1.一种路边平行停车式立体停车库，其特征在于：包括固定框架(1)、载车板(2)和移动存取车装置(3)；所述固定框架(1)包括立柱(101)、横梁(102)、纵梁(103)、顶部轨道(104)和内载车板轨道(105)，四根立柱(101)分布在四角，每根立柱(101)垂直固定于路面，沿固定框架(1)长度方向的相邻两根立柱(101)顶部之间和中部之间均通过水平的横梁(102)固定连接，沿固定框架(1)宽度方向的相邻两根立柱(101)顶部之间和中部之间均通过水平的纵梁(103)固定连接，四根立柱(101)之间围成包括上下两层停车位；立柱(101)中部连接的两根横梁(102)之间平行均布装有四根内载车板轨道(105)，四根内载车板轨道(105)作为上层停车位的底部，地面作为下层停车位的底部；两根顶部轨道(104)分别安装于立柱(101)顶部连接的两根横梁(102)的上表面；移动存取车装置(3)安装在固定框架(1)上，移动存取车装置(3)与固定框架(1)顶部轨道(104)滚动连接并沿固定框架(1)长度方向平移，载车板(2)通过移动存取车装置(3)运送停靠在固定框架(1)侧方的地面或固定框架(1)上层停车位的内载车板轨道(105)上；

所述移动存取车装置(3)包括平移框(310)、升降框(320)、翻转框(330)、升降驱动组件、翻转驱动组件和取车机构(360)；平移框(310)是由与地面平行的平面部分和与地面垂直的竖直部分两者组成的倒“L”形框架结构，平移框(310)的平面部分位于所述的固定框架(1)的顶部，平移框(310)的竖直部分固定在平移框(310)的平面部分一侧下部，平移框(310)的竖直部分竖直悬垂于所述的固定框架(1)长度方向的一侧；升降框(320)滑动连接安装在平移框(310)竖直部分上并沿竖直方向上下移动；翻转框(330)一侧部与升降框(320)的下部铰接，翻转框(330)相对于升降框(320)转动；取车机构(360)安装于翻转框(330)的中间；两个升降驱动组件和两个翻转驱动组件分别安装在平移框(310)平面部分顶部的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种路边平行停车式立体停车库，其特征在于：

所述平移框(310)的平面部分包括平面框架以及安装在平面框架上的四个水平行走轮(311)、两个防倾轮(312)、行走驱动减速电机(314)，水平行走轮(311)和防倾轮(312)均铰接安装于平面框架；平面框架的两个短边作为平面框架短梁(315)，四个水平行走轮(311)分布于平面框架四角底部，平面框架每条长边底部的两个水平行走轮(311)均在所述固定框架(1)上对应的一侧顶部轨道(104)上滚动，行走驱动减速电机(314)安装于平面框架一侧平面框架短梁(315)的底部，两个水平行走轮(311)和行走驱动减速电机(314)输出轴同轴连接；两个防倾轮(312)安装于与所述平移框(310)平面部分远离升降框的一侧长边底部的两端，两个防倾轮(312)均与所述固定框架(1)顶部的横梁(102)上翼缘下表面滚动接触；

防倾轮(312)沿所述横梁(102)长度方向滚动。

3.根据权利要求1所述的一种路边平行停车式立体停车库，其特征在于：

所述平移框(310)的竖直部分包括两根垂直导柱(313)，两根垂直导柱(313)竖直安装在平面框架一长边底部的两侧，两根垂直导柱(313)内侧面开有竖直的条形槽；所述升降框(320)为一竖直平面框架结构，包括一根水平支撑杆和分别连接在水平支撑杆两端的两根升降框侧柱(321)，两根升降框侧柱(321)竖直布置，且两根升降框侧柱(321)分别嵌装在平移框(310)的两根垂直导柱(313)的条形槽中，升降框侧柱(321)与垂直导柱(313)滑动连接，使得升降框(320)沿垂直导柱(313)竖直上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种路边平行停车式立体停车库，其特征在于：

所述翻转框(330)沿长度方向的中部为中间低两侧高的结构，翻转框(330)沿长度方向的两端部固定设有两道供小型轿车开上的坡道(333)，翻转框(330)固定设有四条沿沿长度方向间隔布置的外载车板轨道(331)，翻转框(330)两端部的侧面中间突出固定设有凸轴(332)；载车板(2)通过取车机构(360)连接到内载车板轨道(105)或者外载车板轨道(331)上并沿内载车板轨道(105)或者外载车板轨道(331)滑动。

5.根据权利要求1所述的一种路边平行停车式立体停车库，其特征在于：

所述升降驱动组件包括同步升降驱动电机(341)、第一直角转向减速机(342)、升降驱动丝杆(343)、短滚动直线导轨副(344)、升降驱动机架(345)、双耳螺母(346)、升降驱动过渡轮(370)和主提升链(347)；同步升降驱动电机(341)安装在所述平移框(310)平面框架长边的顶面；第一直角转向减速机(342)安装在所述平移框(310)的平面框架短梁(315)顶面；

升降驱动机架(345)固定在所述平面框架短梁(315)顶面，升降驱动机架(345)中支撑安装有平行于平移框(310)短边方向布置的升降驱动丝杆(343)，升降驱动丝杆(343)外通过螺纹套装有一个双耳螺母(346)，升降驱动机架(345)底部固定有一条平行于平移框(310)短边布置的短滚动直线导轨副(344)，双耳螺母(346)底部嵌装连接于短滚动直线导轨副(344)，短滚动直线导轨副(344)中的导轨固定安装在升降驱动机架(345)的底部表面，短滚动直线导轨副(344)中的滑块嵌装于导轨上沿导轨移动，滑块固定连接到双耳螺母(346)；

同步升降驱动电机(341)的输出轴通过联轴器与第一直角转向减速机(342)的输入轴同轴连接，第一直角转向减速机(342)的输出轴通过联轴器与升降驱动丝杆(343)传动连接，升降驱动丝杆(343)与双耳螺母(346)形成丝杠螺母副；双耳螺母(346)远离固定框架(1)中心的一端同轴铰接有一升降驱动过渡轮(370)，所述平移框(310)的平面框架短梁(315)在靠近翻转框(330)的一侧上安装有一升降驱动过渡轮(370)，主提升链(347)的上端卷依次绕过平移框(310)平面框架的升降驱动过渡轮(370)和双耳螺母(346)的升降驱动过渡轮(370)后固接于升降驱动机架(345)靠近翻转框(330)所在的一端，主提升链(347)下端穿设于升降框(320)的升降框侧柱(321)并固接于升降框(320)的升降框侧柱(321)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种路边平行停车式立体停车库，其特征在于：

所述翻转驱动组件包括同步翻转驱动电机(351)、第二直角转向减速机(352)、翻转驱动丝杆(353)、长滚动直线导轨副(354)、单耳螺母(355)、翻转驱动过渡轮(322)及副提升链(356)；同步翻转驱动电机(351)安装在所述平移框(310)平面框架长边的顶面；第二直角转向减速机(352)安装在所述平移框(310)的平面框架短梁(315)顶面；平面框架短梁(315)中支撑安装有平行于平移框(310)短边方向布置的翻转驱动丝杆(353)，翻转驱动丝杆(353)外通过螺纹套装有一个单耳螺母(355)，单耳螺母(355)位于双耳螺母(346)下方，平面框架短梁(315)底部固定有一条平行于平移框(310)短边布置的长滚动直线导轨副(354)，单耳螺母(355)底部嵌装连接于长滚动直线导轨副(354)，长滚动直线导轨副(354)中的导轨固定安装在平面框架短梁(315)的底部表面，长滚动直线导轨副(354)中的滑块嵌装于导轨上沿导轨移动，滑块固定连接到单耳螺母(355)；

同步翻转驱动电机(351)的输出轴通过联轴器与第二直角转向减速机(352)的输入轴同轴连接，第二直角转向减速机(352)的输出轴通过联轴器与翻转驱动丝杆(353)传动连接，翻转驱动丝杆(353)与双耳螺母(346)形成丝杠螺母副；双耳螺母(346)靠近固定框架(1)中心的一端同轴铰接有一翻转驱动过渡轮(322)，单耳螺母(355)靠近固定框架(1)中心的一端同轴铰接有一翻转驱动过渡轮(322)，在所述平移框(310)平面框架短梁(315)在靠近翻转框(330)的一侧上铰接安装有分别上下布置的上、下翻转驱动过渡轮(322)，升降框(320)的升降框侧柱(321)顶部铰接有一翻转驱动过渡轮(322)；副提升链(356)的下端与所述翻转框(330)铰接，副提升链(356)上端穿设于升降框(320)的升降框侧柱(321)后卷绕到升降框侧柱(321)的翻转驱动过渡轮(322)上，再穿设垂直导柱(313)后依次经平面框架短梁(315)的下翻转驱动过渡轮(322)、单耳螺母(355)的翻转驱动过渡轮(322)、平面框架短梁(315)的上翻转驱动过渡轮(322)和双耳螺母(346)的翻转驱动过渡轮(322)后固接于升降驱动机架(345)靠近翻转框(330)所在的一端。

7.根据权利要求1所述的一种路边平行停车式立体停车库，其特征在于：

所述取车机构(360)包括固定轨道(361)、载车板驱动电机(362)、复位挡板(363)、一级伸缩小车(364)、一级滚轮(3641)、二级伸缩小车(365)、二级滚轮(3651)、一级驱动链轮(366)、驱动链条(367)、一级从动链轮(368)、二级链轮(369)、二级链条(3610)、固定座(3611)、一级连接座(3612)和二级连接座(3613)；固定轨道(361)固定于所述翻转框(330)两长边之间，载车板驱动减速电机(362)固定于远离翻转框(330)与升降框(320)铰接处的固定轨道(361)一端内，复位挡板(363)固定于靠近载车板驱动减速电机(362)处的固定轨道(361)上；一级伸缩小车(364)安装在固定轨道(361)内并沿固定轨道(361)方向水平移动，一级伸缩小车(364)一端的两侧均铰接安装有一级滚轮组，每组一级滚轮组均有一级滚轮(3641)，一级滚轮(3641)分别与固定轨道(361)壁面滚动接触；

二级伸缩小车(365)安装在一级伸缩小车(364)上并沿固定轨道(361)方向水平移动，二级伸缩小车(365)底部两端的两侧均铰接安装有二级滚轮组，每组二级滚轮组均有二级滚轮(3651)，四个二级滚轮(3651)分别与一级伸缩小车(364)顶部开设内腔的壁面滚动接触；

固定轨道(361)两端侧面分别安装有一级驱动链轮(366)和一级从动链轮(368)，一级驱动链轮(366)通过键连接轴和载车板驱动减速电机(362)的输出轴同轴连接，一级从动链轮(368)铰接于翻转框(330)靠近固定框架(1)的侧部，一级驱动链轮(366)与一级从动链轮(368)之间通过驱动链条(367)链传动连接，驱动链条(367)的其中一节链节通过一级连接座(3612)与一级伸缩小车(364)固定连接，从而使得驱动链条(367)水平移动进而带动一级伸缩小车(364)水平移动；一级伸缩小车(364)两端侧面分别安装有一个二级链轮(369)，两个二级链轮(369)之间通过二级链条(3610)链传动连接，二级链条(3610)的其中一节链节通过固定座(3611)与固定轨道(361)固定连接，固定座(3611)固定于一级从动链轮(368)附近的固定轨道(361)的表面；同时二级链条(3610)的其中另一节链节通过二级连接座(3613)与二级伸缩小车(365)固定连接，二级连接座(3613)固定于二级伸缩小车(365)的底面。

8.根据权利要求7所述的一种路边平行停车式立体停车库，其特征在于：

所述的二级伸缩小车(365)上安装有两个结构相同的夹取组件、中间凸台(3622)，中间凸台(3622)布置位于夹取组件在朝向靠近复位挡板(363)方向的侧方，两个夹取组件沿固定轨道(361)的两侧对称布置在二级伸缩小车(365)上；

每个夹取组件包括复位滑块(3614)、连杆(3615)、夹紧凸轮(3616)、导块(3617)，导块(3617)固定在二级伸缩小车(365)上，导块(3617)在朝向靠近中间凸台(3622)方向的侧方设有夹紧凸轮(3616)，两个夹取组件的夹紧凸轮(3616)和导块(3617)之间形成用于锁舌组件(210)伸入连接的间隙，夹紧凸轮(3616)顶部的偏心旋转中心和上支撑板(3618)一端铰接，上支撑板(3618)另一端固定于导块(3617)顶部；中间凸台(3622)朝向导块(3617)一侧的侧壁设有缺口，缺口的两侧开有垂直于固定轨道(361)的条形槽，每侧的条形槽中安装有复位滑块(3614)和复位弹簧(3619)，复位滑块(3614)一端经复位弹簧(3619)连接到条形槽槽底，复位滑块(3614)另一端经连杆(3615)与夹紧凸轮(3616)的边缘铰接；复位滑块(3614)另一端附近的中间凸台(3622)缺口侧面开有定位孔，定位孔中安装有定位珠(3620)和定位弹簧(3621)，定位珠(3620)一端经定位弹簧(3621)连接到定位孔的孔底，复位滑块(3614)另一端在远离定位孔一侧的侧面设有切角斜面，复位滑块(3614)另一端在靠近定位孔一侧的侧面开有凹槽，定位珠(3620)另一端用于连接装入到复位滑块(3614)另一端的凹槽中；复位滑块(3614)通过夹紧凸轮(3616)经连杆(3615)的带动和复位弹簧(3619)的压力在条形槽内移动，并在两个夹取组件的两个复位滑块(3614)相分离到最大距离后通过定位珠(3620)嵌入凹槽使得复位滑块(3614)在条形槽中进行定位；复位滑块(3614)连接到条形槽槽底的一端同时伸出条形槽形成伸出部，并在伸出部侧面设有楔形面，所述复位挡板(363)靠近二级伸缩小车(365)的一侧侧面设有楔形面；复位滑块(3614)的楔形面和复位挡板(363)的楔形面相配合，使得二级伸缩小车(365)朝向复位挡板(363)移动中通过两个楔形面推压带动两个夹取组件的两个复位滑块(3614)克服定位珠(3620)定位作用向二级伸缩小车(365)中心靠拢完成复位；

所述载车板(2)底部固定有锁舌组件(210)，锁舌组件(210)包括锁舌座(211)和长条形的锁舌(212)，锁舌座(211)通过水平的上底面固定在载车板(2)的下表面，锁舌座(211)上开有一水平的“T”型槽，锁舌(212)的一端吻合嵌装于锁舌座(211)的“T”型槽中并沿“T”型槽水平滑动连接，锁舌(212)的另一端伸入连接到取车机构(360)的两个夹取组件之间，锁舌(212)的另一端设有切角斜面；锁舌(212)的切角斜面和复位滑块(3614)的切角斜面配合，使得锁舌(212)移动伸入到两个夹取组件之间连接到复位滑块(3614)后通过两个切角斜面推压带动两个夹取组件的两个复位滑块(3614)克服复位弹簧(3619)作用向二级伸缩小车(365)两侧分离。

9.根据权利要求8所述的一种路边平行停车式立体停车库，其特征在于：

所述夹紧凸轮(3616)为一偏心轮，夹紧凸轮(3616)在所述的复位弹簧(3619)作用下与所述锁舌(212)两侧面相切接触，夹紧凸轮(3616)转动中心和接触点之间作连线，连线与接触点的法线之间形成的夹角小于接触点的摩擦角。