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专利号: 2018106072961
申请人: 西安理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 救生;消防
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高层建筑物消防系统,其特征在于,包括设置在建筑物(1)侧身的升降机构,升降机构上转动设置有楼面选择机构,楼面选择机构上固定设置有伸缩机构,伸缩机构远离楼面选择机构的一端转动设置有救援机构,救援机构的上方设置有破窗锤、救援厢桥和灭火机构,升降机构、楼面选择机构、伸缩机构、救援机构和灭火机构共同连接有控制机构;

所述升降机构包括建筑物(1)侧身上固定的竖直导轨(2),建筑物(1)的顶部靠近导轨(2)上方设置有第一步进电机(3),第一步进电机(3)的输出轴上固定套接有第一同步带轮(4),建筑物(1)的侧身底部正对第一同步带轮(4)转动设置有第二同步带轮(5),第二同步带轮(5)与第一同步带轮(4)之间连接有同步带(6),同步带(6)上固定连接有与导轨(2)形成移动副的升降平台(7),楼面选择机构位于升降平台(7)上;

所述楼面选择机构包括升降平台(7)上固定的上下贯通的第一支撑套(8),第一支撑套(8)内固定套合有第一轴承(9),升降平台(7)的底部正对第一支撑套(8)固定有第二步进电机(10),第二步进电机(10)的输出轴朝上且伸入与第一轴承(9)内,第一轴承(9)的内圈上固定有水平的第一旋转平台(11);

所述伸缩机构包括第一旋转平台(11)上方固定设置的支撑板(12),支撑板(12)的上方设置有以伺服电缸(13)为动力的多级伸缩臂(14),多级伸缩臂(14)的首级与支撑板(12)固定,救援机构位于多级伸缩臂(14)的末级上;

所述救援机构包括多级伸缩臂(14)的末级上固定的上下贯通的第二支撑套(15),第二支撑套(15)内固定套合有第二轴承(16),多级伸缩臂(14)的末级下方对应第二支撑套(15)固定有第三步进电机(17),第三步进电机(17)的输出轴朝上且伸入与第二轴承(16)内,第二轴承(16)的内圈上固定有水平的第二旋转平台(18),第二旋转平台(18)的上方固定有支架(19),支架(19)外侧部固定有水平的第四步进电机(20),第四步进电机(20)的输出轴伸入于支架(19)内且同轴固定连接有丝杠(21),丝杠(21)上配合套接有丝母(22),丝母(22)中穿过有两端固定于支架(19)上的水平导杆(23),丝母(22)的上方固定有救生平台(24),破窗锤、救援厢桥和灭火机构均位于救生平台(24)的上方;

所述灭火机构包括固定在救生平台(24)上的云台装置,云台装置上固定有高清摄像头(25)和红外摄像头(26);还包括设置在建筑物(1)顶部的消防水源(27),消防水源(27)内连接有预埋于建筑物(1)内的固定消防水管(28),消防水源(27)内的固定消防水管(28)上连通有水泵,水泵上设置有继电器,固定消防水管(28)的另一端沿竖直方向向下延伸,竖直段的固定消防水管(28)上均匀间隔设置有若干位于建筑物(1)外的快速接头母体(29),升降平台(7)的底部设置有与快速接头母体(29)配合设置的自动插拔装置,自动插拔装置上连通有移动消防水管(30),移动消防水管(30)的另一端固定于云台装置上;

所述云台装置包括云台整体固定板(31),云台整体固定板(31)的顶部上方固定有第一级云台竖直固定板(32),第一级云台竖直固定板(32)的侧部固定有U形第一级云台水平固定板(33),第一级云台水平固定板(33)的开口背向第一级云台竖直固定板(32),第一级云台水平固定板(33)内固定有竖直的第一级舵机(34),第一级舵机(34)的上下输出轴均向外穿出第一级云台水平固定板(33)且共同连接有开口朝向第一级云台水平固定板(33)的U形第一级云台(35),第一级云台(35)的顶部上方固定有开口朝上的U形第二级云台固定板(36),第二级云台固定板(36)内固定有水平的第二级舵机(37),第二级舵机(37)两端的输出轴向外穿出第二级云台固定板(36)且共同连接有开口朝向第二级云台固定板(36)的U形第二级云台(38),高清摄像头(25)和红外摄像头(26)均固定在第二级云台(38)远离第二级舵机(37)的一端,移动消防水管(30)远离自动插拔装置的一端固定在第二级云台(38)的外壁上;

所述自动插拔装置包括均与升降平台(7)固定的直流电机(39)和开口向下的滑槽(40),滑槽(40)的底部滑动卡接有中空且下端开口的外滑块(41),外滑块(41)的一侧向下伸出并固定有位于其开口下方的底座(42),外滑块(41)的内部滑动套合有滑动方向位于同一直线的中空内滑块(43),内滑块(43)的内部固定有两端均向外伸出的连通管(44),连通管(44)的一端设置有消防水管接头(45),移动消防水管(30)与消防水管接头(45)的另一端连接,连通管(44)的另一端连接有与快速接头母体(29)卡接的快速接头子体(46),连通管(44)靠近快速接头母体(29)的一端还套合有与外滑块(41)固定的解锁套顶圈(47),内滑块(43)的底部固定有向下伸出于外滑块(41)的上齿条(48),上齿条(48)的下方对应设置有固定在底座(42)上的下齿条(49),下齿条(49)和上齿条(48)之间啮合有齿轮(50),直流电机(39)的输出轴与齿轮(50)同轴固定。

2.如权利要求1所述的一种高层建筑物消防系统,其特征在于,所述控制机构包括计算机,计算机分别与第一步进电机(3)、第二步进电机(10)、第三步进电机(17)、第四步进电机(20)、直流电机(39)、伺服电缸(13)、第一级舵机(34)、第二级舵机(37)、继电器、高清摄像头(25)和红外摄像头(26)连接;建筑物(1)内还设置有监控摄像头,监控摄像头与计算机连接。