1.四杆滚滑扭实验装置，其特征在于，包括实验台、电动机、蜗杆、蜗轮、连杆、摇杆、摆杆、摆杆、上实验件、下实验件和升降装置，其中，电动机固定在实验台上；

蜗杆的一端通过联轴器固定在电动机上，另一端与蜗轮啮合；

蜗轮的偏心处固定有悬臂梁，悬臂梁与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端固定在实验台上，蜗轮、悬臂梁、连杆、摇杆组成形成曲柄摇杆机构；

摆杆的一端固定在摇杆上，摆杆的另一端固定有上实验件；

升降装置固定在实验台下方，下实验件固定在升降装置上方，且下实验件与上实验件上下相贴；

电动机转动时，蜗杆带动蜗轮转动使摆杆往复摆动，带动上实验件往复摆动，同时升降装置随着上实验件的摆动升起或降下下实验件，使上实验件和下实验件贴近并摩擦。

2.根据权利要求1所述的四杆滚滑扭实验装置，其特征在于，所述升降装置包括步进电机、丝杆升降机和T形台，步进电机通过联轴器与丝杆升降机的水平丝杆相连，T形台固定在丝杆升降机的竖直丝杆上，步进电机正转或反转时带动T形台上升或下降。

3.根据权利要求1所述的一种四杆滚滑扭实验装置，其特征在于，所述电动机为三相异步电动机。

4.根据权利要求1所述的一种四杆滚滑扭实验装置，其特征在于，所述上实验件与下实验件之间还安装有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种四杆滚滑扭实验装置，其特征在于，所述上实验件的旋转运动角度为±33.5°。