1.一种高铁刹车片铆接机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有转盘，所述转盘上设有多个用于将加工件和铆钉转移至下一个工位的转移机构，所述转移机构包括第一安装板和两个定位载具，所述第一安装板固定安装于转盘上，两个定位载具左右并列固定安装于第一安装板上，所述转盘周围依次设置有用于将加工件转移到定位载具上的第一上料机构、用于将铆钉转移到定位载具上的第二上料机构、用于将定位载具上一侧的加工件和铆钉铆接起来的第一铆接机构、用于将定位载具上另一侧的加工件和铆钉铆接起来的第二铆接机构和将完成铆接后的加工件从定位载具上取下的下料机构；

所述转移机构还包括限位机构，所述限位机构设于定位载具的上下两端，所述限位机构包括第一限位柱、第一限位板、弹簧和锁紧螺杆，所述第一限位柱包括主体部和设于主体部下方的安装部，所述第一安装板设有与主体部适配的第二通孔和与弹簧适配的第一弹簧安装槽，所述定位载具设有与安装部适配的第一安装槽，所述第一安装槽的中部开设有与主体部适配的第三通孔，所述第一限位板设有供主体部穿过的第四通孔和与弹簧适配的第二弹簧安装槽，所述第一限位板的外侧面设有与锁紧螺杆适配的第一螺孔，所述第一限位柱的安装部卡于第一安装槽中，所述第一限位柱的主体部先后穿过第三通孔、第二通孔和第四通孔，所述第一限位板通过第一螺孔和锁紧螺杆配合固定安装于第一限位柱的上端，所述弹簧的一端抵于第一弹簧安装槽的槽底，所述弹簧的另一端抵于第二弹簧安装槽的槽底；

所述第一上料机构包括第二安装板、第一送料轨道、设于第一送料轨道末端的第一送料机构、设于第一送料轨道前端的第一上料机械手以及用于将加工件自第一送料轨道末端输送到第一送料轨道前端的第一输送机构，所述第二安装板固定安装于工作台上，所述第一送料轨道固定安装于第二安装板的上方，所述第一送料机构包括第一支架以及设于第一支架上的第一夹持机构和第一送料机械手，所述第一夹持机构和第一送料机械手上下相对设置，所述第一送料轨道设于第一夹持机构和第一送料机械手之间，所述第一夹持机构包括第一固定块、动板、第一丝杆、第一丝杆滑块和用于驱动动板前后移动的第一驱动电机，所述第一固定块和第一驱动电机固定安装于第一支架上，所述第一固定块上设有与加工件适配的第一限位槽，所述动板与第一固定块横向相对设置，所述第一丝杆与第一驱动电机的输出端固定连接，所述第一丝杆滑块滑动安装于第一丝杆上，所述动板与第一丝杆滑块固定连接，所述第一送料机械手包括第一送料夹块和驱动第一送料夹块上下移动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸安装于工作台的下方，所述第一送料夹块为两个，两个第一送料夹块通过第三安装板与第一驱动气缸的推出块固定连接，所述第二安装板上设有与第一送料夹块适配的第五通孔，所述第一送料夹块的上端设有与加工件适配的第二限位槽和用于限定加工件位置的第二限位柱，所述第二限位槽的中部设有与加工件中部铆接孔适配的定位凸柱，所述第一输送机构包括第一输送板、第一导向杆、第一滑块、驱动第一输送板前后移动的第一液压缸、第二支架、第二丝杆、第二丝杆滑块和驱动第一输送板上下移动的第二驱动电机，所述第一输送板设于第一送料轨道的上方，所述第一输送板的下端设有用于将加工件自第一送料轨道的末端输送至第一送料轨道前端的第一输送柱，所述第一导向杆和第一液压缸固定安装于第一输送板的上方，所述第一滑块滑动安装于第一导向杆上，所述第一滑块与第一输送板固定连接，所述第一滑块与第一液压缸的推出块固定连接，所述第二支架固定安装于工作台上，所述第二支架设于第一送料轨道的一侧，所述第二丝杆和第二驱动电机固定安装于第二支架上，所述第二丝杆与第二驱动电机的输出端固定连接，所述第二丝杆滑块滑动安装于第二丝杆上，所述第一输送板的上方固定安装有第四安装板，所述第四安装板设于第一导向杆的上方，所述第二丝杆滑块通过第五安装板与第四安装板固定连接，所述第二支架上固定安装有竖向设置的第二导向杆，所述第二导向杆分设于第二丝杆的两侧，所述第二丝杆滑块滑动安装于第二导向杆上，所述第一上料机械手包括第一上料夹、第一导轨、第一滑座、第六安装板、第三导向杆、驱动第一上料夹前后移动的第二液压缸和驱动第一上料夹上下移动的第三液压缸，所述第一导轨和第二液压缸固定安装于第二支架上，所述第一滑座滑动安装于第一导轨上，所述第一滑座与第二液压缸的推出块固定连接，所述第三液压缸固定安装于第一滑座上，所述第六安装板与第三液压缸的推出块固定连接，所述第一上料夹固定安装于第六安装板的下方，所述第三导向杆分设于第三液压缸的两侧，所述第三导向杆的下端与第六安装板固定连接，所述第三导向杆的上端伸出于第一滑座的上表面，所述第一上料夹的下端设有与加工件第二卡孔适配的第二定位柱和用于吸住加工件的第一吸料头；

所述第二上料机构包括第七安装板、第二送料轨道、设于第二送料轨道末端的第二送料机构、设于第二送料轨道前端的第二上料机械手以及用于将铆钉自第二送料轨道末端输送到第二送料轨道前端的第二输送机构，所述第七安装板固定安装于工作台上，所述第二送料轨道固定安装于第七安装板的上方，所述第二送料机构包括第三支架、两个第二夹持机构、切换转台、卡料机构、推料机构和第二送料机械手，所述切换转台转动安装于第三支架上，所述第二夹持机构设于切换转台上，所述第二夹持机构包括具有进料口和出料口的送料管，所述卡料机构包括卡料座、拉簧、第二导轨和送料块，所述卡料座包括两卡料板和设于两卡料板之间的侧板，所述第二导轨固定安装于侧板上，所述送料块滑动安装于第二导轨上，所述送料块设有与出料口适配的第一通槽、用于安装拉簧的第一安装柱和与拉簧适配的第六通孔，所述侧板上设有用于安装拉簧的拉簧安装块，所述拉簧的一端钩于第一安装柱上，所述拉簧的另一端穿过第六通孔钩于拉簧安装块上，所述送料块通过第八安装板与送料管固定连接，所述第一通槽与出料口上下相对设置，所述卡料板设于送料块的上下两端，所述卡料板设有与铆钉头部适配的出料孔和小于铆钉头部的卡料孔，所述出料孔和卡料孔相互连通，所述切换转台包括旋转座、转轴和驱动旋转座转动的第三驱动电机，所述转轴和第三驱动电机固定安装于旋转座上，所述转轴与第三驱动电机的输出端固定连接，所述转轴转动安装于第三支架上，两第二夹持机构固定安装于旋转座上，两第二夹持机构分设于第三驱动电机的两侧，所述推料机构包括安装座、滑板、推杆、第一安装块、第二安装块、第二固定块、第三导轨和驱动滑板前后移动的第四液压缸，所述安装座固定安装于第三支架上，所述滑板滑动设于安装座上，所述第二固定块固定安装于安装座上，所述安装座固定安装有固定柱，所述转轴的下端设有与固定柱适配的第二安装槽，所述第二固定块设有与转轴适配的第七通孔，所述转轴的下端穿过第七通孔并使固定柱卡入第二安装槽内与固定柱转动连接，所述滑板上设有横向设置的第一导向槽，所述固定柱的上端穿过第一导向槽，所述第一安装块和第二安装块均固定安装于滑板上，所述第三导轨固定安装于第一安装块和第二安装块之间，所述推杆安装于第一安装块上，且所述推杆的上端与卡料座相触，所述第四液压缸安装于第二安装块上，所述第二固定块与第四液压缸的推出块固定连接，所述第二送料机械手包括第二送料夹块和驱动第二送料夹块上下移动的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定安装于工作台下方，所述第二送料夹块为两个，两个第二送料夹块通过第九安装板与第二驱动气缸的推出块固定连接，所述第七安装板上设有供第二送料夹块穿过的第八通孔，所述第二送料夹块的上端设有与铆钉下端适配的第一夹槽，所述第二输送机构包括第二输送板、第四导向杆、第二滑块、驱动第二输送板前后移动的第五液压缸、第四支架、第三丝杆、第三丝杆滑块和驱动第二输送板上下移动的第四驱动电机，所述第二输送板设于第二送料轨道的上方，所述第二输送板的下端设有用于将铆钉自第二送料轨道的末端输送至第二送料轨道前端的第二输送柱，所述第四导向杆和第五液压缸固定安装于第二输送板的上方，所述第二滑块滑动安装于第四导向杆上，所述第二滑块与第二输送板固定连接，所述第二滑块与第五液压缸的推出块固定连接，所述第四支架固定安装于工作台上，所述第四支架设于第二送料轨道的一侧，所述第三丝杆和第四驱动电机固定安装于第四支架上，所述第三丝杆与第七驱动电机的输出端固定连接，所述第三丝杆滑块滑动安装于第三丝杆上，所述第二输送板的上方固定安装有第十安装板，所述第十安装板设于第四导向杆的上方，所述第三丝杆滑块通过第十一安装板与第十安装板固定连接，所述第四支架上固定安装有竖向设置的第五导向杆，所述第五导向杆分设于第五丝杆的两侧，所述第五丝杆滑块滑动安装于第五导向杆上，所述第二上料机械手包括第二上料夹、第四导轨、第二滑座、第一安装架、第十二安装板、第六导向杆、驱动第二上料夹前后移动的第六液压缸和驱动第二上料夹上下移动的第三驱动气缸，所述第四导轨和第六液压缸固定安装于第四支架上，所述第二滑座滑动安装于第四导轨上，所述第二滑座与第六液压缸的推出块固定连接，所述第十二安装板设于第二滑座的下方，所述第一安装架与第十二安装板固定连接，所述第六导向杆的上端与第一安装架固定连接，所述第六导向杆的下端穿过第二滑座与第十二安装板固定连接，所述第三驱动气缸固定安装于第一安装架上，所述第三驱动气缸的推出块与第二滑座固定连接，所述第二上料夹为两个，两个第二上料夹固定安装于第十二安装板的下方，且两个第二上料夹之间为前后平行设置，所述第二上料夹的下端设有用于吸住铆钉的第二吸料头，所述第二送料轨道的前端设有用于放置铆钉的放料板，所述放料板设有与铆钉适配的容置槽，位于前端的所述第二上料夹的下方安装有第二限位板，所述第二限位板设有第三限位槽，所述第二吸料头设于第三限位槽的中部；

所述第一铆接机构包括第五支架、铆接头、定位块和用于驱动铆接头上下移动的第七液压缸，所述第七液压缸和定位块固定安装于第五支架上，所述铆接头与第七液压缸的推出块固定连接，所述定位块与铆接头上下相对设置，所述铆接头的下端设有变形槽，所述定位块设有与铆钉下端适配的第二定位槽，所述第二定位槽与所述定位载具中的第一通孔相对设置；

所述下料机构包括第十三安装板、下料轨道、设于下料轨道前端的第一下料机械手、用于将成品自下料轨道前端输送至下料轨道末端的第三输送机构和设于下料轨道末端的第二下料机械手，所述第十三安装板固定安装于工作台上，所述下料轨道固定安装于第十三安装板的上方，所述第一下料机械手包括第六支架、第五导轨、第三滑座、第七导向杆、第十四安装板、第一下料夹、用于驱动第一下料夹前后移动的第八液压缸和用于驱动第一下料夹上下移动的第九液压缸，所述第五导轨和第八液压缸固定安装于第六支架上，所述第三滑座滑动安装于第五导轨上，所述第三滑座与第八液压缸的推出块固定连接，所述第九液压缸固定安装于第三滑座上，所述第十四安装板与第九液压缸的推出块固定连接，所述第一下料夹固定安装于第十四安装板的下方，所述第七导向杆分设于第九液压缸的两侧，所述第七导向杆的下端与第十四安装板固定连接，所述第七导向杆的上端伸出于第三滑座的上表面，所述第一下料夹的下端设有与加工件第二卡孔适配的第三定位柱和用于吸住加工件的第三吸料头，所述第三输送机构包括第三输送板、第八导向杆、第三滑块、驱动第三输送板前后移动的第十液压缸、第四丝杆、第四丝杆滑块和驱动第三输送板上下移动的第五驱动电机，所述第三输送板设于下料轨道的上方，所述第三输送板的下端设有用于将加工件自下料轨道的末端输送至下料轨道前端的第三输送柱，所述第八导向杆和第十液压缸固定安装于第三输送板的上方，所述第三滑块滑动安装于第八导向杆上，所述第三滑块与第三输送板固定连接，所述第三滑块与第十液压缸的推出块固定连接，所述第六支架固定安装于工作台上，所述第六支架设于下料轨道的一侧，所述第四丝杆和第五驱动电机固定安装于第六支架上，所述第四丝杆与第五驱动电机的输出端固定连接，所述第四丝杆滑块滑动安装于第四丝杆上，所述第三输送板的上方固定安装有第十五安装板，所述第十五安装板设于第八导向杆的上方，所述第四丝杆滑块通过第十六安装板与第十五安装板固定连接，所述第六支架上固定安装有竖向设置的第九导向杆，所述第九导向杆分设于第四丝杆的两侧，所述第四丝杆滑块滑动安装于第九导向杆上，第二下料机械手包括第二下料夹、第二安装架、第十七安装板、导向板和驱动第二下料夹上下移动的第四驱动气缸，所述第二安装架与工作台固定连接，所述导向板固定安装于第二安装架上，所述第四驱动气缸固定安装于第二安装架的下方，所述第十七安装板与第四驱动气缸的推出块固定连接，所述导向板设于第十七安装板的两侧，所述导向板设有竖向向上折弯的第二导向槽和竖向设置的第三导向槽，所述第十七安装板上安装有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮卡于第二导向槽中，并沿第二导向槽方向来回移动，所述第二滚轮卡于第三导向槽中，并沿第三导向槽方向来回移动，所述第二下料夹为两个，两个第二下料夹固定安装于第十七安装板的上方，所述第十三安装板设有供第二下料夹穿过的第九通孔，所述第二下料夹的上端设有与成品适配的第二夹槽。

2.根据权利要求1所述的一种高铁刹车片铆接机，其特征在于：所述定位载具上设有与加工件适配的第一定位槽和与加工件第一卡孔适配的第一定位柱，所述第一定位槽的中部开设有与铆钉下端适配的第一通孔，所述第一定位柱的上表面为一便于第一卡孔卡入第一定位柱中的弧面。

3.根据权利要求1所述的一种高铁刹车片铆接机，其特征在于：所述第二铆接机构与第一铆接机构具有相同的结构。

4.根据权利要求1所述的一种高铁刹车片铆接机，其特征在于：所述第二上料机构和第一铆接机构之间还设有检测机构，所述检测机构包括第三安装架，所述第三安装架上设有用于检测定位载具上是否载有加工件和铆钉的传感器。

5.根据权利要求1所述的一种高铁刹车片铆接机，其特征在于：所述转盘的下方安装有用于驱动转盘转动的第六驱动电机。