1.一种智能集存旋转散取立体双车位车库，其特征在于，包括升降机构（1）、集存散取模块（2）、集约双车位模块（3）和控制系统，升降机构（1）设置在地下，收缩状态时与地面平齐，集存散取模块（2）设置在地面上，位于升降机构（1）的上方，4个集约双车位模块（3）设置在集存散取模块（2）上，通过连接轴和键与集存散取模块（2）连接，控制系统分别与升降机构（1）、集存散取模块（2）和集约双车位模块（3）连接，通过集存散取模块（2）驱动集约双车位模块（3）位移实现车辆的集存散取功能；

集存散取模块（2）包括底板（202）和上板（203），底板（202）和上板（203）的中心开有用于升降机构（1）通过的方孔，底板（202）通过支柱（201）与地面连接，上板（203）设置在底板（202）上，底板（202）上对称设置有开口方向相对的两个V型滑槽，上板（203）上对应V型滑槽处设置有上滑槽，4个集约双车位模块（3）对应设置在4个上滑槽上，两个V型滑槽分别与电机连接，通过齿轮传动驱动V型滑槽移动，带动集约双车位模块（3）运动；

底板（202）一侧设置有第一V型滑槽（205），第一V型滑槽（205）包括左斜槽、右斜槽以及连接左斜槽和右斜槽的中间板，左斜槽和右斜槽分别连接一个滑屉（204），两个滑屉（204）与中间板垂直，集约双车位模块（3）与上板（203）之间设置有若干牛眼轮，左斜槽和右斜槽内分别设置有第一滑块（207），左斜槽和右斜槽上方对应上板（203）的上滑槽处分别对应设置有第二滑块（208），第一滑块（207）通过连接轴和键与第二滑块（208）连接在同一轴上，第一滑块（207）和第二滑块（208）之间设置有用于驱动第二滑块（208）旋转的齿轮，在左斜槽和右斜槽内对应设置有用于带动齿轮转动的齿条，齿轮和第二滑块（208）通过键固连在一起，通过齿轮带动第二滑块（208）旋转带动上滑槽上方集约双车位模块（3）同步旋转；

集约双车位模块（3）包括箱体（301）、上车位和下车位，上车位和下车位设置在箱体（301）内，上车位和下车位上均设置有用于同步传送的两个传送带，上车位的一端两侧分别通过角支撑（302）与箱体（301）连接，另一端两侧分别通过不变杆（303）与下车位连接，下车位的一端与箱体（301）活动连接，箱体（301）的外部一侧设置有电机，电机通过齿条、齿轮与摇杆（305）的一端连接，两个摇杆（305）的另一端分别与上车位的中部两侧连接，两个摇杆（305）分别与设置在箱体（301）上的摇块移动副连接，上车位和下车位均设置有载车板，载车板上对应设置有两个用于同步传送的传送带，一个传送带与带有涡轮蜗杆减速器的电机连接，通过电机驱动两个传送带转动。

2.根据权利要求1所述的一种智能集存旋转散取立体双车位车库，其特征在于，升降机构（1）包括下底板（101）、上底板（103）、支撑单元和载车板，四组支撑单元间隔对称设置在上底板（103）和下底板（101）的两侧，通过下底板（101）上设置的电机通过齿轮传动带动支撑单元实现升降，上底板（103）上设置有可旋转的载车板，载车板上设置有传送带，下底板（101）上对称间隔设置有四个弹簧座（102）。

3.根据权利要求2所述的一种智能集存旋转散取立体双车位车库，其特征在于，支撑单元包括第一上杆件（106）、第二上杆件（107）、第一下杆件（104）、第二下杆件（105）和中间连接板（108），中间连接板（108）的两侧分别设置有相互啮合连接的第一齿轮（109）和第二齿轮（110），第一齿轮（109）通过第一下杆件（104）与下底板（101）连接，第二齿轮（110）通过第一上杆件（106）与上底板（103）连接，第二上杆件（107）的一端与上底板（103）连接，另一端与中间连接板（108）连接，第二下杆件（105）的一端与下底板（101）连接，另一端与中间连接板（108）连接，电机通过齿轮配合与第一下杆件（104）连接，通过齿轮传动驱动支撑单元运动。

4.根据权利要求2所述的一种智能集存旋转散取立体双车位车库，其特征在于，上底板（103）上开有滚球槽，滚球槽内设置有滚球，载车板设置在滚球槽上方，带涡轮蜗杆减速器的电机与载车板的中心位置固连，用于带动载车板旋转30°与集约双车位模块（3）的入口对齐。

5.根据权利要求4所述的一种智能集存旋转散取立体双车位车库，其特征在于，载车板包括下载板（111）、上载板（112）和对称设置在下载板（111）与上载板（112）之间的两个第一传送带（113），一个第一传送带（113）与带有涡轮蜗杆减速器的电机连接，通过电机驱动使两个第一传送带（113）同步转动。

6.一种根据权利要求1至5中任一项所述车库的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

升降机构位于下底板的电机和弹簧座支撑升降机构上升，电机工作带动齿轮传动，齿轮带动第一下杆件转动，其余第一下杆件同步转动，与第一下杆件固连的第一齿轮同步转动、第一齿轮与第二齿轮配合，第二齿轮带动与之固连的第一上杆件转动，同时其余第一上杆件同步转动，此时升降机构处于上升状态；

集存散取模块的电机工作，电机带动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合，齿条平动，第一V型滑槽、第二V型滑槽随齿条平动，第一、二V型滑槽在平动的同时带动与之相连的滑屉平动，第二滑块在上板的4个斜槽中，受滑槽形状的限制，在第一、二V型滑槽平动时，沿着上板中斜槽的方向运动，与第二滑块在同一轴上的第一滑块同步运动，此时其上的四个集约双车位模块处于展开状态；

当第一、二V型滑槽平动至挡块位置时，第一滑块、第二滑块沿着挡块的方向运动，此时位于第一V型滑槽中的齿轮与第一V型滑槽上的齿条啮合，齿轮沿着齿条转动，齿轮、第一滑块通过键固连在一起，第二滑块同步旋转；位于第二V型滑槽中的齿轮与第二V型滑槽上的齿条啮合，齿轮沿着齿条转动，齿轮、第一滑块通过键固连在一起，第二滑块同步旋转，齿轮和第二滑块通过键固连在一起，第二滑块同步旋转，此时其上的四个集约双车位模块处于旋转状态；

升降机构位于上底板处的电机工作带动上底板、载车板转动30度；

集约双车位模块位于箱体的电机工作带动集约双车位模块上的齿条绕着一端转动，齿轮与齿条啮合，齿轮在齿条上旋转，齿轮带动摇杆沿着摇块移动，上车位绕着角支撑底部旋转，上车位的第一载车板通过不变杆带动下车位的第二载车板上升，第二载车板位于出车口位置；

升降机构上第一传送带处的电机工作带动载车板左侧的旋转轴旋转，旋转轴上固定的同步带轮旋转，第一传送带与同步带轮啮合转动，带动其上的另一同步带轮旋转，同带轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动另一侧的同步带轮旋转进而带动另一个第一传送带旋转，此时车辆在升降机构的传送带上进行运输；

同时集约双车位模块下车位处的电机工作带动第二载车板左侧的旋转轴旋转，旋转轴上固定的同步带轮旋转，第三传送带与同步带轮啮合转动，带动其上的另一同步带轮旋转，同步带轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动另一侧的同步带轮、传送带旋转，此时车辆在集约双车位模块下车位的两个第三传送带上进行运输。