1.训练用羽毛球发射装置，包括置于地面上的基座（1），其特征在于，所述基座（1）上固定连接有前端开口的中空的输送筒（2），所述输送筒（2）上方固定连通有上下通透的进球筒（3），所述进球筒（3）左右两侧不同高度处分别开设有和进球筒（3）连通的左侧通孔（4）和右侧通孔（5），所述左侧通孔（4）和右侧通孔（5）中分别置有转动连接在基座（1）向上延伸出的竖板（6）上的左挡板（7）和右挡板（8），所述左挡板（7）、右挡板（8）之间固定连接有弹簧（9），所述左挡板（7）、右挡板（8）之间设有转动连接在所述竖板（6）后侧面上的凸轮（10），所述凸轮（10）通过转动连接在基座（1）上的摆杆传动结构（11）和固定连接在基座（1）上的驱动电机（12）相连，所述竖板（6）后端固定连接有固定连接在基座（1）上的横板（13），所述横板（13）上前后滑动连接有羽毛球推杆（14），所述羽毛球推杆（14）前端穿过所述竖板（6）和输送筒（2）底面置于输送筒（2）内，所述横板（13）上设有和所述驱动电机（12）相连的往复装置（15），所述往复装置（15）和所述羽毛球推杆（14）相连；

所述输送筒（2）前端下方设有转动连接在基座（1）上的发射筒（16），所述发射筒（16）和固定在基座（1）上的第一机械随机装置（17）相连，所述第一机械随机装置（17）用于控制发射筒（16）左右摆动，所述发射筒（16）前端固定连接有中空的橡胶连接段（18），所述橡胶连接段（18）另一端固定连接有变向筒（19），所述变向筒（19）放置在上下滑动连接在基座（1）上的起升板（20）上，所述起升板（20）经固定连接在基座（1）上的起升传动结构（21）和固定连接在基座（1）上的第二机械随机装置（22）相连，所述第二机械随机装置（22）可控制所述变向筒（19）上下摆动，所述基座（1）内设有一端穿过所述发射筒（16）侧壁并置于发射筒（16）中的喷气发射装置（23）。

2.根据权利要求1所述的训练用羽毛球发射装置，其特征在于，所述的摆杆传动结构（11）包括和所述凸轮（10）同轴固定连接的摆杆被动皮带轮（24），所述摆杆被动皮带轮（24）经皮带和转动连接在所述竖板（6）上的摆杆主动皮带轮（25）相连，所述摆杆主动皮带轮（25）同轴固定连接有从动锥齿轮（26），所述从动锥齿轮（26）旁啮合有转动连接在所述横板（13）右侧面上的主动锥齿轮（27），所述主动锥齿轮（27）同轴固定连接有摆杆从动皮带轮（28），所述摆杆从动皮带轮（28）经皮带和同轴固定连接在驱动电机（12）驱动轴上的摆杆驱动皮带轮（29）相连。

3.根据权利要求1所述的训练用羽毛球发射装置，其特征在于，所述羽毛球推杆（14）后部上下端面均一体连接有从动齿条（30），所述羽毛球推杆（14）上下分别啮合有转动连接在所述横板（13）左侧面的上从动齿轮（31）和下从动齿轮（32），所述上从动齿轮（31）和下从动齿轮（32）外设有可和所述上从动齿轮（31）和下从动齿轮（32）均啮合的驱动齿圈（33），所述驱动齿圈（33）经横跨驱动齿圈（33）的横梁（34）同轴固定连接有往复从动皮带轮（35），所述往复从动皮带轮（35）经皮带和同轴固定连接在驱动电机（12）驱动轴上的往复驱动皮带轮（36）相连，所述驱动齿圈（33）和往复从动皮带轮（35）的连接轴上套设有定位摆杆（37），所述定位摆杆（37）另一端套设在驱动电机（12）的驱动轴上；

所述羽毛球推杆（14）左侧固定连接有触发弧度板（38），所述横板（13）左侧面后端转动连接有后杠杆开关（39），所述后杠杆开关（39）上端可和所述触发弧度板（38）接触，后杠杆开关（39）下端滑动连接有滑动连接在所述横板（13）左侧面的后传动滑杆（40），所述后传动滑杆（40）另一端滑动连接在所述定位摆杆（37）侧面，所述横板（13）左侧面前端转动连接有前杠杆开关（41），所述前杠杆开关（41）上端可和所述触发弧度板（38）接触，所述前杠杆开关（41）下端滑动连接有滑动连接在横板（13）左侧面上的前传动滑杆（42），所述前传动滑杆（42）另一端滑动连接在定位摆杆（37）侧面。

4.根据权利要求3所述的训练用羽毛球发射装置，其特征在于，所述驱动齿圈（33）一侧滑动连接有V形摆杆（43），所述V形摆杆（43）下端转动连接在所述横板（13）左侧面上。

5.根据权利要求1所述的训练用羽毛球发射装置，其特征在于，所述基座（1）上转动连接有置于输送筒（2）前端面前的L形的翻转摆杆（69），当羽毛球球翼先从所述输送筒（2）前端露出，所述翻转摆杆（69）可勾住羽毛球球翼使羽毛球球托向下落入所述发射筒（16）中。

6.根据权利要求1所述的训练用羽毛球发射装置，其特征在于，所述发射筒（16）为L形通透的圆筒，所述发射筒（16）上端外壁上同轴固定连接有从动齿圈（45），所述从动齿圈（45）旁啮合有前后滑动连接在基座（1）上的第一驱动齿条（46），所述第一驱动齿条（46）上端面同时开设有齿并和固定在基座（1）上的第一机械随机装置（17）向啮合；

所述第一机械随机装置（17）包括固定在基座（1）上的中空的随机装置外壳（47），所述随机装置外壳（47）内设有和随机装置外壳（47）后壁固定连接的随机装置竖板（48），所述随机装置竖板（48）将第一机械随机装置（17）内部分为位于左侧的随机室（49）和位于右侧的运输室（50），所述随机室（49）内设有若干个和所述随机装置外壳（47）前后板固定连接的均匀分布的随机圆柱（51），若干个所述随机圆柱（51）的上方设有和所述随机装置外壳（47）前后内壁均固定连接的倾斜向左下方的斜轨（52），所述斜轨（52）右端固定连接在所述随机装置竖板（48）上，斜轨（52）左端设有固定连接在所述机械随机外壳（47）上板且置于所述随机室（49）内的挡板（53），所述随机圆柱（51）下方等距的设有十个和所述随机装置外壳（47）前后内壁均固定连接的均匀分布的隔板（54）并以此隔离出十一个空间，每个不相邻的所述隔板（54）上方均设有转动连接在随机装置外壳（47）前板内侧的左摆动板（55）和转动连接在随机装置外壳（47）后板内侧且转轴和所述左摆动板（55）同轴的右摆动板（56），每个所述左摆动板（55）的转轴均穿过随机装置外壳（47）同轴固定连接有置于随机装置外壳（47）外的左摆动板主动皮带轮（57），每个所述右摆动板（56）转轴均穿过随机装置外壳（47）同轴固定连接有置于随机装置外壳（47）外的右摆动板主动皮带轮（58），每个所述左摆动板主动皮带轮（57）均经皮带和转动连接在随机装置外壳（47）前板外侧面的左摆动板从动皮带轮（59）相连，每个所述左摆动板从动皮带轮（59）均同轴固定连接有随机驱动齿轮（61）和右摆动板从动皮带轮（60），每个所述右摆动板主动皮带轮（58）均经皮带和所述右摆动板从动皮带轮（60）相连，每个所述随机驱动齿轮（61）均和所述第一驱动齿条（46）向啮合，每个所述随机驱动齿轮（61）直径均不同并以此使所述发射筒（16）摆动不同角度，每个所述左摆动板（55）和右摆动板（56）下端面均固定连接有另一端固定连接在所述隔板（54）上的复位弹簧（62）；

所述运输室（50）内设有转动连接在随机装置外壳（47）后板上的运输主动皮带轮（63），所述运输主动皮带轮（63）和外接电机相连且仅逆时针转动，所述运输主动皮带轮（63）下方设有转动连接在随机装置外壳（47）后板且置于运输室（50）内的运输从动皮带轮（64），所述运输主动皮带轮（63）和运输从动皮带轮（64）之间经运输皮带（65）相连，所述运输皮带（65）上均匀的固定有倾斜向左下方的运输板（66），所述随机装置竖板（48）上端和下端均开设有通孔（67），两个所述通孔（67）下端面分别和所述随机装置外壳（47）下端面、斜轨（52）下端面齐平，所述随机装置外壳（47）底面为倾斜向右的斜面，所述运输皮带（65）和多个所述运输板（66）之间运输有若干配重触发球（68），每个配重触发球（68）经若干所述随机圆柱（51）打乱后落入随机隔板（54）之间并打翻某一所述左摆动板（55）或右摆动板（56）。

7.根据权利要求6所述的训练用羽毛球发射装置，其特征在于，所述变向筒（19）放置在上下滑动连接在基座（1）上的起升板（20）上，所述起升板（20）前端一体连接有起升板齿条（70），所述起升板齿条（70）经所述起升传动结构（21）和固定连接在基座（1）上的第二机械随机装置（22）相连；

所述起升传动结构（21）包括转动连接在基座（1）上且和所述起升板齿条（70）相啮合的起升从动齿轮（71），所述起升从动齿轮（71）同轴固定有起升从动皮带轮（72），所述起升从动皮带轮（72）经皮带和转动连接在基座（1）上的起升变向从动皮带轮（73）相连，所述起升变向从动皮带轮（73）同轴固定连接有起升从动锥齿轮（74），所述起升从动锥齿轮（74）旁啮合有转动连接在基座（1）上的起升主动锥齿轮（75），所述起升主动锥齿轮（75）同轴固定连接有起升变向主动皮带轮（76），所述起升变向主动皮带轮（76）经皮带和转动连接在基座（1）上的起升驱动皮带轮（77）相连，所述起升驱动皮带轮（77）同轴固定连接有起升驱动齿轮（78），所述起升驱动齿轮（78）下方啮合有第二驱动齿条（79），所述第二驱动齿条（79）和所述第二机械随机装置（22）相连，所述第二机械随机装置（22）和所述第一机械随机装置（17）内部结构完全相同。

8.根据权利要求1所述的训练用羽毛球发射装置，其特征在于，所述喷气发射装置（23）包括一端穿过发射筒（16）侧边置于发射筒（16）内的喷气管（80），所述基座（1）上开设有通槽（81），所述喷气管（80）置于通槽（81）内并可随发射筒（16）摆动同步摆动，所述喷气管（80）另一端连通有固定在基座（1）内的气泵（82），所述气泵（82）和喷气管（80）之间连接有一个电气比例减压阀（83），所述气泵（82）旁连接有固定在基座（1）内的控制模块（84）。

9.根据权利要求2所述的训练用羽毛球发射装置，其特征在于，所述右挡板（8）上端面上开设有半圆形通孔，所述半圆形通孔半径应小于或等于羽毛球羽毛球球翼最大处直径。

10.根据权利要求1所述的训练用羽毛球发射装置，其特征在于，所述基座（1）后端固定连接有倾斜向后的扶手（85），所述基座（1）下端面四角固定连接有四个支腿（86），每个所述支腿（86）下端均转动连接有一个万向轮（87）。