1.一种智能U型件整形设备,它包括基座(12),其特征在于:基座(12)上转动连接有相互啮合的主动轮(15)与从动轮(16),主动轮(15)上设有摆板(17),基座(12)上设有用于驱动摆板(17)绕主动轮(15)回转轴转动的驱动装置;主动轮(15)上设有第一拨爪(13),从动轮(16)上设有第二拨爪(14),第一拨爪(13)与第二拨爪(14)之间设有第一压簧(2);基座(12)上滑动连接有用于与第一拨爪(13)下端部抵紧或脱离的第一夹板(18),第一夹板(18)上设有用于与第一拨爪(13)下端部抵紧或脱离的第一复位板(19),第一夹板(18)与第一复位板(19)分别位于第一拨爪(13)两侧;基座(12)上滑动连接有用于与第二拨爪(14)下端部抵紧或脱离的第二夹板(20),第二夹板(20)上设有用于与第二拨爪(14)下端部抵紧或脱离的第二复位板(21),第二夹板(20)与第二复位板(21)分别位于第二拨爪(14)两侧,且第一夹板(18)与第二夹板(20)位于第一拨爪(13)与第二拨爪(14)之间的间隙内;基座(12)上滑动连接有用于对U型件(22)定位的定位块(8),定位块(8)位于第一夹板(18)与第二夹板(20)之间的间隙内,定位块(8)与基座(12)之间设有平衡组件;基座(12)与定位块(8)之间设有用于驱动定位块(8)转动以对定位块(8)上的U型件(22)进行落料的落料装置。
2.根据权利要求1所述的智能U型件整形设备,其特征在于:驱动装置是指,基座(12)上设有第一气缸(23),第一气缸(23)输出端设有第一斜块(24),摆板(17)上朝向第一气缸(23)一端设有第二斜块(25),第一斜块(24)上的斜面与第二斜块(25)上的斜面抵紧;基座(12)上设有竖块(26),第一斜块(24)位于竖块(26)与摆板(17)之间的间隙内,第一斜块(24)通过燕尾槽滑动连接在竖块(26)上,第一气缸(23)沿竖直方向设置在基座(12)上。
3.根据权利要求1所述的智能U型件整形设备,其特征在于:第一压簧(2)位于第一拨爪(13)与第二拨爪(14)之间的间隙内,第一压簧(2)一端与第一拨爪(13)连接,另一端与第二拨爪(14)连接;摆板(17)与第一拨爪(13)分别位于主动轮(15)的上下两侧,第一拨爪(13)与第二拨爪(14)都位于主动轮(15)下方;第一夹板(18)与第二夹板(20)平行设置,且第一夹板(18)沿竖直方向设置在基座(12)上。
4.根据权利要求3所述的智能U型件整形设备,其特征在于:第一拨爪(13)下端部设有用于与第一夹板(18)抵紧或脱离的第一弯头(27)和用于与第一复位板(19)抵紧或脱离的第一反爪(28),第一弯头(27)与第一反爪(28)的朝向相反,且第一弯头(27)与第一反爪(28)位于第一夹板(18)与第一复位板(19)之间的间隙内;第一复位板(19)与第一夹板(18)通过第一推杆(29)连接,第一推杆(29)一端与第一复位板(19)连接,另一端与第一夹板(18)连接;第一推杆(29)位于第一夹板(18)与第一复位板(19)之间的间隙内,第一夹板(18)与第一复位板(19)平行,第一推杆(29)与第一夹板(18)垂直,基座(12)上设有供第一推杆(29)滑动的第一导套(30)。
5.根据权利要求4所述的智能U型件整形设备,其特征在于:第二拨爪(14)下端部设有用于与第二夹板(20)抵紧或脱离的第二弯头(31)和用于与第二复位板(21)抵紧或脱离的第二反爪(32),第二弯头(31)与第二反爪(32)的朝向相反,且第二弯头(31)与第二反爪(32)位于第二夹板(20)与第二复位板(21)之间的间隙内;第二复位板(21)与第二夹板(20)通过第二推杆(33)连接,第二推杆(33)一端与第二复位板(21)连接,另一端与第二夹板(20)连接;第二推杆(33)位于第二夹板(20)与第二复位板(21)之间的间隙内,第二夹板(20)与第二复位板(21)平行,第二推杆(33)与第二夹板(20)垂直,基座(12)上设有供第二推杆(33)滑动的第二导套(34);第一推杆(29)与第二推杆(33)平行设置,第一推杆(29)与第一拨爪(13)在同一个平面内运动。
6.根据权利要求5所述的智能U型件整形设备,其特征在于:定位块(8)与基座(12)之间设有平衡组件是指,基座(12)上设有导柱(3),导柱(3)与第一推杆(29)平行设置,导柱(3)上滑动连接有滑架(4),定位块(8)设置在滑架(4)上;导柱(3)两端分别设置有第一环形凸起(35)与第二环形凸起(36),导柱(3)两端分别套接有第二压簧(37)与第三压簧(38),第二压簧(37)位于滑架(4)与第一环形凸起(35)之间,第三压簧(38)位于滑架(4)与第二环形凸起(36)之间。
7.根据权利要求6所述的智能U型件整形设备,其特征在于:落料装置是指,基座(12)上设有用于与第一拨爪(13)接触或脱离的接触开关(1),接触开关(1)与第一压簧(2)分别位于第一拨爪(13)两侧;基座(12)在垂直于导柱(3)的平面上设有用于驱动滑架(4)绕导柱(3)转动的第二气缸(6),第二气缸(6)与接触开关(1)通过信号连接,滑架(4)上滑动连接有转轴(5),转轴(5)与导柱(3)平行设置,且转轴(5)到导柱(3)的距离大于零;转轴(5)上套接有套环(7),套环(7)设置在第二气缸(6)输出端上,第二气缸(6)缸体转动连接在基座(12)上;基座(12)上设有用于与定位块(8)上端部配合的落料挡块(9),落料挡块(9)位于定位块(8)上端部绕导柱(3)周转的轨迹上,落料挡块(9)上设有供定位块(8)上端部穿过的开口槽(11);基座(12)上设有用于与定位块(8)抵紧或脱离的卡销(10),卡销(10)与落料挡块(9)分别位于定位块(8)两侧。