1.一种智能集存旋转散取立体车库,其特征在于,包括升降机构(1)、集存散取模块(2)、车库(3)和控制系统,升降机构(1)设置在地下,收缩状态时与地面平齐,集存散取模块(2)设置在地面上,位于升降机构(1)的上方,4个车库(3)设置在集存散取模块(2)上,通过连接轴和键与集存散取模块(2)连接,控制系统分别与升降机构(1)、集存散取模块(2)和车库(3)连接,通过集存散取模块(2)驱动车库(3)位移实现车辆的集存散取功能。
2.根据权利要求1所述的一种智能集存旋转散取立体车库,其特征在于,升降机构(1)包括下底板(101)、上底板(103)、支撑单元和载车板,四组支撑单元间隔对称设置在上底板(103)和下底板(101)的两侧,通过下底板(101)上设置的电机通过齿轮传动带动支撑单元实现升降,上底板(103)上设置有可旋转的载车板,载车板上设置有传送带,下底板(101)上对称间隔设置有四个弹簧座(102)。
3.根据权利要求2所述的一种智能集存旋转散取立体车库,其特征在于,支撑单元包括第一上杆件(106)、第二上杆件(107)、第一下杆件(104)、第二下杆件(105)和中间连接板(108),中间连接板(108)的两侧分别设置有相互啮合连接的第一齿轮(109)和第二齿轮(110),第一齿轮(109)通过第一下杆件(104)与下底板(101)连接,第二齿轮(110)通过第一上杆件(106)与上底板(103)连接,第二上杆件(107)的一端与上底板(103)连接,另一端与中间连接板(108)连接,第二下杆件(105)的一端与下底板(101)连接,另一端与中间连接板(108)连接,电机通过齿轮配合与第一下杆件(104)连接,通过齿轮传动驱动支撑单元运动。
4.根据权利要求2所述的一种智能集存旋转散取立体车库,其特征在于,上底板(103)上开有滚球槽,滚球槽内设置有滚球,载车板设置在滚球槽上方,带涡轮蜗杆减速器的电机与载车板的中心位置固连,用于带动载车板旋转30°与车库(3)的入口对齐。
5.根据权利要求4所述的一种智能集存旋转散取立体车库,其特征在于,载车板包括下载板(111)、上载板(112)和对称设置在下载板(111)与上载板(112)之间的两个第一传送带(113),一个第一传送带(113)与带有涡轮蜗杆减速器的电机连接,通过电机驱动使两个第一传送带(113)同步转动。
6.根据权利要求1所述的一种智能集存旋转散取立体车库,其特征在于,集存散取模块(2)包括底板(202)和上板(203),底板(202)和上板(203)的中心开有用于升降机构(1)通过的方孔,底板(202)通过支柱(201)与地面连接,上板(203)设置在底板(202)上,底板(202)上对称设置有开口方向相对的两个V型滑槽,上板(203)上对应V型滑槽处设置有上滑槽,4个车库(3)对应设置在4个上滑槽上,两个V型滑槽分别与电机连接,通过齿轮传动驱动V型滑槽移动,带动车库(3)运动。
7.根据权利要求6所述的一种智能集存旋转散取立体车库,其特征在于,底板(202)一侧设置有第一V型滑槽(205),第一V型滑槽(205)包括左斜槽、右斜槽以及连接左斜槽和右斜槽的中间板,左斜槽和右斜槽分别连接一个滑屉(204),两个滑屉(204)与中间板垂直,车库(3)与上板(203)之间设置有若干牛眼轮。
8.根据权利要求7所述的一种智能集存旋转散取立体车库,其特征在于,左斜槽和右斜槽内分别设置有第一滑块(207),左斜槽和右斜槽上方对应上板(203)的上滑槽处分别对应设置有第二滑块(208),第一滑块(207)通过连接轴和键与第二滑块(208)连接在同一轴上。
9.根据权利要求8所述的一种智能集存旋转散取立体车库,其特征在于,第一滑块(207)和第二滑块(208)之间设置有用于驱动第二滑块(208)旋转的齿轮,在左斜槽和右斜槽内对应设置有用于带动齿轮转动的齿条,齿轮和第二滑块(208)通过键固连在一起,通过齿轮带动第二滑块(208)旋转带动上滑槽上方车库(3)同步旋转。
10.根据权利要求1所述的一种智能集存旋转散取立体车库,其特征在于,车库(3)内设置有载车板,载车板上对应设置有两个用于同步传送的传送带,一个传送带与带有涡轮蜗杆减速器的电机连接,通过电机驱动两个传送带转动。