1.一种辅助睡眠智能摇摆床，包括床身，其特征在于：所述床身由上部和下部组成，分别对应人体的头部和身体，所述床身的下部底下设有一调节装置；

所述调节装置包括一睡眠程度检测器、一摇摆装置、一控制器以及第一驱动电路，所述睡眠检测器的输出端连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接第一驱动电路的控制端，所述第一驱动电路的输出端摇摆装置的输入端；所述睡眠程度检测器用于检测用户的睡眠程度，所述摇摆装置用于驱动床身摇摆，所述控制器用于根据睡眠程度检测器检测到的睡眠程度来控制摇摆装置的摇摆频率；

在工作状态下，所述睡眠程度检测器每间隔N分钟检测用户的失眠程度，所述睡眠程度分为四个睡眠等级，第一等级为入眠前等级，第二等级为浅睡眠等级，第三等级为深睡眠等级，第四等级为睡眠渐醒等级；当睡眠程度检测器检测到用户处于入眠前等级，则发送第一信号给控制器，所述控制器控制第一驱动电路驱动摇摆装置按照第一频率摇摆，当睡眠程度检测器检测到用户处于浅睡眠等级，则发送第二信号给控制器，所述控制器控制第一驱动电路驱动摇摆装置按照第二频率摇摆，当睡眠程度检测器检测到用户处于深睡眠等级，则发送第三信号给控制器，所述控制器控制第一驱动电路驱动摇摆装置按照第三频率摇摆，当睡眠程度检测器检测到用户处于睡眠渐醒等级，则发送第四信号给控制器，所述控制器控制第一驱动电路驱动摇摆装置停止摇摆；

所述睡眠程度检测器包括一手环，所述手环上设有加速传感器，所述加速传感器通过检测用户的翻身记录从而计算出用户的睡眠等级；

所述控制器包括一控制芯片，所述控制芯片包括存储单元和判定单元；还包括一摇摆频率检测仪和第二驱动电路，所述控制器内预设有三个摇摆频率阈值，即入眠前等级的摇摆频率阈值Y1、浅睡眠等级的摇摆频率阈值Y2以及深睡眠等级的摇摆频率阈值Y3；若睡眠程度检测器检测到用户处于入眠前等级中，所述摇摆频率检测仪每隔X分钟检测床身的摇摆频率，并将当前摇摆频率D1与摇摆频率阈值Y1相比较，若当前摇摆频率D1大于摇摆频率阈值Y1，控制器则控制第二驱动电路驱动摇摆装置按照第一公式J1＝D1*0.4+Y1*0.6调整摇摆装置的摇摆频率，直至当前摇摆频率D1低于摇摆频率阈值Y1；若睡眠程度检测器检测到用户处于浅睡眠等级中，所述摇摆频率检测仪每隔Y分钟检测床身的摇摆频率，并将当前摇摆频率D2与摇摆频率阈值Y2相比较，若当前摇摆频率D2大于摇摆频率阈值Y2，控制器则控制第二驱动电路驱动摇摆装置按照第二公式J2＝D2*0.3+Y2*0.7调整摇摆装置的摇摆频率，直至当前摇摆频率D2低于摇摆频率阈值Y2；若睡眠程度检测器检测到用户处于深睡眠等级中，所述摇摆频率检测仪每隔Z分钟检测床身的摇摆频率，并将当前摇摆频率D3与摇摆频率阈值Y3相比较，若当前摇摆频率D3大于摇摆频率阈值Y3，控制器则控制第二驱动电路驱动摇摆装置按照第三公式J3＝D3*0.2+Y3*0.8调整摇摆装置的摇摆频率，直至当前摇摆频率D3低于摇摆频率阈值Y3。

2.根据权利要求1所述的辅助睡眠智能摇摆床，其特征在于：所述控制芯片采用TMC2208‑LA‑T型号芯片。

3.根据权利要求1所述的辅助睡眠智能摇摆床，其特征在于：所述床身的上部设有头部按摩装置。

4.根据权利要求1所述的辅助睡眠智能摇摆床，其特征在于：所述床身的下部设有腿部按摩装置。

5.根据权利要求1所述的辅助睡眠智能摇摆床，其特征在于：还包括催眠曲播放器，用于播放催眠曲。