1.一种鸡、鸭、鹅家禽饲养笼,包括底板(1)、笼体装置(2)和清理装置(3),其特征在于:底板(1)上安装有笼体装置(2)和清理装置(3),笼体装置(2)位于清理装置(3)上方;其中:所述笼体装置(2)包括安装架(21)、笼框(22)、定位销(23)、翻转机构(24)、定位机构(25)、投食机构(26)、置食机构(27)和饮水机构(28),安装架(21)安装在底板(1)上,安装架(21)上安装有笼框(22),笼框(22)底部从左往右通过轴承等间距设置有柱体(221),柱体(221)后端开设有通孔,通孔内设置有定位销(23),定位销(23)通过滑动配合方式安装在笼框(22)外壁上,笼框(22)前端外壁上安装有翻转机构(24),笼框(22)后端外壁上安装有定位机构(25),笼框(22)上端开设有滑槽,笼框(22)的上端设置有两个投食机构(26),两个投食机构(26)对称位于笼框(22)的前后两侧,且投食机构(26)位于滑槽内,笼框(22)的内壁上安装有饮水机构(28),笼框(22)内安装有两个置食机构(27),两个置食机构(27)对称分布在笼框(22)内部左右两侧;
所述清理装置(3)包括导引板(31)、支撑气缸(32)和清理机构(33),底板(1)上通过销轴与两个支撑气缸(32)底端相连接,两个支撑气缸(32)对称分布在底板(1)前后两端,支撑气缸(32)的顶端通过销轴与导引板(31)相连接,导引板(31)上安装有清理机构(33);
所述投食机构(26)包括移动电动滑块(261)、投食支板(262)、投食筐(263)、投食分料口(264)、投食导引管(265)、投食T型分隔拉板(266)、投食分隔环(2615)、投食分隔支板(267)、投食拉架(268)、投食电动滑块(269)、投食滑块支板(2610)、投食气缸(2611)、投食气缸支板(2612)、投食电机(2613)和投食拉块(2614),笼框(22)上安装有两个移动电动滑块(261),两个移动电动滑块(261)对称位于滑槽的左右两侧,移动电动滑块(261)上安装有投食支板(262),投食支板(262)上设置有投料口,投食支板(262)上安装有投食筐(263),投食筐(263)下端安装有投食导引管(265),投食导引管(265)位于投料口内,且投食导引管(265)位于置食机构(27)上方,投食筐(263)侧壁上从上往下均匀安装有投食分隔支板(267),投食分隔支板(267)上开设有分隔滑槽,投食筐(263)侧壁上从上往下均匀设置有投食分料口(264),投食分料口(264)内设置有投食T型分隔拉板(266),投食T型分隔拉板(266)上端通过滑动配合方式安装在分隔滑槽内,投食T型分隔拉板(266)前端设置有两个投食分隔环(2615),两个投食分隔环(2615)对称分布在投食T型分隔拉板(266)左右两侧,投食分隔环(2615)侧壁上开设有环槽,投食支板(262)上安装有投食拉架(268),投食拉架(268)上安装有投食电动滑块(269),投食电动滑块(269)上安装有投食滑块支板(2610),投食滑块支板(2610)上安装有投食气缸(2611),投食气缸(2611)顶端通过法兰安装有投食气缸支板(2612),投食气缸支板(2612)上通过电机座安装有投食电机(2613),投食电机(2613)输出轴上安装有投食拉块(2614),投食拉块(2614)上设置有两个投食条(26141),投食条(26141)的宽度小于两个投食分隔环(2615)之间的距离;
所述翻转机构(24)包括翻转电动滑块(241)、翻转滑块支板(242)、翻转气缸(243)、一号翻转支板(244)、一号翻转电机(245)、翻转齿轮(246)、从动齿轮(247)、翻转支柱(248)、翻转套板(249)、二号翻转电机(2410)、翻转底盘(2411)、翻转螺纹盘(2412)和翻转卡爪(2413),翻转电动滑块(241)安装在笼框(22)前壁上,翻转电动滑块(241)侧壁上安装有翻转滑块支板(242),翻转滑块支板(242)上安装有翻转气缸(243),翻转气缸(243)顶端通过法兰安装有一号翻转支板(244),一号翻转支板(244)后端通过电机座安装有一号翻转电机(245),一号翻转电机(245)输出轴上安装有翻转齿轮(246),一号翻转支板(244)上端安装有翻转支柱(248),翻转支柱(248)通过滑动配合方式安装有翻转套板(249),翻转套板(249)上套设有从动齿轮(247),从动齿轮(247)通过齿轮啮合方式与翻转齿轮(246)相连,翻转套板(249)上通过电机座安装有二号翻转电机(2410),二号翻转电机(2410)通过轴承安装有翻转底盘(2411),翻转底盘(2411)沿其周向方向均匀设置有底盘槽,底盘槽内设置有翻转卡爪(2413),翻转卡爪(2413)底端设置有螺纹,翻转卡爪(2413)通过螺纹啮合方式安装在翻转螺纹盘(2412)上,翻转螺纹盘(2412)安装在二号翻转电机(2410)输出轴上,翻转螺纹盘(2412)位于翻转底盘(2411)内;
所述定位机构(25)包括定位电动滑块(251)、定位滑块支板(252)、定位气缸(253)、定位支板(254)和定位吸盘(255),笼框(22)外壁上安装有定位电动滑块(251),定位电动滑块(251)上安装有定位滑块支板(252),定位滑块支板(252)上安装有定位气缸(253),定位气缸(253)顶端通过法兰安装有定位支板(254),定位支板(254)上安装有定位吸盘(255)。
2.根据权利要求1所述的一种鸡、鸭、鹅家禽饲养笼,其特征在于:所述置食机构(27)包括置食架(271)、置食槽(272)和置食双向气缸(273),笼框(22)前后两端内壁之间安装有置食架(271),置食架(271)上安装有置食双向气缸(273),置食双向气缸(273)顶端通过法兰安装有置食槽(272),置食槽(272)为柔性材质组成。
3.根据权利要求1所述的一种鸡、鸭、鹅家禽饲养笼,其特征在于:所述饮水机构(28)包括饮水槽(281)、饮水盖板(282)、饮水拉引绳(283)、一号饮水滑辊(284),二号饮水滑辊(285),饮水拉引气缸(286)、饮水气缸支板(287)和饮水支架(288),笼框(22)下侧内壁上安装有饮水槽(281),饮水槽(281)上端通过销轴连接有饮水盖板(282),笼框(22)内壁上安装有一号饮水滑辊(284)和二号饮水滑辊(285),一号饮水滑辊(284)位于二号饮水滑辊(285)下方,饮水盖板( 282)上端中部与饮水拉引绳(283)的一端相连接,饮水拉引绳(283)依次穿绕过一号饮水滑辊(284)和二号饮水滑辊(285),饮水拉引绳(283)另一端连接在饮水气缸支板(287),饮水气缸支板(287)上通过法兰安装有饮水拉引气缸(286),饮水拉引气缸(286)底端安装在饮水支架(288)上,饮水支架(288)安装在笼框(22)上端内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种鸡、鸭、鹅家禽饲养笼,其特征在于:所述清理机构(33)包括清理电动滑块(331)、清理滑块支架(332)、双向清理刮刀(333)、清理刷(334)、清理架(335)、清理推杆(336)、清理气缸(337)和清理支板(338),导引板(31)上安装有两个清理电动滑块(331),两个清理电动滑块(331)对称分布在导引板(31)左右两侧,两个清理电动滑块(331)之间安装有清理滑块支架(332),清理滑块支架(332)上端前侧安装有清理气缸(337),清理气缸(337)顶端通过法兰安装有清理支板(338),清理支板(338)上通过销轴与两个清理推杆(336)一端相连接,两个清理推杆(336)对称分布在清理支板(338)上下两侧,清理推杆(336)另一端通过销轴与清理刷(334)相连接,连接在两个清理推杆(336)上的两个清理刷(334)通过铰链安装在清理架(335)上,清理架(335)安装在清理滑块支架(332)上,清理刷(334)上设置有毛刷(3341),清理滑块支架(332)上端后侧安装有双向清理刮刀(333)。
5.根据权利要求4所述的一种鸡、鸭、鹅家禽饲养笼,其特征在于:所述双向清理刮刀(333)包括清理上刮刀片(3331)、清理上气缸(3332)、清理上刮刀支板(3333)和清理下刮刀(3334),清理支板(338)上端安装有清理上气缸(3332),清理上气缸(3332)顶端通过法兰安装有清理上刮刀支板(3333),清理上刮刀支板(3333)外壁上安装有清理上刮刀片(3331),清理支板(338)内壁上安装有清理下刮刀(3334)。