1.一种全方位清洁装置，其特征在于：包括主体（1）、控制器（40）、水平清洁固定装置、竖直清洁固定装置和动力装置，水平清洁固定装置、竖直清洁固定装置和动力装置均安装在主体（1）内部，与主体（1）的内壁固定连接，且水平清洁固定装置和竖直清洁固定装置互相垂直，动力装置分别与水平清洁固定装置和竖直清洁固定装置连接，驱动水平清洁固定装置和竖直清洁固定装置运行，控制器（40）安装在主体（1）内部，且控制器（40）与水平清洁固定装置、竖直清洁固定装置和动力装置均电性连接；

所述水平清洁固定装置包括两个在主体（1）中对称安装的水平清洁固定机构（41），水平清洁固定机构包括伸缩杆（16）、第二螺栓（17）、固定板（19）、第一伸缩卡块（42）、第三转轴（43）、水平传动齿轮（44）和第一毛刷（45），伸缩杆（16）贯穿安装在主体（1）的内壁上，且伸缩杆（16）的外侧旋接有第二螺栓（17），伸缩杆（16）靠近主体（1）中轴线的内壁安装有第三转轴（43），第三转轴（43）与动力装置连接，第三转轴（43）靠近主体（1）中轴线的一端固定有固定板（19），固定板（19）安装有第一伸缩卡块（42）和第一毛刷，两个水平清洁固定机构（41）中的水平传动齿轮（44）通过传动皮带连接，第一伸缩卡块（42）表面安装有第一压力传感器，第一伸缩卡块（42）和第一压力传感器均与控制器（40）电性连接；

所述竖直清洁固定装置包括上部清洁固定机构（46）和下部清洁滚筒（47），上部清洁固定机构包括第一转轴（2）、活动轴（5）、清洁板（49）、第二毛刷（50）和第二伸缩卡块（51），第一转轴（2）活动连接在主体（1）顶部内壁上，第一转轴（2）上固定连接有竖直传动齿轮（48），竖直传动齿轮（48）与动力装置连接，第一转轴（2）的内侧还固定有预留孔（4），活动轴（5）安置在第一转轴（2）底端，清洁板（49）连接在活动轴（5）的底端，清洁板（49）底面安装第二毛刷（50）和第二伸缩卡块（51），第二伸缩卡块（51）表面安装有第二压力传感器，所述第二伸缩卡块（51）和第二压力传感器均与控制器（40）电性连接，下部清洁滚筒（47）包括第二转轴（10）、支撑杆（14）和滚筒（11），滚筒（11）右端活动连接在支撑杆（14）上，左端固定连接在第二转轴（10）上，滚筒（11）表面覆盖有清洁布，第二转轴（10）与主体（1）内壁活动连接，第二转轴（10）上固定有被动齿轮（55），被动齿轮（55）通过皮带和棘轮与竖直传动齿轮（48）连接，第一转轴（2）上还固定安装有慢速齿轮（52），慢速齿轮（52）连接有慢速驱动电机（56）。

2.根据权利要求1所述的一种全方位清洁装置，其特征在于：所述主体（1）的中轴线与第一转轴（2）的中轴线相重合，且第一转轴（2）的截面宽度大于活动轴（5）的截面宽度，活动轴（5）的内壁安置有内丝（30），且内丝（30）的外侧设置有外丝（29），活动轴（5）通过外丝（29）、内丝（30）与清洁板（49）构成螺纹连接，且活动轴（5）的长度大于第一转轴（2）的长度，所述活动轴（5）的内部安装有弹簧柱（25），且弹簧柱（25）的右侧连接有活动块（26），所述第一转轴（2）的内部设置有限位槽（27）。

3.根据权利要求2所述的一种全方位清洁装置，其特征在于：所述活动块（26）通过弹簧柱（25）与活动轴（5）构成弹性伸缩结构，且弹簧柱（25）与活动轴（5）内壁的连接方式为焊接。

4.根据权利要求3所述的一种全方位清洁装置，其特征在于：所述活动块（26）的长度小于弹簧柱（25）的最大缩短距离，且活动块（26）的右端截面高度小于预留孔（4）截面所在圆的直径。

5.根据权利要求1所述的一种全方位清洁装置，其特征在于：所述动力装置包括水平驱动电机（53）和竖直驱动电机（54），水平驱动电机（53）与水平清洁固定装置连接，驱动水平清洁固定装置运行，竖直驱动电机（54）与竖直清洁固定装置连接，驱动竖直清洁固定装置运行。

6.根据权利要求1所述的一种全方位清洁装置，其特征在于：所述主体（1）的外壁设置有门轴（22），且门轴（22）的外侧活动安置有箱门（23），所述箱门（23）的内部设置有把手（24）。

7.根据权利要求1所述的一种全方位清洁装置，其特征在于：所述主体（1）的内部设置有收纳槽（13）和吸尘机，收纳槽（13）设置在竖直清洁固定装置的底部，收纳槽底部设有吸尘口，吸尘机管道安装在吸尘口处。