1.铁路货车自导向转向架副构架座与承载鞍联接方法，包括轮对、滚动轴承装置、承载鞍、副构架、交叉连接杆；其中，滚动轴承装置组装于轮对的轴颈上，承载鞍通过其弧形面座于滚动轴承装置外圈上，副构架与交叉连接杆通过圆柱销联接，其特征在于：副构架座于两承载鞍上并通过关节轴承与承载鞍联接；副构架接受转向架侧架传递的垂向载荷，然后通过承载鞍均匀传递给滚动轴承装置上；承载鞍接受来自滚动轴承装置传递的车轮导向力，通过关节轴承准刚性地传递给副构架，然后通过交叉杆传递给另一轮对；所述的副构架座于两承载鞍上并通过关节轴承与承载鞍联接，副构架两端具有两水平承载平面；承载鞍顶部沿承载鞍纵向及横向对称地分布有两球面凸台；承载鞍顶部的垂直轴通过关节轴承与副构架承载平面中心设置的孔联接；副构架将承受的垂向载荷，通过其两水平承载平面及承载鞍顶部的球面凸台均匀地传递给滚动轴承装置；承载鞍通过其垂直轴及关节轴承传递水平导向力；所述的承载鞍顶部纵向与横向中心线交点部位具有垂直轴；副构架两端各有一个垂向承载平面；每个承载鞍上有两个沿车轴轴线对称布置的球面凸台，该两球面凸台的顶点位于承载鞍与轴承配合弧面的纵向铅垂对称平面内；当副构架两垂向承载平面由于制造原因引起不共面误差时，仍然能通过两球面凸台将垂向负载均匀地传递给滚动轴承装置；所述的承载鞍顶面固定有一垂直轴，通过关节轴承与副构架顶面孔联接；关节轴承的外圈压装于副构架垂直孔内，内圈套装于垂直轴上；当垂直轴存在有制造引起的垂直度误差时，利用关节轴承连接可消除其误差带来的不利影响，可尽可能地减少副构架与承载鞍联接的水平间隙，从而达到有效传递水平导向力的目的。

2.如权利要求1所述的铁路货车自导向转向架副构架座与承载鞍联接方法，其特征在于：所述的球面凸台固定于副构架承载底面上，此时承载鞍顶面为一平面。

3.如权利要求1所述的铁路货车自导向转向架副构架座与承载鞍联接方法，其特征在于：所述的垂直轴固定于副构架承载底面上，承载鞍顶面有一圆柱孔以固定关节轴承外圈。

4.如权利要求1所述的铁路货车自导向转向架副构架座与承载鞍联接方法，其特征在于：同一承载鞍顶面的球面凸台，为一个轴线位于承载鞍弧面的纵向铅垂对称平面内的圆柱面。