1.旋转式磁流变阻尼器，包括缸筒和可旋转设置的转子总成，其特征在于：还包括套设于所述转子总成上的转轴外环、设置于转轴外环上的第一励磁线圈、设置于所述缸筒上的第二励磁线圈以及设置于转轴外环和缸筒之间的阻尼通道形成装置，阻尼通道形成装置具有让磁流变液通过的第一阻尼通道和第二阻尼通道，第一阻尼通道和第二阻尼通道之间设置成可在连通状态与中断状态之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的旋转式磁流变阻尼器，其特征在于：所述阻尼通道形成装置包括设置于所述第一阻尼通道和所述第二阻尼通道之间且用于控制第一阻尼通道和第二阻尼通道在连通状态与中断状态之间进行切换的单向阀，单向阀包括阀芯和用于对阀芯施加弹性作用力的弹性元件。

3.根据权利要求2所述的旋转式磁流变阻尼器，其特征在于：所述阀芯设置成可在开启状态和关闭状态之间进行切换，所述弹性元件对阀芯施加的弹性作用力使得阀芯由开启状态切换成关闭状态，所述第一阻尼通道中的磁流变液推动阀芯由关闭状态切换成开启状态。

4.根据权利要求2或3所述的旋转式磁流变阻尼器，其特征在于：所述阻尼通道形成装置包括第一导流盘、第二导流盘、第三导流盘、第四导流盘、第五导流盘、套设于所述转轴外环上且与转轴外环连接的第一内圆盘和第二内圆盘以及与所述缸筒连接的第一外圆盘和第二外圆盘，第一内圆盘和第一外圆盘位于第一导流盘和第二导流盘之间且第一内圆盘和第一外圆盘沿转轴外环的轴向设置多个，第三导流盘位于第二导流盘和第四导流盘之间，第二内圆盘和第二外圆盘位于第四导流盘和第五导流盘之间且第二内圆盘和第二外圆盘沿转轴外环的轴向设置多个，第一导流盘、第二导流盘、第三导流盘、第一内圆盘和第一外圆盘配合以形成所述第一阻尼通道，第四导流盘、第五导流盘、第二内圆盘和第二外圆盘配合以形成所述第二阻尼通道，所述单向阀设置于第四导流盘上。

5.根据权利要求4所述的旋转式磁流变阻尼器，其特征在于：各个所述第一外圆盘位于轴向上相邻的每两个所述第一内圆盘之间且第一外圆盘与第一内圆盘之间具有让磁流变液通过的间隙，所述第一导流盘与距离最近的第一内圆盘之间具有磁流变液通过的间隙，所述第二导流盘与距离最近的第一内圆盘之间具有磁流变液通过的间隙，第一导流盘具有让磁流变液通过的第一导流孔，第二导流盘具有让磁流变液通过的第二导流孔，第三导流盘具有让磁流变液通过且与第二导流孔连通的第三导流孔。

6.根据权利要求4或5所述的旋转式磁流变阻尼器，其特征在于：各个所述第二外圆盘位于轴向上相邻的每两个所述第二内圆盘之间且第二外圆盘与第二内圆盘之间具有让磁流变液通过的间隙，所述第四导流盘与距离最近的第二内圆盘之间具有磁流变液通过的间隙，所述第五导流盘与距离最近的第二内圆盘之间具有磁流变液通过的间隙，第四导流盘具有让磁流变液通过的第四导流孔，第五导流盘具有让磁流变液通过的第五导流孔，所述单向阀设置于第四导流孔中。

7.根据权利要求6所述的旋转式磁流变阻尼器，其特征在于：所述转子总成包括转轴本体以及设置于转轴上的第一活塞、第二活塞、第一旋转叶片和第二旋转叶片，在转轴本体的轴向上，第一活塞位于第一旋转叶片和第二旋转叶片之间，第二旋转叶片位于第一活塞和第二活塞之间，第一活塞和第二活塞与所述转轴外环之间形成让磁流变液通过的内阻尼通道。

8.根据权利要求7所述的旋转式磁流变阻尼器，其特征在于：所述转轴外环具有使所述内阻尼通道与所述第一阻尼通道连通的第一连通孔和第二连通孔以及与内阻尼通道与所述第二阻尼通道连通的第三连通孔，第一连通孔与所述第一导流孔连通，第二连通孔与所述第二导流孔连通，第三连通孔与所述第五导流孔连通。

9.根据权利要求8所述的旋转式磁流变阻尼器，其特征在于：所述第一旋转叶片具有用于将磁流变液引导至所述第一连通孔的第一斜导向槽和径向导向槽，径向导向槽为沿所述转轴本体的径向延伸，第一斜导向槽的长度方向与径向导向槽的长度方向之间具有夹角且该夹角为锐角。

10.根据权利要求8或9所述的旋转式磁流变阻尼器，其特征在于：所述第二旋转叶片具有用于引导磁流变液的第二斜导向槽，第二斜导向槽的长度方向与所述转轴本体的轴线之间具有夹角且该夹角为锐角。