1.一种具有防止异物堵塞装置的清洁机器人，其结构包括机器人本体、移动轮、隐藏清洗机、擦板、前护罩、感应器、内部装置，所述移动轮安装在机器人本体底部，所述移动轮位于隐藏清洗机、擦板后方，所述隐藏清洗机嵌装在机器人本体前端下方，所述擦板胶接在隐藏清洗机下方，所述前护罩扣接在隐藏清洗机前侧面，其特征在于：所述机器人本体安装有感应器，二者组成为一体化结构，所述内部装置装设在机器人本体，所述内部装置由吸尘机、分料机、送料机、传动器、一部往复机构、二部往复机构、三部往复机构、破碎机、固定架、抖料结构、传动装置、四部往复机构组成，所述吸尘机与分料机固定连接，二者相通，所述分料机与送料机相邻，二者组成为左右结构并传动接触；

所述分料机与抖料结构传动接触，二者组成为上下结构，所述送料机远离分料机的一端位于破碎机上方，所述传动器连接有一部往复机构、三部往复机构、四部往复机构，所述一部往复机构与二部往复机构传动啮合，所述三部往复机构与四部往复机构结构相同，所述三部往复机构与破碎机连接，所述抖料结构安装在传动装置上，所述破碎机与固定架固定连接，所述抖料结构与传动装置通过四部往复机构传动连接，所述吸尘机远离分料机的一端与隐藏清洗机固定连接，所述吸尘机与隐藏清洗机相通；

所述分料机包括分料筒、伸缩杆、抖料架、一部压簧，所述伸缩杆、抖料架安装在分料筒内腔，所述一部压簧与抖料架、分料筒焊接，所述抖料架与分料筒通过一部压簧弹性连接，所述伸缩杆固定连接有分料筒与抖料架，所述伸缩杆底部与抖料结构传动接触，所述分料筒与送料机相邻；

所述送料机包括送料板、送料辅助杆、送料辅助弹簧、辅助T板，所述送料板焊接有送料辅助杆、送料辅助弹簧、辅助T板，所述送料辅助杆与送料辅助弹簧相邻，所述辅助T板位于送料板远离分料机的一端底部；

所述一部往复机构包括一位齿轮、一部往复扇齿、二位齿轮、三位齿轮，所述二位齿轮位于一位齿轮与三位齿轮的中间处，所述一位齿轮、三位齿轮与一部往复扇齿处于同心圆，所述一部往复扇齿分别安装在一位齿轮、三位齿轮上，所述一部往复扇齿与二部往复机构相互啮合；

所述二部往复机构包括二部连接杆、二部传动齿板、二部传动齿轮、二部吊架，所述二部连接杆与二部传动齿板固定连接，二者组成为矩形结构，所述二部连接杆与二部吊架扣接，所述二部传动齿板与二部传动齿轮相互啮合；

所述三部往复机构包括三部往复齿框、三部传动半齿轮，所述三部往复齿框与三部传动半齿轮传动啮合，所述三部往复齿框与破碎机、传动装置固定连接；

所述破碎机包括固定桩、安装滑架、锥体料斗、活动破碎桩、活动簧杆，所述固定桩与活动破碎桩通过活动簧杆活动连接，所述固定桩、活动破碎桩安装在安装滑架上，所述安装滑架与活动簧杆相连接；

所述抖料结构包括抖料传动轮、抖料传动凸轮、辅助扣块，所述抖料传动轮与抖料传动凸轮处于同心圆，所述辅助扣块安装在抖料传动轮上的分格上，所述辅助扣块与传动装置轴连接；

所述传动装置包括传动杆、传动夹块、传动辅助杆、传动双轴板、传动圆轴板、传动辅助滑框，所述传动杆与传动夹块滑动连接，所述传动双轴板轴连接有传动辅助杆、传动圆轴板，所述传动杆、传动辅助杆的中部位于传动辅助滑框内腔，所述传动杆、传动辅助杆与传动辅助滑框滑动连接；

在机器人电量充足的前提下启动开关进行清洁，运行时，杂物从隐藏清洗机处通过吸尘机吸入分料机内将抖料架下压，通过运行一部往复机构带动二部往复机构的上下往复，二部传动齿轮转动时三部传动半齿轮跟着转动，三部传动半齿轮带动三部往复齿框的往复实现了传动装置的传动带动抖料传动轮的转动，抖料传动轮转动时跟着转动，抖料传动凸轮带动了抖料架的抖动，即细小的杂物通过抖动筛漏至杂物仓，较大的杂物通过抖动从送料板滑落至安装滑架内由活动破碎桩对其进行粉碎，接着同样落至杂物仓进行同一侧倾倒。