1.一种多层圆筒织机的引纬机构，其特征在于，该引纬机构包括引纬固定板（1）与引纬梭子（2），所述引纬固定板（1）为环形结构，引纬固定板（1）上沿其圆周方向均匀设置有多组传动装置（3）与多个梭子限位轮（4），所述引纬梭子（2）包括弧形齿条（21）及其上设置的携纱器（22），所述弧形齿条（21）与传动装置（3）的齿轮（31）相啮合，弧形齿条（21）限定在传动装置（3）与梭子限位轮（4）之间，所述引纬梭子（2）沿引纬固定板（1）的圆周方向运动完成引纬动作。

2.根据权利要求1所述的一种多层圆筒织机的引纬机构，其特征在于：所述传动装置（3）包括固定座（32）与步进电机（33），所述步进电机（33）通过电机固定板（34）固定在固定座（32）的上端，固定座（32）的下端与引纬固定板（1）相连接，所述齿轮（31）位于电机固定板（34）的下方，且齿轮（31）与步进电机（33）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种多层圆筒织机的引纬机构，其特征在于：所述齿轮（31）上开设有定位孔，定位孔内设置有螺丝，所述齿轮（31）通过螺丝固定在步进电机（33）的轴上，所述固定座（32）的下端开设有凹口（35），凹口（35）处设置有传感器（36），所述传感器（36），用于通过感应螺丝位置来感应齿轮（31）的位置。

4.根据权利要求3所述的一种多层圆筒织机的引纬机构，其特征在于：所述固定座（32）靠近梭子限位轮（4）的一侧开设有腰型孔，腰型孔内安装有滚轮（37），所述弧形齿条（21）的下端设置有限位底板（23），所述限位底板（23）的一侧与梭子限位轮（4）相配合，限位底板（23）的另一侧与滚轮（37）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种多层圆筒织机的引纬机构，其特征在于：所述弧形齿条（21）上位于靠近携纱器（22）的部位设置有拨杆（24）。

6.根据权利要求5所述的一种多层圆筒织机的引纬机构，其特征在于：所述携纱器（22）包括拨线挡圈（221）及其内部设置的纱筒（222），所述纱筒（222）通过纱筒固定座（223）固定在弧形齿条（21）上，纱筒固定座（223）上设置有张力调节器（224），所述拨线挡圈（221）固定在纱筒固定座（223）上。

7.根据权利要求1–6中任意一项所述的一种多层圆筒织机的引纬机构，其特征在于：所述引纬固定板（1）由多块弧形板（11）拼接而成。

8.根据权利要求1–6中任意一项所述的一种多层圆筒织机的引纬机构，其特征在于：所述引纬固定板（1）上沿其圆周方向均匀设置有多个连接座（12）。

9.根据权利要求1–6中任意一项所述的一种多层圆筒织机的引纬机构，其特征在于：所述引纬固定板（1）的内周面上均匀设置有多块安装板（13），每相邻两块安装板（13）中的一块安装板（13）上连接有隔板（14），所述传动装置（3）、梭子限位轮（4）均设置在安装板（13）上。