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专利号: 2018106380888
申请人: 绍兴市寅川软件开发有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 信号装置
更新日期:2024-11-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种红绿灯路口秩序维护设备,包括十字底架部分(1)、行走部分(2)、智能工作部分(3),其特征在于:所述的十字底架部分(1)内部设有T型槽(103),滑动块(106)滑动安装在T型槽(103)里,滑动块(106)顶端的圆形底盘(105)与带凹槽的正方体(205)的正下方固定连接;所述的带凹槽的正方体(205)的前后左右的凹槽里面的轴与M型固定架(206)转动连接;

第二电机(317)的底部固定安装在带凹槽的正方体(205)的正上方;

所述的十字底架部分(1)包括十字钢架(101)、十六个螺丝孔(102)、两条T型槽(103)、齿形橡胶条(104)、圆形底盘(105)、滑动块(106),所述的十字钢架(101)是一个十字型且截面是梯形形状的板子,在十字钢架(101)侧面设有十六个螺丝孔(102);所述的齿形橡胶条(104)铺设在十字钢架(101)的正上方;所述的两条T型槽(103)从十字钢架(101)的两端端部分别贯穿;所述的滑动块(106)与T型槽(103)滑动连接,滑动块(106)顶端与圆形底盘(105)的正下方固定连接;

所述的行走部分(2)包括四个第一电机(201)、八个轮子(202)、四个第一液压缸(203)、四个车轮轴(204)、带凹槽的正方体(205)、四个M型固定架(206),所述的带凹槽的正方体(205)是一个正上方四条边的中心位置处带有固定深度凹槽的正方形板;所述的四个M型固定架(206)的后端凸出部分与带凹槽的正方体(205)凹槽的轴进行转动连接;所述的四个第一电机(201)都固定安装在四个M型固定架(206)的M型槽口左侧;所述的四个车轮轴(204)分别与四个第一电机(201)通过联轴器连接;所述的八个轮子(202)两个为一组固定分别安装在四个车轮轴(204)上,四组轮子安装在四个M型固定架(206)的M型槽口中心位置处;所述的四个第一液压缸(203)的缸体后端均分别铰链安装在带凹槽的正方体(205)前后左右各个面的中心位置处,其活塞杆端部与M型固定架(206)下方的中心位置处的挡板转动连接;

所述的智能工作部分(3)包括电子通信箱(301)、四个摄像头(302)、四个闪光灯(303)、四个红灯(304)、四个黄灯(305)、四个绿灯(306)、两个第一舵机(307)、两个U型接口(308)、两个活动臂(309)、两个第二舵机(310)、两个大臂(311)、两个第三舵机(312)、两个小臂(313)、两个第四舵机(314)、两个机械手(315)、电机轴(316)、第二电机(317)、信息处理工作箱(318),所述的信息处理工作箱(318)是一正方体的箱子,在其前后左右四个面上的每一个面中心位置处分别都均匀设有一个红灯(304)、一个黄灯(305)、一个绿灯(306);所述的电机轴(316)顶端与信息处理工作箱(318)的下面中心处固定连接;所述的电子通信箱(301)固定安装在信息处理工作箱(318)的正上方中心位置处,其前后左右四个面的左侧中心位置处设有摄像头(302),右侧中心位置处设有闪光灯(303);所述的两个U型接口(308)在信息处理工作箱(318)左右两侧红绿灯上方并且与信息处理工作箱(318)固定连接,在其槽口外侧固定安装两个第一舵机(307);所述的两个活动臂(309)通过两个第一舵机(307)的舵机轴分别转动安装在两个U型接口(308)的槽口里;所述的两个第二舵机(310)分别固定安装在两个活动臂(309)顶端槽口外侧;所述的两个大臂(311)的弯头处分别通过两个第二舵机(310)的舵机轴转动安装在两个活动臂(309)顶端槽口处;所述的第三舵机(312)分别和两个小臂(313)的后端槽口外侧固定连接,且两个小臂(313)的后端分别通过舵机轴与两个大臂(311)的前端转动连接;所述的两个第四舵机(314)分别固定安装在两个小臂(313)的前端槽口上方,且两个机械手(315)通过舵机轴与两个小臂(313)的后端槽口转动连接;

将十字底架部分(1)的十字钢架(101)通过螺丝孔(102)固定在十字路口的地面上,或者埋在底下橡胶面与地面平行;当左右移动时,两个第一电机(201)分别来驱动四个轮子(202)左右移动,同时两个前后轮子的第一液压缸(203)把分别前后的轮子升起来,当前后移动时,两个第一电机(201)分别来驱动四个轮子(202)前后移动,两个左右轮子的第一液压缸(203)把分别前后的轮子升起来;通过第二电机(317)的电机轴(316)可以带动信息处理工作箱(318)的旋转,信息处理工作箱(318)上方的电子通信箱(301)是固定的,上面的摄像头(302)、闪光灯(303)进行闪光拍照,两个第一舵机(307)、两个第二舵机(310)、两个第三舵机(312)和两个第四舵机(314)驱动两个活动臂(309)、两个大臂(311)、两个小臂(313)和两个机械手(315)来完成交通指挥的基本手势以及拦截违规的车辆以及行人。