1.一种定向旋转排列检测装置，其特征在于：包括检测平台(1)，所述的检测平台(1)上设置有线性伺服运动模组(2)，所述的线性伺服运动模组(2)包括固定在检测平台(1)上的固定架(21)，所述的固定架(21)上固定有电机(22)，所述的电机(22)输出端固定有丝杆(23)，所述的丝杆(23)上螺纹连接有螺母滑块(25)，所述的固定架(21)上固定有滑轨(24)，所述的螺母滑块(25)沿滑轨(24)滑动，所述的螺母滑块(25)上固定有步进伺服电机(3)，所述的步进伺服电机(3)输出端固定有三爪气缸(4)，所述的三爪气缸(4)的端部固定有用于夹住三芯电源插头(6)的夹爪(5)，所述检测平台(1)上固定有第一支架(7)，所述的第一支架(7)上在三芯电源插头(6)的上方固定有图像传感器(8)，所述的检测平台(1)上还固定有第二支架(9)，所述的第二支架(9)上固定有激光位移传感器(10)，所述的第一支架(7)与第二支架(9)沿螺母滑块(25)的移动方向间隔设置。

2.一种如权利要求1所述的定向旋转排列检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：将三根导线为品字形排列的三芯电源插头(6)放置于夹爪(5)中并夹紧；由霍尔传感器和磁铁定位，先将线性伺服运动模组(2)回零点位置，为检测做好准备；

步骤2：启动线性伺服运动模组(2)将三芯电源插头(6)均速运动至激光位移传感器(10)的下方，移动过程中通过上位机通讯控制激光位移传感器(10)连续检测三芯电源插头(6)各点坐标值，并将各点坐标值实时传输到上位机计算；

步骤3：通过该三芯电源插头(6)匀速移动过程中各点高度值计算，得到该三芯电源插头(6)的最高点、最左边点、最右边点的坐标值大小，或只有最左边和最右边坐标值大小，通过上位工业控制机计算拟合成三角形，并与标准正三角形比较得出角度差，存储在上位机中；

步骤4：线性伺服运动模组(2)将三芯电源插头(6)继续运动到图像传感器(8)下方，由图像传感器(8)识别得到当前三芯电源插头(6)上方线的颜色，结合前面得出正三角形与三芯电源插头(6)之间的角度差，结合线的颜色得出将绿线翻转到最上方应该翻转的角度，驱动翻转电机(22)按一定的角度翻转得到检测需要的绿线在最上方的三芯电源插头(6)姿态；

步骤5：松开夹爪(5)，保持该姿态取走检测好的三芯电源插头(6)，完成一次自动检测旋转排列。