1.基于同一周期内相关处理的恒虚警检测方法，雷达采用一发双收天线，接收机采用零中频式接收机，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)采用LFMCW与FSK的联合调制方式，天线发射包含频率/时间斜率相同且频差固定的A、B序列频谱的调制信号；

步骤2)接收机接收回波信号后，回波信号经过混频之后直接降至零中频，对天线1的A1序列与B1序列进行分别采样，然后分别进行时频变换，获取天线1的A1序列频谱信息和B1序列频谱信息，同时获取天线2的A2序列频谱信息和B2序列频谱信息；通过检测目标的频谱位置与该位置所对应的两个频谱的相位差φ(A1‑B1)，对天线2所接收回来的信号进行同样的采样，并进行相同的操作，得到相位差φ(A1‑A2)，通过计算可得到目标的角度信息；

步骤3)对所述A1序列、B1序列、A2序列、B2序列四组频谱信息进行非相参积累得到一组新的频谱信息S序列,具体是：a.对所述A1序列、B1序列、A2序列、B2序列四组频谱信息做求模运算；

b.对求模后的A1序列、B1序列、A2序列、B2序列四组频谱信息进行非相参积累得到一组新的频谱信息S序列；

步骤4)将采集的所有回波信号作为背景噪声进行对比，对当前的A1序列、B1序列、A2序列、B2序列和S序列频谱信息全部进行恒虚警检测；

步骤5)对检测后的信息做相关处理，若五次检测结果相同则判定为真目标，反之判定为虚警。