入望远镜(4)中，通过望远镜(4)汇聚后进入到偏振分析系统中，在经过偏振分析系统后，根据第一光电探测器(11)获取的探测能量I11、第二光电探测器(13)获取的探测能量I12、第三光电探测器(17)获取的探测能量I13和第四光电探测器(19)获取的探测能量I14，得到第一能量矩阵：T

I1＝[I11，I12，I13，I14]               (1)；

T

其中所述线偏振激光的斯托克斯矢量为S1＝[S11，S12，S13，S14]；

步骤1.2，调节 玻片(2)和 玻片(3)的角度和方位，使得经过λ/2玻片(2)和 玻片(3)后从 玻片(3)射出的偏振激光振动方向变化90°，调节激光器(1)发出线偏振激光，依次经过 玻片(2)和 玻片(3)后进入大气中，在大气中散射后进入望远镜(4)中，通过望远镜(4)汇聚后进入到偏振分析系统中，在经过偏振分析系统后，得到第一光电探测器(11)获取的探测能量I21、第二光电探测器(13)获取的探测能量I22、第三光电探测器(17)获取的探测能量I23和第四光电探测器(19)获取的探测能量I24，得到第二能量矩阵：T

I2＝[I21，I22，I23，I24]               (2)，T

其中，进入振动方向变化90°的偏振激光的斯托克斯矢量记为S2＝[S21，S22，S23，S24]；

步骤1.3，调节 玻片(2)和 玻片(3)的角度和方位，使得经过 玻片(2)和 玻片(3)后从 玻片(3)射出激光为45°振动偏振光，调节激光器(1)发出线偏振激光，依次经过玻片(2)和 玻片(3)后变成45°振动偏振光进入大气中，45°振动偏振光在大气中散射后进入望远镜(4)中，通过望远镜(4)汇聚后进入到偏振分析系统中，在经过偏振分析系统后，得到第一光电探测器(11)的探测能量I31、第二光电探测器(13)的探测能量I32、第三光电探测器(17)的探测能量I33和第四光电探测器(19)探测能量I34，得到第三能量矩阵：T

I3＝[I31，I32，I33，I34]                     (3)，T

所述45°振动偏振光的斯托克斯矢量记为S3＝[S31，S32，S33，S34]；

步骤1.4，调节 玻片(2)和 玻片(3)的角度和方位，使得经过 玻片(2)和 玻片(3)后从 玻片(3)射出激光为左旋圆偏振光，调节激光器(1)发出线偏振激光，依次经过玻片(2)和 玻片(3)后变成左旋圆偏振光进入大气中，左旋圆偏振光在大气中散射后进入望远镜(4)中，通过望远镜(4)汇聚后进入到偏振分析系统中，在经过偏振分析系统后，根据第一光电探测器(11)的探测能量I41、第二光电探测器(13)的探测能量I42、第三光电探测器(17)的探测能量I43和第四光电探测器(19)的探测能量I44，得到第四能量矩阵：T

I4＝[I41，I42，I43，I44]                       (4)，T

所述S3＝[S31，S32，S33，S34]；

步骤1.5，将所述第一能量矩阵I1、线偏振激光的斯托克斯矢量S1、第二能量矩阵I2、振动方向变化90°的偏振激光的斯托克斯矢量S2、第三能量矩阵、45°振动偏振光的斯托克斯矢量S3、第四能量矩阵I4和45°振动偏振光的斯托克斯矢量S3组合成矩阵得到大气后向散射米勒矩阵A：步骤2，根据大气后向散射相矩阵进行大气粒子形态的检测；

粒子形态的检测具体按照下述方法进行：

步骤2.1，采用四点放精确标定偏振分析系统的仪器矩阵AR；

步骤2.2，根据大气后向散射米勒矩阵和仪器矩阵AR得到大气后向散射相矩阵F：步骤2.3，利用大气后向散射相矩阵F对粒子形态进行检测。

2.根据权利要求1所述的用于检测粒子形态的全偏振激光雷达系统的检测方法，其特征在于所述步骤2.3中按照下述方法对粒子形态进行检测：步骤2.3.1，根据大气后向散射相矩阵F计算得到后向散射比β，线退偏比δ和二向衰减系数μ：β＝F11                               (7)步骤2.3.2，根据所述后向散射比、线退偏比和二向衰减系数判断得到粒子形态。