1.一种封闭折叠链传动机构，其特征在于主要由主体钢架、三角传动轮、双轨道、封闭折叠链组成，封闭折叠链匹配地布置在双轨道上；所述三角传动轮三个角点连线为等边三角，三角传动轮包括上三角传动轮和下三角传动轮，它们分别对称布置在主体钢架的上下部；所述封闭折叠链由节距长度等于三角传动轮边长一半的链节首尾相连而成，封闭折叠链上的关节包括外关节和内关节，外关节和内关节间隔分布在封闭折叠链上；所述双轨道包括外轨道和内轨道，外轨道由外直线轨道和上下三角传动轮转动时外关节随三角传动轮顶点在外直线轨道上方和下方形成的轨迹构成，内轨道由内直线轨道和上下三角传动轮转动时内关节在内直线轨道上方和下方形成的轨迹构成；所述内轨道呈哑铃形，两根内直线轨道构成哑铃形的中间部分，上下三角传动轮转动时内关节在内直线轨道上方形成的轨迹构成哑铃形的两头部分。

2.根据权利要求1所述的封闭折叠链传动机构，其特征在于：所述外直线轨道和内直线轨道分别对称设置在上下三角传动轮中心连线的两侧，内直线轨道设置在外直线轨道内。

3.根据权利要求1所述的封闭折叠链传动机构，其特征在于：所述三角传动轮的边框设有沟槽。

4.权利要求1所述封闭折叠链传动机构在垂直循环停车系统中的应用。

5.使用权利要求1所述封闭折叠链传动机构的垂直循环停车系统，其特征在于包括车载框和所述封闭折叠链传动机构；所述主体钢架前后对称地安装三角传动轮、双轨道、封闭折叠链，前后对应的下三角传动轮通过主驱动轴连接，车载框两端固定在前后封闭折叠链对应的外关节上。