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专利号: 2018106390199
申请人: 成都信息工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种缩短整周模糊度求解时间的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:建立双差方程,采用最小二乘法获得整周模糊度的浮点解a及其协方差矩阵步骤2:根据协方差矩阵 构造转换矩阵Z,对浮点解和协方差矩阵进行转换;

步骤3:根据转换后浮点解和协方差矩阵进行整周模糊度的搜索得到整周解;

步骤4:对整周解进行Z的反变换即可得到整周模糊度解;

步骤2中通过Z变换对协方差矩阵进行变换分解过程中,将对角矩阵中最小的元素变换到n的位置上,然后求出相关的变换矩阵,最后采用相关矩阵更新三角矩阵和对角矩阵,具体过程如下:S1:协方差矩阵的变换形式如下:

式中:P为对角矩阵中最小元素变换到n位置得到的变换矩阵,P1为第一次变换后得到的矩阵,U为三角矩阵,UT为U的转置矩阵,qn为Qa中的最小对角元素; 为(n-1)*(n-1)维矩阵, 为1*(n-1)维向量, 为(n-1)维向量,D为对角矩阵;

其中:

式中:d为n处的对角元素,d=qn;L为三角矩阵,O为0矩阵, 为(n-1)*(n-1)矩阵,为(n-1)*(n-1)矩阵,为单位矩阵;

根据式(1)得到变换矩阵P1;

S2;重复步骤S1,即可得到整个变换矩阵:式中:Pi为变换矩阵,i=1,2,...,n-1;

根据变换矩阵得到更新后的对角矩阵D;

S3:当更新后的对角矩阵D中位置k满足以下条件时,进行置换;如果满足条件的k不存在,则不进行置换;

2.根据权利要求1所述的一种缩短整周模糊度求解时间的方法,其特征在于,所述步骤

3的求解公式如下:

式中:为浮点解向量 经过Z变换得到的向量,z为, 为协方差矩阵经Z变换得到的向量,χ2为搜索空间的尺寸;

搜索空间式为:

根据式(5)求得其中一组解为z1,将其重新带入式(5)得到s(z1);

将求得的s(z1)值替换式(4)中的χ2;

重复上述求解步骤,得到所有的整周解。

3.根据权利要求2所述的一种缩短整周模糊度求解时间的方法,其特征在于,所述整周解求解过程如下:S11:假定χ2的值趋于正无穷,根据式(4)和(5)得到第一个整数矢量式中 为;

S12:根据步骤S11得到的整数矢量,取z2中的第一个元素与z1中的第一个元素相近的整数,剩余的元素取z1向量中剩余的元素;重复此步骤得到第p个整数矢量zp;

S13:将步骤S12中得到的整数矢量分别带入式(5),得到关于s函数的解向量S(Z)=[s(z1),s(z2),...,s(zp)];

S14:此刻取搜索空间χ2=s(zp),相比于之前的搜索空间,此刻的搜索空间尺寸减少了。

在对下一组整数解搜索时基于此搜索空间进行搜索,重复步骤S11-S14。