1.一种U型件整形机械手，它包括基座(3)，其特征在于：基座(3)上转动连接有相互啮合的主动轮(4)与从动轮(5)；主动轮(4)上设有第一拨爪(6)，从动轮(5)上设有第二拨爪(7)，基座(3)上设有用于驱动第一拨爪(6)转动的第一气缸(1)；基座(3)上滑动连接有用于与第一拨爪(6)下端部抵紧或脱离的第一夹板(8)和用于与第二拨爪(7)下端部抵紧或脱离的第二夹板(9)，基座(3)上滑动连接有用于对U型件(10)定位的定位块(11)，第一夹板(8)与第二夹板(9)分别位于定位块(11)两侧；基座(3)上设有导柱(12)，定位块(11)、第一夹板(8)和第二夹板(9)三者同时滑动连接在导柱(12)上；定位块(11)与基座(3)之间设有平衡组件，基座(3)与定位块(11)之间设有用于驱动定位块(11)绕导柱(12)转动以对定位块(11)上的U型件(10)进行落料的落料装置。

2.根据权利要求1所述的U型件整形机械手，其特征在于：落料装置是指，基座(3)上设有用于与第一拨爪(6)接触或脱离的接触开关(13)；基座(3)在垂直于导柱(12)的平面上设有用于驱动定位块(11)绕导柱(12)转动的第二气缸(2)，第二气缸(2)与接触开关(13)通过信号连接，定位块(11)上滑动连接有转轴(14)，转轴(14)与导柱(12)平行设置，且转轴(14)到导柱(12)的距离大于零；转轴(14)上套接有套环(15)，套环(15)设置在第二气缸(2)输出端上，第二气缸(2)缸体转动连接在基座(3)上；基座(3)上设有用于与定位块(11)上端部配合的落料挡块(16)，落料挡块(16)位于定位块(11)上端部绕导柱(12)周转的轨迹上，落料挡块(16)上设有供定位块(11)上端部穿过的开口槽(17)；基座(3)上设有用于与定位块(11)抵紧或脱离的卡销(18)，卡销(18)与落料挡块(16)分别位于定位块(11)两侧。

3.根据权利要求1所述的U型件整形机械手，其特征在于：第一气缸(1)输出端与第一拨爪(6)转动连接，第一气缸(1)缸体与基座(3)转动连接。

4.根据权利要求1所述的U型件整形机械手，其特征在于：第一拨爪(6)下端部设有用于与第一夹板(8)抵紧的第一弯头(19)。

5.根据权利要求1所述的U型件整形机械手，其特征在于：第二拨爪(7)下端部设有用于与第二夹板(9)抵紧的第二弯头(20)。

6.根据权利要求1所述的U型件整形机械手，其特征在于：第一拨爪(6)、第二拨爪(7)与定位块(11)在同一个平面内运动。

7.根据权利要求1所述的U型件整形机械手，其特征在于：定位块(11)与基座(3)之间设有平衡组件是指，导柱(12)上套接有第一压簧(21)与第二压簧(22)，第一压簧(21)与第二压簧(22)分别位于定位块(11)两侧，第一压簧(21)位于定位块(11)与第一夹板(8)之间，第二压簧(22)位于定位块(11)与第二夹板(9)之间。