1.一种螺杆膨胀机中螺杆转子的加工一体机，其特征在于，包括夹具和铣削装置，所述的夹具包括工作台、三爪卡盘和顶针，所述的工作台包括底板、横板、竖板一、竖板二、竖板三和若干支脚，所述的支脚固定在底板和横板之间，竖板一、竖板二、竖板三固定在横板的上表面，竖板一和竖板二相对，且竖板三的两端分别固定在竖板一、竖板二之间，所述的竖板一上开设有安装孔一，三爪卡盘转动设置在安装孔一内，所述的安装孔一内水平固定有伺服电机一，伺服电机一的输出轴端部固定在三爪卡盘上；所述的竖板二上开设有安装孔二，且安装孔二内滑动设置有滑柱，所述的顶针水平固定在滑柱朝向竖板一的一侧面上，所述安装孔一上固定有轴承座一和轴承座二，轴承座一上转动设有正牙丝杠一，轴承座二上转动设有反牙丝杠一，且正牙丝杠一和反牙丝杠一通过联轴器连接，所述正牙丝杠一上螺纹连接有正牙螺母一，反牙丝杠一上螺纹连接有反牙螺母一，且正牙螺母一和反牙螺母一位于轴承座一和轴承座二之间，所述正牙螺母一上铰接有连接杆一，连接杆一的另一端铰接在滑柱背向竖板一的一侧面上，所述反牙螺母一上铰接有连接杆二，连接杆二的另一端铰接在滑柱背向竖板一的一侧面上，所述的安装孔二内水平固定有伺服电机二，伺服电机二的输出轴端部通过联轴器与正牙丝杠一连接；铣削装置包括底座、安装架一、安装架二、安装架三、主轴箱和螺旋铣刀，所述的底座设置在工作台上，所述的安装架一设置在底座上，安装架一包括支撑板和固定板，固定板的一侧面竖直固定在支撑板上，安装架二、安装架三均设置在固定板的另一侧面，且安装架二位于安装架三的正上方，主轴箱设置在安装架三上，螺旋铣刀安装在主轴箱上，且主轴箱能够带动螺旋铣刀转动；

所述的竖板一朝向竖板二的一侧面上固定有出气管，出气管上设置有若干出气喷嘴，且竖板一上设置有气泵，气泵的出气口语出气管连接，所述竖板三上穿设有冷却液进水软管，冷却液进水软管上设有液泵，所述的横板上开设有条形通孔，所述横板下表面滑动设有集水抽屉，横板上的冷却液通过条形通孔能够流向集水抽屉，所述的集水抽屉的底面开设有出水螺纹孔，出水螺纹孔处螺纹连接有冷却液出水软管，所述集水抽屉的内底壁上固定有半圆滤罩，半圆滤罩上具有若干滤孔，且出水螺纹孔开设于半圆滤罩与集水抽屉内底面所围成的区域，所述的冷却液出水软管的另一端连通有冷却箱，所述的冷却箱具有腔室，且冷却箱腔室内水平固定有滤板一和滤板二，滤板一和滤板二均具有若干滤孔，滤板一位于滤板二的正上方，且过滤板一、过滤板二将冷却箱内腔从上往下分隔成第一内腔室、第二内腔室和第三内腔室，冷却箱上还设有密闭门一和密闭门二，且密闭门一开启能够使第一内腔室与外界相通，密闭门二开启能够使第二内腔室与外界相通；所述冷却箱顶壁上开设有与第一内腔相通的圆孔，且圆孔上设置有负压风机，上述的冷却液出水软管的另一开口端位于冷却箱的第二内腔室内，冷却液出水软管上设置有阀门一，上述冷却液进水软管的另一开口端位于冷却箱的第三内腔室内，冷却液进水软管上设有阀门二，且冷却箱的第三内腔室内设置有搅拌机构，所述的搅拌机构包括防水电机、推杆电机、搅拌轴一、搅拌轴二、搅拌叶片一、搅拌叶片二、搅拌架，所述的防水电机固定在滤板二的下表面，防水电机的输出轴竖直向下，冷却箱内底壁上开设有凹槽，凹槽的内壁固定有轴承四，搅拌架的一端固定在轴承四的内圈上，搅拌架的另一端固定在防水电机的输出轴端部，搅拌架具有空腔，所述的搅拌轴一、搅拌轴二的一端均穿设在搅拌架空腔内，搅拌轴一、搅拌轴二共线，搅拌轴一、搅拌轴二位于搅拌架空腔内的一端分别固定有齿轮五、齿轮六，所述搅拌叶片一、搅拌叶片二分别固定在搅拌轴一、搅拌轴二的位于搅拌架空腔内的一端，且搅拌轴一与搅拌架之间设有轴承五，搅拌轴二与搅拌架之间设有轴承六，所述推杆电机固定在搅拌架内底壁上，推杆电机的输出轴竖直向上，且推杆电机的输出轴端部固定有推板，所述的推板的上表面固定有齿条一和齿条二，且齿条一、齿条二分别与齿轮五、齿轮六相啮合，且齿条一和齿条二上分别焊接有挡板一和挡板二。

2.根据权利要求1所述的螺杆膨胀机中螺杆转子的加工一体机，其特征在于，所述的底板的上表面水平固定滑轨一和滑轨二，滑轨一和滑轨二相互平行，且滑轨一和滑轨二上分别滑动设置有滑块一和滑块二，所述的底座固定滑块一和滑块二上，底板的上表面水平固定有气缸一和气缸二，气缸一和气缸二的活塞杆分别固定在滑块一和滑块二上；所述的固定板背向支撑板的一侧面上固定有支架，固定板背向支撑板的一侧面上还水平固定有伺服电机三，伺服电机三的输出轴用过联轴器连接有正牙丝杠二，正牙丝杠二与固定板相垂直，正牙丝杠二的另一端通过轴承一转动设置在支架上，且正牙丝杠二与滑轨一垂直，正牙丝杠二上螺纹连接有正牙螺母二，所述的安装架二上开设有通孔一，正牙螺母二固定在通孔一的内壁上；所述的安装架二上固定有气缸三，且气缸三的活塞杆竖直向下，且安装架二上开设有通孔二，气缸三的活塞杆穿出通孔二，且气缸三的活塞杆与安装架二间隙配合，所述的主轴箱固定在气缸三的活塞杆端部，所述的安装架三上竖直固定有滑轨三，所述滑轨三滑动设置有滑块三，且滑块三固定在主轴箱上。

3.根据权利要求2所述的螺杆膨胀机中螺杆转子的加工一体机，其特征在于，所述的固定板背向支撑板的一侧面水平焊接有调节板，调节板的上表面水平固定有滑轨四和滑轨五，滑轨四和滑轨五相互平行，且滑轨四和滑轨五上滑动设置有滑块四和滑块五，所述滑块四和滑块五均固定在安装架二上，所述调节板的下表面水平固定有滑轨六和滑轨七，滑轨六和滑轨七相互平行，滑轨六和滑轨四平行，且滑轨六和滑轨七上滑动设置有滑块六和滑块七，所述滑块六和滑块七均固定在安装架三上，所述的安装架二和安装架三之间通过连接条一和连接条二连接。

4.根据权利要求1或2所述的螺杆膨胀机中螺杆转子的加工一体机，其特征在于，所述的底座上开设有安装槽，安装槽的内底壁上竖直固定有伺服电机四，伺服电机四的输出输出轴竖直向上，伺服电机四的输出轴上键连接有齿轮一，伺服电机四的输出轴上通过轴承二转动设有行星架，行星架位于齿轮一的正上方，行星架的下表面固定有转轴一、转轴二和转轴三，转轴一、转轴二和转轴三的另一端均固定在安装槽的内底壁上，且转轴一、转轴二和转轴三上分别转动设置有齿轮二、齿轮三和齿轮四，齿轮二、齿轮三、齿轮四均与齿轮一啮合，所述的底座上开设有安装槽的内壁上固定有轴承三，轴承三的内壁上固定有转环，转环的内壁上固定有齿圈，所述齿轮二、齿轮三、齿轮四均与齿圈啮合，转环的上表面固定有转盘；所述的转盘上周向等间距固定有气缸四、气缸五和气缸六，且气缸四、气缸五和气缸六的活塞杆均竖直向上，且气缸四、气缸五和气缸六活塞杆均固定在支撑板下表面。